Motor kontrolatzaile elektrikoa
1. Zer da kontrolatzailea?
● Ibilgailu elektrikoaren kontroladorea Core kontrol gailua da, abiadura, funtzionamendua, aurrerapena eta erretiroa, abiadura, ibilgailu elektrikoaren motorra eta ibilgailu elektrikoaren beste gailu elektronikoak kontrolatzeko. Ibilgailu elektrikoaren garuna bezalakoa da eta ibilgailu elektrikoaren osagai garrantzitsua da.Besterik gabe, motorra gidatzen du eta motorraren korrontea aldatzen du eskulekuaren kontrolpean ibilgailuaren abiadura lortzeko.
● Ibilgailu elektrikoen artean, batez ere, bizikleta elektrikoak, bi gurpileko moto elektrikoak, hiru gurpileko ibilgailu elektrikoak, hiru gurpileko motozikleta elektrikoak, lau gurpileko motozikleta elektrikoak, bateriaren ibilgailuak eta abar. Ibilgailu elektrikoen kontrolatzaileek ere eredu desberdinak dituzte.
● Ibilgailuen kontrolagailu elektrikoak banatuta daude: eskuila kontrolagailuak (oso gutxitan erabiltzen dira) eta eskuila kontrolagailuak (normalean erabiltzen direnak).
● Eskuiluzko kontrolagailu nagusiak gehiago banatzen dira: olatu karratuen kontrolagailuak, sine olatu kontrolagailuak eta kontrolatzaile bektorialak.
Sine Wave kontroladorea, olatu karratuko kontroladorea, kontrolatzaile bektoriala, denek gaur egungo linealtasuna aipatzen dute.
● Komunikazioaren arabera, kontrol adimendunean banatzen da (erregulagarria, normalean Bluetooth bidez) eta kontrol konbentzionalaren bidez (ez da erregulagarria, fabrika multzoa, eskuila kontrolatzeko laukia ez bada)
● Eskuiluzko motorra eta eskuila motorraren arteko aldea: eskuila motorra da normalean DC motor deitzen duguna, eta haren errotorea eskuilak eskuilarekin hornituta dago. Karbono eskuila hauek errotorearen korrontea emateko erabiltzen dira, eta horrela, errotorearen indar magnetikoa estimulatzen dute eta motorra biratzeko gidatzen dute. Aitzitik, eskuila gabeko motorrek ez dute karbono eskuilarik erabili behar, eta errotorearen iman iraunkorrak (edo elektromagnetikoak) erabili indar magnetikoa emateko. Kanpoko kontrolatzaileak motorraren funtzionamendua osagai elektronikoen bidez kontrolatzen du.
Square Wave kontroladorea
Sine Wave kontroladorea
Bektore kontroladorea
2. Kontrolatzaileen arteko aldea
| Proiektu | Square Wave kontroladorea | Sine Wave kontroladorea | Bektore kontroladorea |
| Salneurri | Merke | Bitarte | Nahiko garestia |
| Kontrolatu | Sinplea, zakarra | Ondo, lineala | Zehatza, lineala |
| Zarata | Zarata batzuk | Baxu | Baxu |
| Errendimendua eta eraginkortasuna, momentua | Baxua, apur bat okerragoa, momentu gorabehera handia, motorraren eraginkortasuna ezin da balio maximora iritsi | Momentu gorabehera altua, motorraren eraginkortasuna ezin da balio maximora iritsi | Momentu gorabehera altua, abiadura handiko erantzun dinamikoa, motorraren eraginkortasuna ezin da balio maximora iritsi |
| Eskabide | Motor biraketa errendimendua ez da altua den egoeretan erabilia | Barruti zabala | Barruti zabala |
Zehaztasun handiko kontrol eta erantzun-abiadurarako, bektore kontroladorea aukeratu dezakezu. Kostu baxua eta erabilera sinplea lortzeko, Sine Wave kontrolatzaile bat aukeratu dezakezu.
Baina ez dago araudirik hobeak, olatu karratuko kontrolagailu karratuak, Sine Wave kontroladore edo kontrolagailu bektorialak. Bezeroaren edo bezeroaren benetako beharren araberakoa da batez ere.
● Kontroladorearen zehaztapenak:eredua, tentsioa, gutxiegitasuna, motorra, angelua, korronte mugatzailea, balazta maila, etab.
● Eredua:Fabrikatzaileak izendatua, normalean kontroladorearen zehaztapenak izendatzen ditu.
● Tentsioa:Kontroladorearen tentsioaren balioa, V-n, normalean tentsio bakarrekoak, hau da, ibilgailu osoaren tentsioaren eta tentsio bikoitzaren berdina, hau da, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Tentsio baxuko babeserako balioa ere aipatzen da, hau da, azpikontratatu ondoren, kontroladorea ezinbestekoteen babesan sartuko da. Bateria gehiegizko isurketatik babesteko, autoa itzali egingo da.
● Tentsio tentsioa:Gorputz lerroaren funtzio nagusia heldulekuarekin komunikatzea da. Tentsioaren lerroaren seinalearen bidez, ibilgailu elektrikoko kontroladoreak ibilgailu elektrikoaren azelerazio edo balaztatzearen informazioa ezagutu dezake, ibilgailu elektrikoaren abiadura eta gidaritza norabidea kontrolatzeko; Normalean 1.1V-5V artean.
● Lan angelua:Orokorrean 60 ° eta 120 °, biraketa angelua motorrarekin bat dator.
● Oraingo muga:Pasatu beharreko gehienezko korronteari egiten zaio erreferentzia. Egungo zenbat eta handiagoa izan, orduan eta azkarrago abiadura. Uneko muga balioa gainditu ondoren, autoa itzali egingo da.
● Funtzioa:Dagokion funtzioa idatziko da.
3. protokoloa
Kontroladoreen Komunikazio Protokoloa erabilitako protokoloa daKontrolagailuen edo kontrolatzaileen eta ordenagailuaren arteko datuen trukea gauzatzea. Bere helburua konturatzea daInformazioa partekatzea eta elkarreragingarritasunakontrolatzaile sistema desberdinetan. Kontrolagailu arruntak komunikazio protokoloak daudeModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-i, etab. Kontrolagailu bakoitzaren komunikazio protokolo bakoitzak bere komunikazio modu eta komunikazio interfaze zehatzak ditu.
Kontrolagailuaren komunikazio protokoloaren komunikazio moduak bi motatan banatu daitezke:Puntu-puntuko komunikazioa eta autobus komunikazioa.
● Puntu-puntuko komunikazioa komunikazio zuzeneko konexioari buruzkoa daBi nodo. Nodo bakoitzak helbide paregabea du, adibidezRS232 (zaharra), RS422 (zaharra), RS485 (Ohikoa) lerro bakarreko komunikazioa, etab.
● Autobus komunikazioa aipatzen daNodo anitzkomunikatzeaautobus bera. Nodo bakoitzak autobusean datuak argitaratu edo jaso ditzake, hala nola, CAN, Ethernet, Profibus, Devicenet, etab.
Gaur egun, gehien erabiltzen den eta sinplea daLerro bakarreko protokoloa, ondoren,485 protokoloeta etaProtokoloaoso gutxitan erabiltzen da (zailtasun bat datozenak eta osagarri gehiago ordezkatu behar dira (normalean autoetan erabiltzen dira). Funtzio garrantzitsuena eta sinpleena bateria-testuko informazio garrantzitsua bistaratzeko tresna da. Aplikazio bat ezartzen duen bateriaren eta ibilgailuaren informazio garrantzitsua ere ikus dezakezu; Berun-azido bateriak ez baitu babes-taularik, litio bateriak (protokolo berdina) bakarrik erabil daitezke konbinatuta.
Komunikazio protokoloarekin bat egin nahi baduzu, bezeroak eman behar duProtokoloaren zehaztapena, bateriaren zehaztapena, bateriaren entitatea, etab. Besteekin bat egin nahi baduzuKontrol zentraleko gailuakGainera, zehaztapenak eta entitateak eman behar dituzu.
Instrumentu-kontroladorea-Bateria
● Loturaren kontrola gauzatu
Kontrolagailuari buruzko komunikazioak gailu desberdinen arteko lotura kontrola gauzatu dezake.
Adibidez, produkzio-lerroan dagoen gailua kontroladoreari helarazi diezaiokeen komunikazio sistemaren bidez, eta kontrolatzaileak komunikazio sistemaren bidez beste gailuetara igorriko ditu komunikazio sistemaren bidez, lan-egoera automatikoki doitzeko, ekoizpen prozesu osoa funtzionamendu normalean egon dadin.
● Konturatu datuen partekatzea
Kontrolagailuari buruzko komunikazioak gailu desberdinen arteko datuak partekatzea lor daiteke.
Adibidez, produkzio prozesuan sortutako hainbat datu, hala nola, tenperatura, hezetasuna, presioa, korrontea, tentsioa, tentsioa eta abar bildu eta transmititu daiteke Datuen analisia eta denbora errealeko jarraipena egiteko kontrol-sistemaren bidez.
● Ekipamenduen adimena hobetu
Kontroladoreari buruzko komunikazioak ekipoen adimena hobetu dezake.
Adibidez, sistema logistikoan, komunikazio sistemak ezinegoneko ibilgailuen funtzionamendu autonomoa lor dezake eta logistikaren banaketaren eraginkortasuna eta zehaztasuna hobetu ditzake.
● Produkzioaren eraginkortasuna eta kalitatea hobetu
Kontrolagailuari buruzko komunikazioak ekoizpenaren eraginkortasuna eta kalitatea hobetu ditzake.
Adibidez, komunikazio sistemak produkzio prozesuan zehar datuak bildu eta transmititu ditzake, denbora errealeko jarraipena eta feedbacka gauzatu eta egokitzapen eta optimizazio puntualak egin ditzake, eta, horrela, produkzioaren eraginkortasuna eta kalitatea hobetuz.
4. Adibidea
● Sarritan volt, hodiak eta gaur egungo mugak adierazten ditu. Adibidez: 72V12 hodiak 30a. W-n puntuatutako potentzia ere adierazten da.
● 72V, hau da, 72V tentsioa, koherentea da ibilgailu osoaren tentsioarekin.
● 12 hodiak, eta horrek esan nahi du barruan 12 MOS hodiak (osagai elektronikoak) barruan daudela. Zenbat eta hodi gehiago, orduan eta handiagoa da boterea.
● 30a, horrek 30a mugatzea esan nahi du.
● W Power: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W, etab.
● Ohikoak 6 hodiak dira, 9 hodiak, 12 hodiak, 15 hodiak, 18 hodiak, etab. Zenbat eta hodiagoak, orduan eta handiagoa da irteera. Zenbat eta botere handiagoa izan, orduan eta handiagoa da boterea, baina zenbat eta azkarrago potentzia kontsumoa
● 6 hodiak, orokorrean 16a ~ 19a, potentzia 250w ~ 400W
● 6 hodi handiak, orokorrean 22a ~ 23a, 450W potentzia
● 9 hodiak, orokorrean 23a ~ 28A-ra mugatuta, 450W ~ 500W potentzia
● 12 hodiak, orokorrean 30a ~ 35a, Power 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 hodiak, 18 hodiak, oro har, 35a-40a-45a, 800W ~ 1000w ~ 1500W
Mos hodi
Kontrolatzailearen atzeko hiru tapoi daude, 8p bat, 6p bat eta 16p bat. Tapoiak elkarri dagozkio, eta 1p bakoitzak bere funtzioa du (ez badu bat). Gainerako polo positiboak eta negatiboak eta motorraren hiru faseko hariak (koloreak elkarren artean daude)
5. Kontroladorearen errendimenduan eragina duten faktoreak
Lau faktore mota daude kontrolatzailearen errendimenduan eragina dutenak:
5.1 Kontrolagailuaren potentzia hodia hondatuta dago. Oro har, hainbat aukera daude:
● Motor kalteak edo motorren gainkargak eraginda.
● Potentzia-hodiaren beraren kalitate eskasak edo hautaketa maila nahikoa eraginda.
● Instalazio edo bibrazio solteak eragindakoak.
● Potentzia-hodi unitatearen zirkuituan edo arrazoizko parametroen diseinuan kalteak eraginda.
Drive Zirkuituaren diseinua hobetu behar da eta potentzia gailuak bat datoz.
5.2 Kontroladorearen barne hornidura zirkuitua hondatuta dago. Oro har, hainbat aukera daude:
● Kontrolagailuaren barne zirkuitua zirkuitu laburra da.
● Kontrol periferikoen osagaiak zirkuitu laburrak dira.
● Kanpoko puntuak zirkuitu laburrak dira.
Kasu honetan, energia hornidura zirkuituaren diseinua hobetu beharko litzateke, eta energia hornidura zirkuitu aparteko bat egungo lan-eremua bereizteko diseinatu beharko litzateke. Berunezko alanbre bakoitzak zirkuitu laburreko babesa babestu behar du eta kableatu argibideak erantsi behar dira.
5.3 Kontrolatzaileak etenik gabe funtzionatzen du. Orokorrean aukera hauek daude:
● Gailuaren parametroak tenperatura altuko edo baxuko inguruneetan dabil.
● Kontroladorearen diseinuaren kontsumo orokorra handia da, eta horrek gailu batzuen tenperatura altuegia izan ohi du eta gailua bera babes egoeran sartzen da.
● Harreman eskasa.
Fenomeno hau gertatzen denean, tenperatura erresistentzia egokia duten osagaiak aukeratu beharko lirateke kontroladorearen energia kontsumoa orokorra murrizteko eta tenperatura igoera kontrolatzeko.
5.4 Kontroladorearen konexio linea zahartuta eta higatuta dago, eta konektorea harreman txarra da edo erortzen da, kontrol seinalea galdu dadin. Orokorrean, aukera hauek daude:
● Alanbre hautapena arrazoirik gabea da.
● Hariaren babesa ez da perfektua.
● Konektoreen aukeraketa ez da ona, eta alanbre arnesa eta konektorea ez da sendoa. Alanbrearen eta konektorearen arteko lotura, eta konektoreen artean fidagarria izan beharko litzateke, eta tenperatura altua, iragazgaitza, shock, oxidazio eta higadura erresistenteak izan beharko lirateke.
