Elektrimootorrattakontroller
1. Mis on kontroller?
● Elektrisõidukite kontroller on põhikontrolliseade, mida kasutatakse elektrisõiduki mootori ja muude elektrisõiduki elektroonikaseadmete käivitamise, käitamise, edasiliikumise ja taandumise, kiiruse, peatumise juhtimiseks. See on nagu elektrisõiduki aju ja on elektrisõiduki oluline komponent.Lihtsamalt öeldes juhib see mootorit ja muudab sõiduki kiiruse saavutamiseks mootori ajami voolu juhtraua kontrolli all.
● Elektrisõidukid hõlmavad peamiselt elektrilisi jalgrattaid, elektrilisi kaherattaliste mootorrattaid, elektrilisi kolmerattalisi sõidukeid, elektrilisi kolmerattaliste mootorrattaid, elektrilisi neljarattalisi sõidukeid, aku sõidukeid jne. Elektriliste sõidukite kontrollerid on ka erinevate mudelite tõttu erinevad jõudlused ja omadused.
● Elektrisõidukite kontrollerid jagunevad: harjatud kontrollerid (harva kasutatud) ja harjadeta kontrollerid (tavaliselt kasutatakse).
● Peavooluharjadeta kontrollerid jagunevad täiendavalt: ruutlaine kontrollerid, siinuslaine kontrollerid ja vektorikontrollerid.
Sinelaine kontroller, ruutlaine kontroller, vektorikontroller, kõik viitavad voolu lineaarsusele.
● Kommunikatsiooni kohaselt jaguneb see intelligentseks juhtseadmeks (reguleeritav, tavaliselt reguleerituna Bluetoothi kaudu) ja tavapärase juhtimise (mitte reguleeritav, tehase komplekt, välja arvatud juhul, kui see on kast pintsli kontrolleri jaoks)
● Erinevus harjatud mootori ja harjadeta mootori vahel: harjatud mootor on see, mida me tavaliselt nimetame alalisvoolu mootoriks ja selle rootor on varustatud süsinikharjadega, mille söötmeks on pintslid. Neid süsinikuharjasid kasutatakse rootori voolu saamiseks, stimuleerides seeläbi rootori magnetilist jõudu ja ajades mootori pöörlema. Seevastu harjadeta mootorid ei pea magnetilise jõu tagamiseks kasutama rootoril püsimagneteid (või elektromagnete). Väline kontroller kontrollib mootori tööt elektrooniliste komponentide kaudu.
Ruutlainekontroller
Siinuslainekontroller
Vektorikontroller
2. Erinevus kontrollerite vahel
| Projekt | Ruutlainekontroller | Siinuslainekontroller | Vektorikontroller |
| Hind | Odav | Vahend | Suhteliselt kallis |
| Kontroll | Lihtne, kare | Hea, lineaarne | Täpne, lineaarne |
| Müra | Teatav müra | Madal | Madal |
| Jõudlus ja tõhusus, pöördemoment | Madal, pisut halvem, suur pöördemomendi kõikumine, mootori efektiivsus ei jõua maksimaalse väärtuseni | Kõrge, väike pöördemomendi kõikumine, mootori efektiivsus ei jõua maksimaalse väärtuseni | Kõrge, väike pöördemomendi kõikumine, kiire dünaamiline reageerimine, mootori efektiivsus ei jõua maksimaalse väärtuseni |
| Rakendus | Kasutatakse olukordades, kus mootori pöörlemis jõudlus pole kõrge | Lai valik | Lai valik |
Täpsemalt juhtimis- ja reageerimiskiirusel saate valida vektorikontrolleri. Madala hinnaga ja lihtsaks kasutamiseks võite valida siinuslaine kontrolleri.
Kuid puudub regulatsioon, kumb on parem, ruutlaine kontroller, siinuslaine kontroller või vektorikontroller. See sõltub peamiselt kliendi või kliendi tegelikest vajadustest.
● Kontrolleri spetsifikatsioonid:Mudel, pinge, alapinge, drossel, nurk, voolu piiramine, pidurdus tase jne.
● Mudel:Nimetatud tootja, kes on tavaliselt nimetatud kontrolleri spetsifikatsioonide järgi.
● pinge:Kontrolleri pingeväärtus V-s, tavaliselt ühepinge, see tähendab sama kui kogu sõiduki pinge ja ka kahe pinge, see tähendab 48V-60V, 60V-72V.
● alapinge:Samuti viitab madala pinge kaitse väärtusele, see tähendab, et pärast alapinget siseneb kontroller alapinge kaitse. Aku kaitsmiseks ülekoormuse eest lülitatakse auto välja.
● Drosseli pinge:Drosselijoone peamine funktsioon on suhelda käepidemega. Drosseliliini signaali sisendi kaudu saab elektrisõidukite kontroller teada elektrisõiduki kiirenduse või pidurdamise teavet, et juhtida elektrisõiduki kiirust ja sõidusuunda; Tavaliselt vahemikus 1,1 V-5V.
● Töönurk:Üldiselt on pöördenurk 60 ° ja 120 ° kooskõlas mootoriga.
● Praegune piirav:viitab maksimaalsele voolule, mis on lubatud läbida. Mida suurem on vool, seda kiirem on kiirus. Pärast praeguse piirväärtuse ületamist lülitatakse auto välja.
● Funktsioon:Vastav funktsioon kirjutatakse.
3. protokoll
Kontrolleri kommunikatsiooniprotokoll on protokoll, mida kasutatakserealiseerida andmete vahetus kontrollerite või kontrollerite ja PC vahel. Selle eesmärk on realiseeridateabe jagamine ja koostalitlusvõimeErinevates kontrollerisüsteemides. Ühised kontrolleri kommunikatsiooniprotokollid hõlmavadModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-I jne. Igal kontrolleri kommunikatsiooniprotokollil on oma konkreetne suhtlusrežiim ja suhtlusliides.
Kontrolleri kommunikatsiooniprotokolli kommunikatsioonirežiimid võib jagada kahte tüüpi:punktist punkti suhtlus ja bussisuhtlus.
● Punktist punkti suhtlus viitab otsesele suhtlusühenduselekaks sõlme. Igal sõlmel on ainulaadne aadress, näiteksRS232 (vana), RS422 (vana), RS485 (tavaline) Üherea suhtlus jne.
● Bussisuhtlus viitabmitu sõlmeläbi suhtleminesama buss. Iga sõlm saab bussile andmeid avaldada või vastu võtta, näiteks CAN, Ethernet, Profibus, Devicenet jne.
Praegu on kõige sagedamini kasutatav ja lihtneÜherealise protokoll, millele järgneb485 protokolljaSaab protokollikasutatakse harva (sobivad raskused ja rohkem aksessuaare tuleb välja vahetada (tavaliselt autodes)). Kõige olulisem ja lihtsam funktsioon on aku asjakohase teabe kuvamiseks vajaliku teabe edastamine ning rakenduse loomisega saate vaadata ka aku ja sõiduki asjakohast teavet; Kuna pliihappe akul pole kaitselauda, saab kombinatsioonis kasutada ainult liitiumpatareisid (sama protokolliga).
Kui soovite sobitada suhtlusprotokolli, peab klient pakkumaProtokolli spetsifikatsioon, aku spetsifikatsioon, aku üksus jne. Kui soovite sobitada mõnda muudkeskkontrolliseadmed, peate pakkuma ka spetsifikatsioone ja üksusi.
Instrumendi-kontrolör-Battery
● realiseeri ahelakontroll
Kontrolleri suhtlus võib realiseerida seoste kontrolli erinevate seadmete vahel.
Näiteks kui tootmisliinil olev seade on ebanormaalne, saab teavet sidesüsteemi kaudu kontrollerile edastada ja kontroller väljastab sidesüsteemi kaudu teistele seadmetele juhiseid, et võimaldada neil automaatselt oma tööolekut reguleerida, nii et kogu tootmisprotsess võib jääda tavapäraseks tööks.
● realiseeri andmete jagamine
Kontrolleri suhtlus võib realiseerida andmete jagamist erinevate seadmete vahel.
Näiteks saab tootmisprotsessi käigus genereeritud mitmesuguseid andmeid, nagu temperatuur, niiskus, rõhk, vool, pinge jne, koguda ja edastada kontrolleri sidesüsteemi kaudu andmete analüüsimiseks ja reaalajas jälgimiseks.
● Parandage seadmete luureandmeid
Kontrolleri suhtlus võib parandada seadmete intelligentsust.
Näiteks võib kommunikatsioonisüsteem logistikasüsteemis realiseerida mehitamata sõidukite autonoomset toimimist ning parandada logistika jaotuse tõhusust ja täpsust.
● Parandage tootmise tõhusust ja kvaliteeti
Kontrolleri suhtlus võib parandada tootmise tõhusust ja kvaliteeti.
Näiteks saab sidesüsteem andmeid koguda ja edastada kogu tootmisprotsessis, reaalajas jälgimist ja tagasisidet realiseerida ning teha õigeaegseid kohandusi ja optimeerimist, parandades seeläbi tootmise tõhusust ja kvaliteeti.
4. Näide
● Seda väljendatakse sageli voltide, torude ja voolu piiramisega. Näiteks: 72V12 torud 30A. Seda väljendab ka W -s nimivõimsus.
● 72 V, see tähendab 72 V pinget, mis on kooskõlas kogu sõiduki pingega.
● 12 toru, mis tähendab, et sees on 12 MOS -toru (elektroonilised komponendid). Mida rohkem torusid, seda suurem on jõud.
● 30A, mis tähendab voolu piiravat 30A.
● W toide: 350W/500W/800W/1000W/1500W jne.
● Levinumad on 6 toru, 9 toru, 12 toru, 15 toru, 18 toru jne. Mida rohkem MOS -torusid, seda suurem on väljund. Mida suurem on jõud, seda suurem on jõud, kuid mida kiirem on energiatarbimine
● 6 toru, mis on tavaliselt piiratud 16A ~ 19A, võimsus 250W ~ 400W
● Suured 6 torud, mis on tavaliselt piiratud 22A ~ 23A, võimsus 450W
● 9 toru, mis on tavaliselt piiratud 23A ~ 28A, võimsus 450W ~ 500W
● 12 toru, mis on tavaliselt piiratud 30A ~ 35A, võimsus 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 toru, 18 toru piiratud 35A-40A-45A, võimsus 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS -toru
Kontrolleri tagaküljel on kolm tavalist pistikut, üks 8p, üks 6p ja üks 16p. Pistikud vastavad üksteisele ja igal 1P -l on oma funktsioon (välja arvatud juhul, kui sellel pole). Ülejäänud positiivsed ja negatiivsed poolused ning mootori kolmefaasilised juhtmed (värvid vastavad üksteisele)
5. Kontrolleri jõudlust mõjutavad tegurid
Kontrolleri jõudlust mõjutavad neli tüüpi tegureid:
5.1 Kontrolleri torutoru on kahjustatud. Üldiselt on mitmeid võimalusi:
● põhjustatud mootori kahjustustest või mootori ülekoormusest.
● põhjustatud energiatoru enda halvast kvaliteedist või ebapiisavast valikuastmest.
● põhjustatud lahtisest paigaldamisest või vibratsioonist.
● põhjustatud torutoru ajami vooluringi kahjustusest või põhjendamatu parameetri kujundamisest.
Ajamiskeemi kujundust tuleks täiustada ja valida tuleks sobivad toiteseadmed.
5.2 Kontrolleri sisemine toiteallikas on kahjustatud. Üldiselt on mitmeid võimalusi:
● Kontrolleri siseahel on lühistatud.
● Perifeersed kontrollkomponendid on lühistatud.
● Välised juhtmed on lühistatud.
Sel juhul tuleks täiustada toiteallika ahela paigutust ja kõrge voolu tööala eraldamiseks tuleks eraldi toiteallika ahel olla. Iga pliiraadist tuleks olla lühise kaitstud ja juhtmestiku juhised tuleks kinnitada.
5.3 Kontroller töötab vahelduvalt. Üldiselt on järgmised võimalused:
● Seadme parameetrid triivivad kõrge või madala temperatuuriga keskkonnas.
● Kontrolleri üldine projekteerimise energiatarve on suur, mis põhjustab mõne seadme kohaliku temperatuuri liiga kõrge ja seade ise siseneb kaitseseisundisse.
● Halb kontakt.
Selle nähtuse ilmnemisel tuleks kontrolleri üldise energiatarbimise vähendamiseks valida sobiva temperatuurikindlusega komponendid ja temperatuuri tõusu kontrollimiseks.
5.4 Kontrolleri ühendusliin on vananenud ja kulunud ning pistik on halvas kontaktis või kukub maha, põhjustades juhtimissignaali kadumise. Üldiselt on järgmised võimalused:
● Traadi valik on mõistlik.
● Traadi kaitse pole täiuslik.
● Ühenduste valik pole hea ning traadi rakmete ja pistiku kriminaalmine pole kindel. Traadi rakmete ja pistiku ning pistikute vaheline ühendus peaks olema usaldusväärne ning olema vastupidav kõrge temperatuuri, veekindla, šoki, oksüdeerimise ja kulumise suhtes.
