کنترل کننده موتور سیکلت الکتریکی
1. کنترلر چیست؟
● کنترل کننده وسیله نقلیه الکتریکی یک دستگاه کنترل هسته است که برای کنترل شروع ، کار ، پیشرفت و عقب نشینی ، سرعت ، توقف موتور وسیله نقلیه برقی و سایر وسایل الکترونیکی وسیله نقلیه برقی استفاده می شود. مانند مغز وسیله نقلیه الکتریکی است و یکی از مؤلفه های مهم وسیله نقلیه الکتریکی است.به عبارت ساده ، موتور را هدایت می کند و جریان موتور درایو را تحت کنترل فرمان تغییر می دهد تا به سرعت وسیله نقلیه برسد.
● وسایل نقلیه برقی عمدتاً شامل دوچرخه برقی ، موتور سیکلت دو چرخ برقی ، وسایل نقلیه سه چرخ برقی ، موتور سیکلت سه چرخ برقی ، وسایل نقلیه چهار چرخ برقی ، وسایل نقلیه باتری و غیره هستند. کنترل کننده های وسیله نقلیه برقی نیز به دلیل مدل های مختلف عملکرد و ویژگی های مختلفی دارند.
controllers کنترل کننده های وسیله نقلیه الکتریکی به: کنترل کننده های برس (به ندرت مورد استفاده) و کنترل کننده های بدون برس (که معمولاً استفاده می شود) تقسیم می شوند.
control کنترل کننده های بدون برس اصلی بیشتر به: کنترل کننده های موج مربع ، کنترل کننده موج سینوسی و کنترل کننده های بردار تقسیم می شوند.
کنترل کننده موج سینوسی ، کنترل کننده موج مربع ، کنترل کننده بردار ، همه به خطی بودن جریان مراجعه می کنند.
● با توجه به ارتباطات ، آن را به کنترل هوشمند (قابل تنظیم ، معمولاً از طریق بلوتوث تنظیم می شود) و کنترل معمولی (قابل تنظیم ، مجموعه کارخانه تقسیم می شود ، مگر اینکه جعبه ای برای کنترل کننده قلم مو باشد)
● تفاوت بین موتور قلم مو و موتور بدون برس: موتور برس چیزی است که ما معمولاً آن را موتور DC می نامیم و روتور آن مجهز به برس های کربن با برس ها به عنوان متوسط است. از این برس های کربن برای جریان روتور استفاده می شود ، در نتیجه نیروی مغناطیسی روتور را تحریک می کند و موتور را برای چرخش سوق می دهد. در مقابل ، موتورهای بدون برس نیازی به استفاده از برس های کربن ندارند و از آهنرباهای دائمی (یا الکترومغناطیسی) در روتور برای تأمین نیروی مغناطیسی استفاده می کنند. کنترل کننده خارجی عملکرد موتور را از طریق اجزای الکترونیکی کنترل می کند.
کنترل کننده موج مربع
کنترل کننده موج
کنترل کننده بردار
2. تفاوت بین کنترل کننده ها
| طرح | کنترل کننده موج مربع | کنترل کننده موج | کنترل کننده بردار |
| قیمت | ارزان | واسطه | نسبتاً گران |
| کنترل کردن | ساده ، خشن | ریز ، خطی | دقیق ، خطی |
| سر و صدا | مقداری سر و صدا | کم | کم |
| عملکرد و کارآیی ، گشتاور | کم ، کمی بدتر ، نوسان گشتاور بزرگ ، راندمان موتور نمی تواند به حداکثر مقدار برسد | نوسان گشتاور بالا و کوچک ، راندمان حرکتی نمی تواند به حداکثر مقدار برسد | نوسان گشتاور بالا و کوچک ، پاسخ پویا با سرعت بالا ، راندمان حرکتی نمی تواند به حداکثر مقدار برسد |
| کاربرد | در شرایطی که عملکرد چرخش موتور زیاد نیست استفاده می شود | طیف وسیعی | طیف وسیعی |
برای کنترل دقیق و سرعت پاسخ ، می توانید یک کنترلر بردار را انتخاب کنید. برای کم هزینه و استفاده ساده ، می توانید یک کنترلر موج سینوسی را انتخاب کنید.
اما هیچ مقرراتی وجود ندارد که بهتر باشد ، کنترل کننده موج مربع ، کنترل کننده موج سینوسی یا کنترل کننده بردار. این عمدتا به نیازهای واقعی مشتری یا مشتری بستگی دارد.
مشخصات کنترل کننده:مدل ، ولتاژ ، ولتاژ ، دریچه گاز ، زاویه ، محدود کننده جریان ، سطح ترمز و غیره.
● مدل:نامگذاری شده توسط سازنده ، که معمولاً طبق مشخصات کنترلر نامگذاری شده است.
● ولتاژ:مقدار ولتاژ کنترلر ، در V ، معمولاً یک ولتاژ تک ، یعنی همان ولتاژ کل وسیله نقلیه و همچنین ولتاژ دوگانه ، یعنی 48V-60V ، 60V-72V.
● Undervoltage:همچنین به مقدار حفاظت از ولتاژ کم اشاره دارد ، یعنی پس از ولتاژ ، کنترل کننده وارد محافظت از ولتاژ می شود. به منظور محافظت از باتری در برابر تخلیه بیش از حد ، ماشین خاموش می شود.
● ولتاژ دریچه گاز:عملکرد اصلی خط دریچه گاز برقراری ارتباط با دسته است. از طریق ورودی سیگنال خط دریچه گاز ، کنترل کننده وسیله نقلیه الکتریکی می تواند اطلاعات مربوط به شتاب یا ترمز وسیله نقلیه الکتریکی را بشناسد ، تا بتواند سرعت و جهت رانندگی وسیله نقلیه الکتریکی را کنترل کند. معمولاً بین 1.1V-5V.
angle زاویه کار:به طور کلی 60 درجه و 120 درجه ، زاویه چرخش با موتور سازگار است.
in محدودیت فعلی:به حداکثر جریان مجاز به عبور اشاره دارد. هرچه جریان بزرگتر باشد ، سرعت بیشتری دارد. پس از بیش از مقدار حد فعلی ، ماشین خاموش می شود.
● عملکرد:عملکرد مربوطه نوشته خواهد شد.
3 پروتکل
پروتکل ارتباطات کنترل کننده پروتکل است که برای آن استفاده می شودتبادل داده بین کنترل کننده ها یا بین کنترل کننده ها و رایانه های شخصی را تحقق بخشیدبشر هدف آن تحقق استبه اشتراک گذاری اطلاعات و قابلیت همکاریدر سیستم های مختلف کنترلر. پروتکل های ارتباطی کنترل کننده مشترک شاملModbus ، Can ، Profibus ، Ethernet ، Devicenet ، Hart ، AS-I و غیرهبشر هر پروتکل ارتباطی کنترلر حالت ارتباطی خاص و رابط ارتباطی خود را دارد.
حالت های ارتباطی پروتکل ارتباطات کنترلر را می توان به دو نوع تقسیم کرد:ارتباطات نقطه به نقطه و ارتباط اتوبوس.
● ارتباطات نقطه به نقطه به ارتباط مستقیم ارتباطی بیندو گرهبشر هر گره آدرس منحصر به فردی دارد ، مانندRS232 (قدیمی) ، RS422 (قدیمی) ، RS485 (مشترک) ارتباطات یک خط و غیره
● ارتباطات اتوبوس به آن اشاره داردگره های چندگانهبرقراری ارتباط از طریقهمان اتوبوسبشر هر گره می تواند داده ها را به اتوبوس مانند CAN ، Ethernet ، Profibus ، Devicenet و غیره منتشر یا دریافت کند.
در حال حاضر ، متداول ترین و ساده ترین آن استپروتکل یک خط، به دنبال آن485 پروتکل، وآیا پروتکل می تواندبه ندرت مورد استفاده قرار می گیرد (دشواری تطبیق و لوازم جانبی بیشتری باید تعویض شود (معمولاً در اتومبیل ها استفاده می شود)). مهمترین و ساده ترین عملکرد ، تغذیه اطلاعات مربوط به باتری به ساز برای نمایش است و همچنین می توانید با ایجاد یک برنامه ، اطلاعات مربوط به باتری و وسیله نقلیه را مشاهده کنید. از آنجا که باتری اسید سرب دارای تخته حفاظت نیست ، فقط باتری های لیتیوم (با همان پروتکل) می توانند در ترکیب استفاده شوند.
اگر می خواهید با پروتکل ارتباطی مطابقت داشته باشید ، مشتری باید ارائه دهدمشخصات پروتکل ، مشخصات باتری ، نهاد باتری و غیرهبشر اگر می خواهید با دیگری مطابقت داشته باشیددستگاه های کنترل مرکزی، شما همچنین باید مشخصات و اشخاص را ارائه دهید.
کنترل کننده ساز
control کنترل پیوند را تحقق بخشید
ارتباطات بر روی کنترلر می تواند کنترل پیوند بین دستگاه های مختلف را تحقق بخشد.
به عنوان مثال ، هنگامی که یک دستگاه در خط تولید غیر طبیعی است ، می توان اطلاعات را از طریق سیستم ارتباطی به کنترل کننده منتقل کرد و کنترلر از طریق سیستم ارتباطی دستورالعمل هایی را به سایر دستگاه ها صادر می کند تا به آنها اجازه دهد وضعیت کار خود را به طور خودکار تنظیم کنند ، تا کل فرآیند تولید در عملکرد عادی باقی بماند.
● به اشتراک گذاری داده ها را تحقق بخشید
ارتباطات در کنترلر می تواند به اشتراک گذاری داده ها بین دستگاه های مختلف تحقق یابد.
به عنوان مثال ، داده های مختلف تولید شده در طی فرآیند تولید ، مانند دما ، رطوبت ، فشار ، جریان ، ولتاژ و غیره ، می توانند از طریق سیستم ارتباطی بر روی کنترلر برای تجزیه و تحلیل داده ها و نظارت در زمان واقعی جمع آوری و منتقل شوند.
intevention intevertice of teactions
ارتباط با کنترلر می تواند هوش تجهیزات را بهبود بخشد.
به عنوان مثال ، در سیستم تدارکات ، سیستم ارتباطی می تواند عملکرد خودمختار وسایل نقلیه بدون سرنشین را تحقق بخشد و کارایی و صحت توزیع لجستیک را بهبود بخشد.
● بازده و کیفیت تولید را بهبود بخشید
ارتباط با کنترلر می تواند راندمان و کیفیت تولید را بهبود بخشد.
به عنوان مثال ، سیستم ارتباطی می تواند داده ها را در طول فرآیند تولید جمع آوری و انتقال دهد ، نظارت و بازخورد در زمان واقعی را تحقق بخشد و تنظیمات و بهینه سازی های به موقع را انجام دهد ، در نتیجه باعث بهبود کارایی و کیفیت تولید می شود.
مثال 4
● اغلب توسط ولت ، لوله و محدود کننده فعلی بیان می شود. به عنوان مثال: لوله های 72V12 30a. همچنین با قدرت امتیاز در W بیان شده است.
72 ولت ، یعنی ولتاژ 72 ولت ، که با ولتاژ کل وسیله نقلیه سازگار است.
● 12 لوله ، به این معنی که در داخل 12 لوله MOS (اجزای الکترونیکی) وجود دارد. هرچه لوله ها بیشتر باشد ، قدرت بیشتر می شود.
● 30A ، که به معنی محدود کردن فعلی 30A است.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W و غیره.
● معمول 6 لوله ، 9 لوله ، 12 لوله ، 15 لوله ، 18 لوله و غیره است. هرچه لوله های MOS بیشتر باشد ، خروجی بیشتر می شود. هرچه قدرت بیشتر باشد ، قدرت بیشتر می شود ، اما مصرف برق سریعتر می شود
● 6 لوله ، به طور کلی محدود به 16a ~ 19a ، قدرت 250W ~ 400W
● 6 لوله بزرگ ، به طور کلی محدود به 22a 22a ، قدرت 450W
● 9 لوله ، به طور کلی محدود به 28a 23a ، قدرت 450W ~ 500W
● 12 لوله ، به طور کلی محدود به 30A 35A ، قدرت 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 لوله ، 18 لوله به طور کلی محدود به 35A-40A-45A ، قدرت 800W ~ 1000W ~ 1500W
لوله
سه شاخه معمولی در پشت کنترل کننده ، یک 8p ، یک 6p و یک 16p وجود دارد. شاخه ها با یکدیگر مطابقت دارند و هر 1P عملکرد خاص خود را دارد (مگر اینکه یکی از آنها را نداشته باشد). قطب های مثبت و منفی باقی مانده و سیم های سه فاز موتور (رنگ ها با یکدیگر مطابقت دارند)
5. عوامل مؤثر بر عملکرد کنترل کننده
چهار نوع فاکتور وجود دارد که بر عملکرد کنترل کننده تأثیر می گذارد:
5.1 لوله برق کنترل کننده آسیب دیده است. به طور کلی ، چندین امکان وجود دارد:
● ناشی از آسیب حرکتی یا اضافه بار موتور.
● ناشی از کیفیت پایین لوله برق یا درجه انتخاب کافی نیست.
● ناشی از نصب شل یا لرزش.
● ناشی از آسیب به مدار درایو لوله برق یا طراحی پارامتر غیر منطقی.
طراحی مدار درایو باید بهبود یابد و دستگاه های برق تطبیق باید انتخاب شوند.
5.2 مدار منبع تغذیه داخلی کنترلر آسیب دیده است. به طور کلی ، چندین امکان وجود دارد:
circuit مدار داخلی کنترلر کوتاه است.
components اجزای کنترل محیطی در مدار کوتاه هستند.
read سربهای خارجی در مدار کوتاه هستند.
در این حالت ، چیدمان مدار منبع تغذیه باید بهبود یابد و یک مدار منبع تغذیه جداگانه برای جدا کردن محل کار جریان بالا طراحی شود. هر سیم سرب باید از مدار کوتاه محافظت شود و دستورالعمل های سیم کشی باید وصل شود.
5.3 کنترلر به طور متناوب کار می کند. به طور کلی امکانات زیر وجود دارد:
parameters پارامترهای دستگاه در محیط های درجه حرارت بالا یا پایین حرکت می کنند.
● کل مصرف انرژی طراحی کنترلر بسیار زیاد است ، که باعث می شود دمای محلی برخی از دستگاه ها خیلی زیاد باشد و خود دستگاه وارد حالت حفاظت شود.
contact تماس ضعیف.
هنگامی که این پدیده رخ می دهد ، اجزای دارای مقاومت در برابر دمای مناسب باید انتخاب شوند تا مصرف برق کلی کنترلر کاهش یابد و افزایش دما را کنترل کند.
5.4 خط اتصال کنترلر پیر و فرسوده است و کانکتور در تماس ضعیف است یا از بین می رود و باعث می شود سیگنال کنترل از بین برود. به طور کلی ، امکانات زیر وجود دارد:
● انتخاب سیم غیر منطقی است.
● محافظت از سیم کامل نیست.
● انتخاب اتصالات خوب نیست ، و پیچ و مهره سیم و اتصال دهنده محکم نیست. اتصال بین سیم سیم و کانکتور و بین اتصالات باید قابل اعتماد باشد و باید در برابر درجه حرارت بالا ، ضد آب ، شوک ، اکسیداسیون و سایش مقاوم باشد.
