Sähkömoottoripyörän ohjain
1. Mikä on ohjain?
● Sähköajoneuvojen ohjain on ydinohjauslaite, jota käytetään käynnistyksen, toiminnan, etenemisen ja vetäytymisen, nopeuden, sähköajoneuvon moottorin pysäytyksen ja muiden sähköauton elektronisten laitteiden pysäytyksen hallintaan. Se on kuin sähköajoneuvon aivot ja on tärkeä osa sähköajoneuvoa.Yksinkertaisesti sanottuna se ajaa moottoria ja muuttaa moottorin käyttövirran ohjaustangon ohjauksen alla ajoneuvon nopeuden saavuttamiseksi.
● Sähköajoneuvot sisältävät pääasiassa sähköpolkupyöriä, sähköpyöräisiä moottoripyöriä, sähköpyöräisiä ajoneuvoja, sähköisitä moottoripyöriä, sähköisitä ajoneuvoja, sähköajoneuvojen sähköisiä moottoripyöriä, sähköajoneuvojen ohjaimilla on myös erilaisia suorituskykyjä ja ominaisuuksia eri mallejen vuoksi.
● Sähköajoneuvojen ohjaimet jaetaan: harjattuihin ohjaimiin (harvoin käytettyihin) ja harjattomiin ohjaimiin (yleisesti käytettyihin).
● Valtavirran harjattomat ohjaimet jaetaan edelleen: neliöaaltoohjaimiin, siniaalto -ohjaimiin ja vektoriohjaimiin.
Sine -aaltoohjain, neliöaaltoohjain, vektoriohjain, kaikki viittaavat virran lineaarisuuteen.
● Viestinnän mukaan se on jaettu älykkääseen ohjaukseen (säädettävä, yleensä säädetty Bluetoothin kautta) ja tavanomaiseen ohjaukseen (ei säädettävä, tehdasjoukko, ellei se ole ruutuohjaimen laatikko)
● Ero harjatun moottorin ja harjattoman moottorin välillä: harjattu moottori on sitä, mitä me yleensä kutsumme tasavirtamoottoriksi, ja sen roottori on varustettu hiiliharjalla harjilla väliaineena. Näitä hiiliharjoja käytetään roottorin virran antamiseen, stimuloimalla siten roottorin magneettinen voima ja moottorin ajaminen pyöriä. Sitä vastoin harjattomien moottorien ei tarvitse käyttää hiiliharjoja ja käyttää roottorin pysyviä magneetteja (tai sähkömagneetteja) magneettisen voiman aikaansaamiseksi. Ulkoinen ohjain ohjaa moottorin toimintaa elektronisten komponenttien kautta.
Neliöaaltoohjain
Siniaaltoohjain
Vektoriohjain
2. Ero säätimien välillä
| Projekti | Neliöaaltoohjain | Siniaaltoohjain | Vektoriohjain |
| Hinta | Halpa | Keskipitkä | Suhteellisen kallis |
| Hallinta | Yksinkertainen, karkea | Hieno, lineaarinen | Tarkka, lineaarinen |
| Melu | Jonkinlainen melu | Matala | Matala |
| Suorituskyky ja tehokkuus, vääntömomentti | Matala, hieman huonompi, suuri vääntömomentin vaihtelu, moottorin hyötysuhde ei pääse maksimiarvoon | Korkea, pieni vääntömomentin heilahtelu, moottorin hyötysuhde ei pääse maksimiarvoon | Korkea, pieni vääntömomentin heilahtelu, nopea dynaaminen vaste, motorinen hyötysuhde ei pääse maksimiarvoon |
| Soveltaminen | Käytetään tilanteissa, joissa moottorin kiertokyky ei ole korkea | Laaja valikoima | Laaja valikoima |
Korkean tarkkuuden hallinta- ja reagoinnopeuden saavuttamiseksi voit valita vektoriohjaimen. Ehdolla kustannuksella ja yksinkertaisella käytöllä voit valita siniaalto -ohjaimen.
Mutta ei ole mitään säätelyä, joka on parempi, neliöaaltoohjain, siniaaltoohjain tai vektoriohjain. Se riippuu pääasiassa asiakkaan tai asiakkaan todellisista tarpeista.
● Ohjaimen tekniset tiedot:malli, jännite, alijännite, kaasu, kulma, virran rajoittaminen, jarrujen taso jne.
● Malli:Valmistajan nimitys, yleensä nimetty ohjaimen eritelmien mukaan.
● Jännite:Ohjaimen jännitearvo V: ssä, yleensä yksijännite, toisin sanoen sama kuin koko ajoneuvon jännite ja myös kaksoisjännite, ts. 48 V-60V, 60 V-72V.
● alajännite:Viittaa myös alhaisen jännitesuoja -arvon, ts. Alijännitteen jälkeen ohjain siirtyy alijännitesuojaan. Akun suojaamiseksi ylikuormitukselta auto saa virran.
● Kaasujännite:Kaasulinjan päätehtävä on kommunikoida kahvan kanssa. Kaasulinjan signaalitulon kautta sähköajoneuvojen ohjain voi tietää sähköajoneuvojen kiihtyvyyden tai jarrutuksen tiedot sähköajoneuvon nopeuden ja ajo -suuntaan hallitsemiseksi; yleensä välillä 1,1 V-5 V.
● työkulma:Yleensä 60 ° ja 120 ° kiertokulma on yhdenmukainen moottorin kanssa.
● Nykyinen rajoitus:viittaa enimmäisvirtaan, jonka annetaan läpäistä. Mitä suurempi virta, sitä nopeampi nopeus. Nykyisen raja -arvon ylittämisen jälkeen auto pääsee pois päältä.
● Toiminto:Vastaava toiminto kirjoitetaan.
3. Protokolla
Ohjaimen viestintäprotokolla on käytetty protokollaTOTEUTTAA TIETOJEN VAIHTOON TOIMITTAJAT TAI KOHTEIDEN VÄLILLÄ JA PC: n välillä. Sen tarkoituksena on ymmärtääTietojen jakaminen ja yhteentoimivuusEri ohjainjärjestelmissä. Yleiset ohjaimen viestintäprotokollat sisältävätModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, AS-I jne.. Jokaisella ohjaimen viestintäprotokollalla on oma erityinen viestintätilan ja viestintärajapinta.
Ohjaimen viestintäprotokollan viestintätilat voidaan jakaa kahteen tyyppiin:Pisteestä pisteeseen viestintä ja väyläviestintä.
● Point-point -viestintä tarkoittaa suoraa viestintäyhteyttäkaksi solmua. Jokaisella solmulla on ainutlaatuinen osoite, kutenRS232 (vanha), Rs422 (vanha), Rs485 (yleinen) yksirivinen viestintä jne.
● Bussiviestintä viittaauseita solmujakommunikointisama bussi. Jokainen solmu voi julkaista tai vastaanottaa tietoja väylälle, kuten Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet jne.
Tällä hetkellä yleisimmin käytetty ja yksinkertainen onYksirivinen protokolla, jota seuraa485 protokollajaVoi protokollakäytetään harvoin (vastaavat vaikeudet ja enemmän lisävarusteita on vaihdettava (yleensä autoissa)). Tärkein ja yksinkertaisin tehtävä on palauttaa akun asiaankuuluvat tiedot näytölle, ja voit tarkastella myös akun ja ajoneuvon asiaankuuluvia tietoja perustamalla sovelluksen; Koska lyijyakkulla ei ole suojataulua, vain litiumparistoja (samalla protokollalla) voidaan käyttää yhdessä.
Jos haluat sovittaa viestintäprotokollan, asiakkaan on tarjottavaProtokollan määritelmä, akun määritelmä, akkuyksikkö jne. Jos haluat vastata muihinkeskushallintalaitteet, sinun on myös annettava eritelmät ja yhteisöt.
Instrumenttien hallitsija
● Suorita kytkentäohjaus
Ohjaimen viestintä voi toteuttaa kytkentäohjauksen eri laitteiden välillä.
Esimerkiksi, kun tuotantolinjan laite on epänormaali, tiedot voidaan siirtää ohjaimelle viestintäjärjestelmän kautta ja ohjain antaa ohjeita muille laitteille viestintäjärjestelmän kautta, jotta ne voidaan säätää automaattisesti työtilaansa, jotta koko tuotantoprosessi voi pysyä normaalissa toiminnassa.
● Suorita tietojen jakaminen
Ohjaimen viestintä voi toteuttaa tiedon jakamisen eri laitteiden välillä.
Esimerkiksi tuotantoprosessin aikana tuotettuja erilaisia tietoja, kuten lämpötila, kosteus, paine, virta, jännite jne.
● Paranna laitteiden älykkyyttä
Ohjaimen viestintä voi parantaa laitteiden älykkyyttä.
Esimerkiksi logistiikkajärjestelmässä viestintäjärjestelmä voi toteuttaa miehittämättömien ajoneuvojen autonomisen toiminnan ja parantaa logistiikan jakauman tehokkuutta ja tarkkuutta.
● Paranna tuotannon tehokkuutta ja laatua
Ohjaimen viestintä voi parantaa tuotannon tehokkuutta ja laatua.
Esimerkiksi viestintäjärjestelmä voi kerätä ja siirtää tietoja koko tuotantoprosessin ajan, toteuttaa reaaliaikaisen seurannan ja palautteen ja tehdä oikea-aikaisia säätöjä ja optimointeja parantaen siten tuotannon tehokkuutta ja laatua.
4. Esimerkki
● Sitä ilmaistaan usein volteilla, putkilla ja virran rajoittamisella. Esimerkiksi: 72V12 putket 30a. Se ilmaistaan myös nimellisellä voimalla W.
● 72 V, ts. 72 V: n jännite, joka on yhdenmukainen koko ajoneuvon jännitteen kanssa.
● 12 putkea, mikä tarkoittaa, että sisällä on 12 MOS -putkea (elektronisia komponentteja). Mitä enemmän putkia, sitä suurempi voima.
● 30a, mikä tarkoittaa nykyistä rajoittavaa 30a.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, jne.
● Yleiset ovat 6 putkea, 9 putkea, 12 putkea, 15 putkea, 18 putkea jne. Mitä enemmän MOS -putkia, sitä suurempi lähtö on. Mitä suurempi voima, sitä suurempi voima, mutta sitä nopeampi virrankulutus
● 6 putkea, yleensä rajoitettu 16A ~ 19A, Power 250W ~ 400W
● Suuret 6 putkea, yleensä rajoitettu 22A ~ 23A, Power 450W
● 9 putkea, yleensä 23a ~ 28A, teho 450 W ~ 500W
● 12 putkea, yleensä rajoitettu 30A ~ 35A, teho 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 putkea, 18 putkea rajoitettu yleensä 35A-40A-45A, teho 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS -putki
Ohjaimen takana on kolme säännöllistä pistoketta, yksi 8p, yksi 6p ja yksi 16p. Pistokkeet vastaavat toisiaan, ja jokaisella 1P: llä on oma tehtävä (ellei sillä ole sitä). Jäljellä olevat positiiviset ja negatiiviset navat ja moottorin kolmivaiheiset johdot (värit vastaavat toisiaan)
5. Ohjaimen suorituskykyyn vaikuttavat tekijät
Ohjaimen suorituskykyä vaikuttavat neljä tyyppiä tekijöitä:
5.1 Ohjaimen tehoputki on vaurioitunut. Yleensä on useita mahdollisuuksia:
● Moottorin vaurioiden tai moottorin ylikuormituksen aiheuttama.
● Itse tehoputken huonon laadun aiheuttama tai riittämätön valintaluokka.
● Löysän asennuksen tai tärinän aiheuttama.
● Tehoputken käyttöpiirin tai kohtuuttoman parametrien suunnittelun aiheuttamat vauriot.
Ajapiirin suunnittelua tulisi parantaa ja vastaavat teholaitteet tulisi valita.
5.2 Ohjaimen sisäinen virtalähdepiiri vaurioituu. Yleensä on useita mahdollisuuksia:
● Ohjaimen sisäpiiri on oikosulku.
● Oheisohjauskomponentit ovat oikosulku.
● Ulkoiset johdot ovat oikosulku.
Tässä tapauksessa virtalähdepiirin asettelua tulisi parantaa, ja erillinen virtalähdepiiri tulisi suunnitella korkean virran työalueiden erottamiseksi. Jokaisen lyijyjohdon tulisi olla oikosulku suojattu ja johdotusohjeet on kiinnitettävä.
5.3 Ohjain toimii ajoittain. Seuraavat mahdollisuudet ovat yleensä:
● Laiteparametrit ajautuvat korkean tai matalan lämpötilan ympäristössä.
● Ohjaimen yleinen suunnitteluvirrankulutus on suuri, mikä aiheuttaa joidenkin laitteiden paikallisen lämpötilan liian korkean ja laitteen itse siirtyy suojatilaan.
● Huono yhteyshenkilö.
Kun tämä ilmiö esiintyy, olisi valittava komponentit, joilla on sopiva lämpötilankestävyys, jotta vähentäisi säätimen kokonaisvoimankulutusta ja säätämään lämpötilan nousua.
5.4 Ohjaimen liitäntälinja on ikääntynyt ja kulunut, ja liitin on huonossa kosketuksessa tai putoaa pois, aiheuttaen ohjaussignaalin menetyksen. Yleensä on seuraavia mahdollisuuksia:
● Langan valinta on kohtuuton.
● Langan suojaaminen ei ole täydellinen.
● Liittimien valinta ei ole hyvä, ja lankavaljaiden puristaminen ja liitin ei ole luja. Langan johtosarjan ja liittimen välisen yhteyden ja liittimien välillä tulisi olla luotettavia, ja sen tulee olla kestävä korkea lämpötila, vedenpitävä, isku, hapettuminen ja kuluminen.
