Sähkömoottorimoottori
1. Mikä on moottori?
1.1 Moottori on komponentti, joka muuntaa akun virran mekaaniseksi energiaksi sähköajoneuvon pyörien ohjaamiseksi kiertämiseksi
●Yksinkertaisin tapa ymmärtää voimaa on ensin tietää W: n, W = Wattagen määritelmä, toisin sanoen käytetyn ajan kulutetun voiman määrän ja usein puhumme 48 V: n, 60V: n ja 72 V: n kulutuksen kokonaismäärän, joten mitä suurempi tehoste, sitä enemmän voimaa kulutetaan samaan aikaan ja sitä suurempi ajoneuvon (samassa olosuhteissa) voimassa
●Ota esimerkiksi 400W, 800W, 1200W, samalla kokoonpanolla, akkulla ja 48 jänniteellä:
Ensinnäkin, samalla ajeluaikalla 400 W: n moottorilla varustetulla sähköajoneuvolla on pidempi etäisyys, koska lähtövirta on pieni (ajovirta on pieni), virrankulutuksen kokonaisnopeus on pieni.
Toinen on 800W ja 1200W. Nopeuden ja virran suhteen 1200 W: n moottoreilla varustetut sähköajoneuvot ovat nopeampia ja tehokkaampia. Tämä johtuu siitä, että mitä suurempi tehoste, sitä suurempi virrankulutuksen nopeus ja kokonaismäärä, mutta samalla akun käyttöikä on lyhyempi.
●Siksi samassa V -luvussa ja kokoonpanossa sähköajoneuvojen 400W, 800W ja 1200W: n välinen ero on voimassa ja nopeudessa.Mitä korkeampi teho, sitä vahvempi voima, sitä nopeampi nopeus, sitä nopeampi virrankulutus ja sitä lyhyempi mittarilukema. Tämä ei kuitenkaan tarkoita, että mitä korkeampi tehoste, sitä parempi sähköajoneuvo. Se riippuu edelleen itsestään tai asiakkaan todellisista tarpeista.
1.2 Kaksipyöräisten sähköajoneuvomoottorien tyypit on jaettu pääasiassa: napamoottoreihin (yleisesti käytetty), keskipisteisiin (harvoin käytetty, jaettu ajoneuvotyypillä)
Sähkömoottoripyörä tavallinen moottori
Sähkömoottoripyörä keskipisteeseen asennettava moottori
1.2.1 Pyörän navan moottorirakenne on jaettu pääasiassa:harjattu tasavirtamoottori(pohjimmiltaan ei käytetä),harjaton tasavirtamoottori(Bldc),pysyvä magneetti synkroninen moottori(PMSM)
Tärkein ero: onko harjoja (elektrodit)
●Harjaton DC -moottori (BLDC)(yleisesti käytetty),pysyvä magneetti synkroninen moottori(PMSM) (käytetään harvoin kaksipyöräisissä ajoneuvoissa)
● Suurin ero: kahdella on samanlaisia rakenteita, ja seuraavia pisteitä voidaan käyttää niiden erottamiseen:
Harjaton tasavirtamoottori
Harjattua tasavirtamoottoria (AC: n muuntaminen DC: ksi kutsutaan kommuttoriksi)
●Harjaton DC -moottori (BLDC)(yleisesti käytetty),pysyvä magneetti synkroninen moottori(PMSM) (käytetään harvoin kaksipyöräisissä ajoneuvoissa)
● Suurin ero: kahdella on samanlaisia rakenteita, ja seuraavia pisteitä voidaan käyttää niiden erottamiseen:
| Projekti | Pysyvä magneetti synkroninen moottori | Harjaton tasavirtamoottori |
| Hinta | Kallis | Halpa |
| Melu | Matala | Korkea |
| Suorituskyky ja tehokkuus, vääntömomentti | Korkea | Matala, hieman ala -arvoinen |
| Ohjaimen hinta- ja ohjausvaatimukset | Korkea | Matala, suhteellisen yksinkertainen |
| Vääntömomentin pulsaatio (kiihtyvyys ääliö) | Matala | Korkea |
| Soveltaminen | Huippuluokan mallit | Keskialue |
● Ei ole asetusta, joka olisi parempi pysyvän magneetti -synkronisen moottorin ja harjaton DC -moottorin välillä, se riippuu pääasiassa käyttäjän tai asiakkaan todellisista tarpeista.
● Hub -moottorit on jaettu:Tavalliset moottorit, laattamoottorit, vesijäähdytteiset moottorit, nestejäähdytteiset moottorit ja öljyjäähdytteiset moottorit.
●Tavallinen moottori:tavanomainen moottori
●Laattamoottorit on jaettu: 2./3./4./5. sukupolvi, 5. sukupolven laattamoottorit ovat kalleimpia, 3000 W 5. sukupolven Tile Transit Motor -markkinahinta on 2500 yuania, muut tuotemerkit ovat suhteellisen halvempia.
(Elektropuloidun laattamoottorin ulkonäkö on parempi)
●Vesijäähdytteiset/nestejäähdytteiset/öljyjäähdytteiset moottoritkaikki lisäävät eristäviäneste sisällämoottori saavuttaajäähdytysVaikuttaa ja laajentaaelämämoottorin. Nykyinen tekniikka ei ole kovin kypsä ja on alttiitavuotoja epäonnistuminen.
1.2.2 Mid-moottori: puolivälissä ei-vaiheita, keskimmäisen suoran aseman, keskiketjun/hihnan
Tavallinen moottori
Tavallinen moottori
Nestejäähdytteinen moottori
Öljyjäähdytteinen moottori
● Vertailu napamoottorin ja keskipitkän moottorin välillä
● Suurin osa markkinoiden malleista käytetään Hub-moottoreita, ja keskimmäiseen asennettuihin moottoreihin käytetään vähemmän. Se on jaettu pääasiassa mallilla ja rakenteella. Jos haluat vaihtaa tavanomaisen sähkömoottoripyörän napamoottorilla keskipisteeseen asennettuun moottoriin, sinun on vaihdettava monia paikkoja, lähinnä kehystä ja tasaista haarukkaa, ja hinta on kallis.
| Projekti | Tavanomainen napamoottori | Keskitetyllä moottorilla |
| Hinta | Halpa, kohtalainen | Kallis |
| Vakaus | Kohtuullinen | Korkea |
| Tehokkuus ja kiipeily | Kohtuullinen | Korkea |
| Hallinta | Kohtuullinen | Korkea |
| Asennus ja rakenne | Yksinkertainen | Kompleksi |
| Melu | Kohtuullinen | Suhteellisen suuri |
| Ylläpitokustannukset | Halpa, kohtalainen | Korkea |
| Soveltaminen | Tavanomainen yleiskäyttö | Huippuluokan/vaatii nopeaa, mäki kiipeilyä jne. |
| Samojen eritelmien moottoreille keskipitkän moottorin nopeus ja teho ovat korkeampi kuin tavallisen navan moottorin, mutta samanlainen kuin laattakeskuksen moottori. | ||
2. Useat moottorien yleiset parametrit ja tekniset tiedot
Useita moottorien yleisiä parametreja ja teknisiä tietoja: voltit, teho, koko, staattorin ytimen koko, magneettikorkeus, nopeus, vääntömomentti, esimerkki: 72V10 tuumaa 215C40 720R-2000W
● 72 V on moottorin jännite, mikä on yhdenmukainen akun ohjaimen jännitteen kanssa. Mitä korkeampi perusjännite, sitä nopeampi ajoneuvon nopeus on.
● 2000W on moottorin nimellisvoima. Virtaa on kolme tyyppiä,nimittäin arvioitu teho, maksimiteho ja huipputeho.
Nimellisteho on voima, jonka moottori voi ajaa apitkäaikainenalinimellisjännite.
Suurin teho on teho, jonka moottori voi käyttää apitkäaikainenalinimellisjännite. Se on 1,15 -kertainen nimellisvoima.
Huipputeho onenimmäisvoimaettäVirtalähde voi saavuttaa lyhyessä ajassa. Se voi yleensä kestää vain noin30 sekuntia. Se on 1,4 kertaa, 1,5 kertaa tai 1,6 -kertainen nimellisteho (jos tehdas ei voi tarjota huipputehoa, se voidaan laskea 1,4 kertaa) 2000 W × 1,4 kertaa = 2800W
● 215 on staattorin ytimen koko. Mitä suurempi koko, sitä suurempi virta, joka voi kulkea läpi, ja sitä suurempi moottorin lähtöteho. Tavanomaiset 10 tuuman käyttää 213 (monilähetysmoottori) ja 215 (yhden johdon moottori) ja 12 tuuman 260; Sähköiset vapaa -ajan kolmipyörät ja muut sähköisyyklit eivät ole tätä määritystä, ja ne käyttävät taka -akselimoottoreita.
● C40 on magneetin korkeus, ja C on magneetin lyhenne. Sitä edustaa myös 40 tuntia markkinoilla. Mitä suurempi magneetti, sitä suurempi voima ja vääntömomentti ja sitä parempi kiihtyvyyssuorituskyky.
● Tavanomaisen 350W-moottorin magneetti on 18H, 400W on 22H, 500W-650W on 24H, 650W-800W on 27H, 1000W on 30H ja 1200W on 30H-35H. 1500W on 35H-40H, 2000W on 40H, 3000W on 40H-45H jne. Koska kunkin auton konfigurointivaatimukset ovat erilaisia, kaikki on todellinen tilanne.
● 720R on nopeus, yksikkö onrpm, nopeus määrittää, kuinka nopeasti auto voi mennä, ja sitä käytetään ohjaimen kanssa.
● Vääntömomentti, yksikkö on n · m, määrittää auton kiipeilyn ja voiman. Mitä suurempi vääntömomentti, sitä vahvempi kiipeily ja voima.
Nopeus ja vääntömomentti ovat käänteisesti verrannollisia toisiinsa. Mitä nopeampi nopeus (ajoneuvon nopeus), sitä pienempi vääntömomentti ja päinvastoin.
Kuinka laskea nopeus:Esimerkiksi moottorin nopeus on 720 rpm (niiden vaihtelu on noin 20 rpm), Yleisen sähköajoneuvon 10 tuuman renkaan ympärysmitta on 1,3 metriä (voidaan laskea tietojen perusteella), ohjaimen ylinopeuden suhde on 110%(ohjaimen ylinopeussuhde on yleensä 110%-115%)
Kaksipyöräisen nopeuden vertailutava on:Nopeus*Ohjaimen ylinopeuden suhde*60 minuuttia*Renkaan ympärysmitta, eli (720*110%)*60*1,3 = 61,776, joka muunnetaan 61 km/h. Kuorman myötä nopeus laskun jälkeen on noin 57 km/h (noin 3-5 km/h vähemmän) (nopeus lasketaan minuutteina, joten 60 minuuttia tunnissa), joten tunnettua kaavaa voidaan käyttää myös nopeuden kääntämiseen.
Vääntömomentti N · M määrittää ajoneuvon kiipeilykyvyn ja voiman. Mitä suurempi vääntömomentti, sitä suurempi kiipeilykyky ja voima.
Esimerkiksi:
● 72V12 tuumaa 2000w/260/C35/750 rpm/vääntömomentti 127, enimmäisnopeus 60 km/h, noin 17 astetta kahden hengen kiipeilykaltevuus.
● Tarve sovittaa vastaava ohjain ja suuren kapasiteetin akku-litium-akkua suositellaan.
● 72V10 tuumaa 2000W/215/C40/720 rpm/vääntömomentti 125, enimmäisnopeus 60 km/h, kiipeily kaltevuus noin 15 astetta.
● 72V12 tuumaa 3000W/260/C40/950 rpm/vääntömomentti 136, enimmäisnopeus 70 km/h, kiipeily kaltevuus noin 20 astetta.
● Tarve sovittaa vastaava ohjain ja suuren kapasiteetin akku-litium-akkua suositellaan.
● 10 tuuman tavanomainen magneettinen teräskorkeus on vain C40, 12 tuuman tavanomainen on C45, vääntömomentille ei ole kiinteää arvoa, jota voidaan säätää asiakkaiden tarpeiden mukaan.
3. Moottorikomponentit
●Moottorin komponentit: Magneetit, kelat, hallintatunnistimet, laakerit jne. Mitä suurempi moottorin voima, sitä enemmän magneetteja tarvitaan (hallin anturi on todennäköisimmin rikkoutunut)
(Broken Hall -anturin yleinen ilmiö on, että ohjaustangot ja renkaat juuttuvat eikä niitä voida kääntää)
●Hall -anturin toiminta:Magneettikentän mittaaminen ja magneettikentän muutoksen muuttaminen signaalin ulostuloksi (ts. Nopeuden tunnistaminen)
Moottorikoostumuskaavio
Moottorin käämit (kelat), laakerit jne.
Staattorin ydin
Magneettinen teräs
Sali
4. Moottorimalli ja moottorin numero
Moottorimalli sisältää yleensä valmistajan, jännitteen, virran, nopeuden, tehonsiirron, mallin versionumeron ja eränumeron. Koska valmistajat ovat erilaisia, myös numeroiden järjestely ja merkinnät ovat erilaisia. Joillakin moottorin numeroilla ei ole tehoa, ja sähköajoneuvon moottorin numeron merkkien lukumäärä on epävarma.
Yleinen moottorin numeron koodaussäännöt:
● Moottorimalli:WL4820523H18020190032, WL on valmistaja (Weili), akku 48 V, moottori 205 -sarja, 23H -magneetti, tuotettu 1. helmikuuta 2018, 90032 on moottorin numero.
● Moottorimalli:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI on valmistaja (Anchi Power Technology), Akku Universal 60/72, Moottorin Wattage 1200W, 30h Magnet, tuotettu 11. lokakuuta 2017, 798, voi olla moottorin tehtaan numero.
● Moottorimalli:JYX968001808241408C30D, JYX on valmistaja (Jin Yuxing), akku on 96 V, moottorin teho on 800W, tuotettu 24. elokuuta 2018, 1408C30D voi olla valmistajan yksilöivä tehdassarjanumero.
● Moottorimalli:SW10 1100566, SW on moottorin valmistajan (Lion King) lyhenne, tehdaspäivä on 10. marraskuuta ja 00566 on luonnollinen sarjanumero (moottorin numero).
● Moottorimalli:10ZW6050315ya, 10 on yleensä moottorin halkaisija, ZW on harjaton tasavirtamoottori, akku on 60 V, 503 rpm, vääntömomentti 15, ya on johdettu koodi, YA, YB, YC: tä käytetään erottamaan erilaiset moottorit samoilla suorituskykyparametreilla.
● Moottorin numero:Erityistä vaatimuksia ei ole, yleensä se on puhdas digitaalinen luku tai valmistajan lyhenne + jännite + moottorin teho + tuotantopäivä on tulostettu edessä.
Moottorimalli
5. Nopeusviitetaulukko
Tavallinen moottori
Laattamoottori
Keskitetyllä moottorilla
| Tavallinen sähkömoottoripyörämoottori | Laattamoottori | Keskitetyllä moottorilla | Huomautus |
| 600W-40 km/h | 1500W-75-80 km/h | 1500W-70-80 km/h | Suurin osa yllä olevista tiedoista on nopeuksia, jotka todella mitataan modifioiduilla autoilla Shenzhenissä, ja niitä käytetään vastaavien elektronisten säätimien yhteydessä. Oppein -järjestelmää lukuun ottamatta Chaohu -järjestelmä voi periaatteessa tehdä sen, mutta tämä viittaa puhtaan nopeuteen, ei kiipeilyyn. |
| 800W-50 km/h | 2000w-90-100 km/h | 2000w-90-100 km/h | |
| 1000W-60 km/h | 3000W-1220-130 km/h | 3000W-1110-120 km/h | |
| 1500W-70 km/h | 4000W-13-140 km/h | 4000W-1220-130 km/h | |
| 2000w-80 km/h | 5000W-140-150 km/h | 5000W-120-140 km/h | |
| 3000W-95 km/h | 6000W-1550-160 km/h | 6000W-140-150 km/h | |
| 4000W-1110 km/h | 8000W-180-190 km/h | 7000W-1550-160 km/h | |
| 5000W-1220 km/h | 10000W-200-220 km/h | 8000W-160-170 km/h | |
| 6000W-1230 km/h | 10000W-180-200 km/h | ||
| 8000W-150 km/h | |||
| 10000W-170 km/h |
6. Yleiset moottoriongelmat
6.1 Moottori kytkeytyy päälle ja pois päältä
● Akkujännite pysähtyy ja alkaa, kun se on kriittisessä alajännitetilassa.
● Tämä vika tapahtuu myös, jos akun liittimellä on huono kosketus.
● Nopeusohjauskahvan johdin on irrotettu ja jarrun virtakytkin on viallinen.
● Moottori pysähtyy ja aloittaa, jos virtalukko on vaurioitunut tai heillä on huono kosketus, linjaliitin on huonosti kytketty ja ohjaimen komponentit eivät ole hitsata tiukasti.
6.2 Kun kahva kääntyy, moottori juuttui eikä voi kääntyä
● Yleinen syy on, että moottorisali on rikki, jota ei voida korvata tavallisilla käyttäjillä ja vaatii ammattilaisia.
● Voi myös olla, että moottorin sisäinen kela -ryhmä poltetaan.
6.3 Yleinen huolto
● Vastaavassa kohtauksessa tulisi käyttää moottoria, jolla on minkä tahansa kokoonpanon, kuten kiipeily. Jos se on konfiguroitu vain 15 ° kiipeilyyn, yli 15 °: n kaltevuuden pitkäaikainen pakotettu kiipeily aiheuttaa moottorin vaurioita.
● Moottorin tavanomainen vedenpitävä taso on IPX5, joka kestää veden ruiskuttamista kaikista suunnista, mutta jota ei voida upottaa veteen. Siksi, jos sataa voimakkaasti ja vesi on syvää, sitä ei suositella ajamaan ulos. Yksi on, että vuotojen riski on, ja toinen on, että moottori on käyttökelvoton, jos se tulvitaan.
● Älä muokkaa sitä yksityisesti. Yhteensopimattoman korkeavirtaohjaimen muuttaminen vahingoittaa myös moottoria.
