Contrôleur de moto électrique
1. Qu'est-ce que le contrôleur?
● Le contrôleur de véhicule électrique est un dispositif de commande de base utilisé pour contrôler le démarrage, l'exploitation, la progression et la retraite, la vitesse, l'arrêt du moteur du véhicule électrique et d'autres dispositifs électroniques du véhicule électrique. C'est comme le cerveau du véhicule électrique et est un composant important du véhicule électrique.En termes simples, il entraîne le moteur et modifie le courant d'entraînement du moteur sous le contrôle du guidon pour atteindre la vitesse du véhicule.
● Les véhicules électriques comprennent principalement des vélos électriques, des motos électriques à deux roues, des véhicules à trois roues électriques, des motos électriques à trois roues, des véhicules électriques à quatre roues, des véhicules à batterie, etc. Les contrôleurs de véhicules électriques ont également des performances et des caractéristiques différentes en raison de modèles différents.
● Les contrôleurs de véhicules électriques sont divisés en des contrôleurs brossés (rarement utilisés) et des contrôleurs sans balais (couramment utilisés).
● Les contrôleurs sans balais traditionnels sont divisés en: contrôleurs d'ondes carrés, contrôleurs d'ondes sinusoïdaux et contrôleurs vectoriels.
Contrôleur d'onde sinusoïdale, contrôleur d'onde carrée, contrôleur vectoriel, tous se réfèrent à la linéarité du courant.
● Selon la communication, il est divisé en contrôle intelligent (réglable, généralement ajusté via Bluetooth) et un contrôle conventionnel (non réglable, ensemble d'usine, sauf s'il s'agit d'une boîte pour le contrôleur de pinceau)
● La différence entre le moteur brossé et le moteur sans balais: le moteur brossé est ce que nous appelons habituellement le moteur CC, et son rotor est équipé de brosses de carbone avec des pinceaux comme milieu. Ces brosses en carbone sont utilisées pour donner le courant du rotor, stimulant ainsi la force magnétique du rotor et poussant le moteur à tourner. En revanche, les moteurs sans balais n'ont pas besoin d'utiliser des brosses en carbone et d'utiliser des aimants permanents (ou des électromagnérants) sur le rotor pour fournir une force magnétique. Le contrôleur externe contrôle le fonctionnement du moteur à travers des composants électroniques.
Contrôleur d'onde carré
Contrôleur d'onde sinusoïdale
Contrôleur vectoriel
2. La différence entre les contrôleurs
| Projet | Contrôleur d'onde carré | Contrôleur d'onde sinusoïdale | Contrôleur vectoriel |
| Prix | Bon marché | Moyen | Relativement cher |
| Contrôle | Simple, rugueux | Fine, linéaire | Précis, linéaire |
| Bruit | Un peu de bruit | Faible | Faible |
| Performance et efficacité, couple | Faible, légèrement pire, grande fluctuation de couple, l'efficacité du moteur ne peut pas atteindre la valeur maximale | Fluctation élevée et petite couple, l'efficacité du moteur ne peut pas atteindre la valeur maximale | Fluctation élevée et petite couple, réponse dynamique à grande vitesse, l'efficacité du moteur ne peut pas atteindre la valeur maximale |
| Application | Utilisé dans des situations où les performances de rotation du moteur ne sont pas élevées | Large plage | Large plage |
Pour un contrôle de haute précision et une vitesse de réponse, vous pouvez choisir un contrôleur vectoriel. Pour un faible coût et une utilisation simple, vous pouvez choisir un contrôleur d'onde sinusoïdale.
Mais il n'y a pas de réglementation sur laquelle est le meilleur contrôleur d'onde carré, contrôleur d'onde sinusoïdale ou contrôleur vectoriel. Cela dépend principalement des besoins réels du client ou du client.
● Spécifications du contrôleur:modèle, tension, sous-tension, gaz, angle, limitation du courant, niveau de frein, etc.
● Modèle:Nommé par le fabricant, généralement nommé d'après les spécifications du contrôleur.
● Tension:La valeur de tension du contrôleur, en V, généralement une seule tension, c'est-à-dire la même que la tension de l'ensemble du véhicule, ainsi que la double tension, c'est-à-dire 48V-60V, 60V-72V.
● Sous-tension:fait également référence à la valeur de protection à basse tension, c'est-à-dire qu'après la sous-tension, le contrôleur entrera dans une protection contre la sous-tension. Afin de protéger la batterie de la décharge, la voiture sera éteinte.
● Tension de l'accélérateur:La fonction principale de la ligne de papillon est de communiquer avec la poignée. Grâce à l'entrée du signal de la ligne de papillon, le contrôleur de véhicule électrique peut connaître les informations de l'accélération ou du freinage du véhicule électrique, afin de contrôler la vitesse et la direction de conduite du véhicule électrique; généralement entre 1,1 V-5V.
● Angle de travail:Généralement, 60 ° et 120 °, l'angle de rotation est cohérent avec le moteur.
● Limitation de courant:fait référence au courant maximum autorisé à passer. Plus le courant est grand, plus la vitesse est grande. Après avoir dépassé la valeur limite actuelle, la voiture sera éteinte.
● Fonction:La fonction correspondante sera écrite.
3. Protocole
Le protocole de communication du contrôleur est un protocole utilisé pourRéalisez l'échange de données entre les contrôleurs ou entre les contrôleurs et PC. Son but est de réaliserPartage d'informations et interopérabilitédans différents systèmes de contrôleur. Les protocoles de communication du contrôleur courant comprennentModbus, can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, as-i, etc.. Chaque protocole de communication de contrôleur a son propre mode de communication et interface de communication spécifique.
Les modes de communication du protocole de communication du contrôleur peuvent être divisés en deux types:Communication point à point et communication en bus.
● La communication point à point fait référence à la connexion de communication directe entredeux nœuds. Chaque nœud a une adresse unique, commeRS232 (ancien), RS422 (ancien), RS485 (commun) Communication en une ligne, etc.
● La communication en bus fait référence àplusieurs nœudscommuniquer à traversle même bus. Chaque nœud peut publier ou recevoir des données dans le bus, comme Can, Ethernet, Profibus, Devicenet, etc.
Actuellement, le plus souvent utilisé et le plus simple est leProtocole en une ligne, suivi du485 protocole, et lePeut protocoleest rarement utilisé (difficulté correspondante et plus d'accessoires doivent être remplacés (généralement utilisés dans les voitures)). La fonction la plus importante et la plus simple consiste à rétablir les informations pertinentes de la batterie à l'instrument pour l'affichage, et vous pouvez également afficher les informations pertinentes de la batterie et du véhicule en établissant une application; Étant donné que la batterie au plomb n'a pas de planche de protection, seules les batteries au lithium (avec le même protocole) peuvent être utilisées en combinaison.
Si vous souhaitez correspondre au protocole de communication, le client doit fournirSpécification du protocole, spécification de la batterie, entité de batterie, etc.. Si vous voulez faire correspondre d'autresdispositifs de contrôle centraux, vous devez également fournir des spécifications et des entités.
Contrôleur de l'instrument
● Réalisez le contrôle de la liaison
La communication sur le contrôleur peut réaliser le contrôle de liaison entre les différents appareils.
Par exemple, lorsqu'un appareil sur la ligne de production est anormal, les informations peuvent être transmises au contrôleur via le système de communication et le contrôleur émettra des instructions à d'autres appareils via le système de communication pour les permettre d'ajuster automatiquement leur statut de travail, afin que l'ensemble du processus de production puisse rester en fonctionnement normal.
● Réalisez le partage de données
La communication sur le contrôleur peut réaliser le partage de données entre différents appareils.
Par exemple, diverses données générées au cours du processus de production, telles que la température, l'humidité, la pression, le courant, la tension, etc., peuvent être collectées et transmises via le système de communication sur le contrôleur pour l'analyse des données et la surveillance en temps réel.
● Améliorer l'intelligence de l'équipement
La communication sur le contrôleur peut améliorer l'intelligence de l'équipement.
Par exemple, dans le système logistique, le système de communication peut réaliser le fonctionnement autonome des véhicules sans pilote et améliorer l'efficacité et la précision de la distribution logistique.
● Améliorer l'efficacité de la production et la qualité
La communication sur le contrôleur peut améliorer l'efficacité de la production et la qualité.
Par exemple, le système de communication peut collecter et transmettre des données tout au long du processus de production, réaliser une surveillance et une rétroaction en temps réel, et faire des ajustements et des optimisations en temps opportun, améliorant ainsi l'efficacité et la qualité de la production.
4. Exemple
● Il est souvent exprimé par les volts, les tubes et la limitation du courant. Par exemple: tubes 72v12 30A. Il est également exprimé par une puissance nominale dans W.
● 72V, c'est-à-dire une tension 72 V, ce qui est cohérent avec la tension de l'ensemble du véhicule.
● 12 tubes, ce qui signifie qu'il y a 12 tubes MOS (composants électroniques) à l'intérieur. Plus il y a de tubes, plus la puissance est grande.
● 30A, ce qui signifie le courant limitant 30A.
● W Power: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W, etc.
● Les communs sont 6 tubes, 9 tubes, 12 tubes, 15 tubes, 18 tubes, etc. Plus il y a de tubes MOS, plus la sortie est grande. Plus la puissance est grande, plus la puissance est grande, mais plus la consommation d'énergie est rapide
● 6 tubes, généralement limités à 16A ~ 19A, puissance 250W ~ 400W
● Grands tubes 6, généralement limités à 22a ~ 23A, puissance 450W
● 9 tubes, généralement limités à 23A ~ 28A, puissance 450W ~ 500W
● 12 tubes, généralement limités à 30a ~ 35A, puissance 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubes, 18 tubes généralement limités à 35A-40A-45A, puissance 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tube MOS
Il y a trois bouchons réguliers à l'arrière du contrôleur, un 8p, un 6p et un 16p. Les bouchons correspondent les uns aux autres, et chaque 1p a sa propre fonction (sauf si elle n'en a pas). Les pôles positifs et négatifs restants et les fils triphasés du moteur (les couleurs correspondent les unes aux autres)
5. Facteurs affectant les performances du contrôleur
Il existe quatre types de facteurs qui affectent les performances du contrôleur:
5.1 Le tube d'alimentation du contrôleur est endommagé. Généralement, il existe plusieurs possibilités:
● causée par des dommages moteurs ou une surcharge du moteur.
● Causé par une mauvaise qualité du tube de puissance lui-même ou une note de sélection insuffisante.
● causée par une installation ou une vibration lâche.
● Causé par des dommages au circuit d'entraînement du tube d'alimentation ou à la conception de paramètres déraisonnables.
La conception du circuit d'entraînement doit être améliorée et les dispositifs d'alimentation correspondants doivent être sélectionnés.
5.2 Le circuit d'alimentation interne du contrôleur est endommagé. Généralement, il existe plusieurs possibilités:
● Le circuit interne du contrôleur est court-circuité.
● Les composants de contrôle périphérique sont courts.
● Les fils externes sont court-circuités.
Dans ce cas, la disposition du circuit d'alimentation doit être améliorée et un circuit d'alimentation séparé doit être conçu pour séparer la zone de travail à courant élevé. Chaque fil de plomb doit être protégé en court-circuit et les instructions de câblage doivent être fixées.
5.3 Le contrôleur fonctionne par intermittence. Il existe généralement les possibilités suivantes:
● Les paramètres de l'appareil dérivent dans des environnements à haute ou basse température.
● La consommation globale d'énergie de conception du contrôleur est grande, ce qui fait que la température locale de certains appareils est trop élevée et l'appareil lui-même entre dans l'état de protection.
● Mauvais contact.
Lorsque ce phénomène se produit, les composants avec une résistance à la température appropriée doivent être sélectionnés pour réduire la consommation d'énergie globale du contrôleur et contrôler l'élévation de la température.
5.4 La ligne de connexion du contrôleur est vieillie et usée, et le connecteur est en mauvais contact ou tombe, provoquant la perte du signal de contrôle. Généralement, il existe les possibilités suivantes:
● La sélection des fils est déraisonnable.
● La protection du fil n'est pas parfaite.
● La sélection de connecteurs n'est pas bonne, et le sertissage du faisceau métallique et du connecteur n'est pas ferme. La connexion entre le faisceau de fil et le connecteur, et entre les connecteurs, doit être fiable et doit être résistante à des températures élevées, étanches, chocs, oxydation et usure.
