Controlador de motocicleta eléctrica
1. ¿Qué es el controlador?
● El controlador de vehículos eléctricos es un dispositivo de control de núcleo utilizado para controlar el arranque, operación, avance y retirada, velocidad, parada del motor del vehículo eléctrico y otros dispositivos electrónicos del vehículo eléctrico. Es como el cerebro del vehículo eléctrico y es un componente importante del vehículo eléctrico.En pocas palabras, conduce el motor y cambia la corriente de transmisión del motor bajo el control del manillar para lograr la velocidad del vehículo.
● Los vehículos eléctricos incluyen principalmente bicicletas eléctricas, motocicletas eléctricas de dos ruedas, vehículos eléctricos de tres ruedas, motocicletas eléctricas de tres ruedas, vehículos eléctricos de cuatro ruedas, vehículos de batería, etc. Los controladores de vehículos eléctricos también tienen diferentes rendimientos y características debido a diferentes modelos.
● Los controladores de vehículos eléctricos se dividen en: controladores cepillados (raramente usados) y controladores sin escobillas (comúnmente utilizados).
● Los controladores sin escobillas principales se dividen aún más en: controladores de onda cuadrada, controladores de onda sinusoidal y controladores vectoriales.
Controlador de onda sinusoidal, controlador de onda cuadrada, controlador vectorial, todos se refieren a la linealidad de la corriente.
● Según la comunicación, se divide en control inteligente (ajustable, generalmente ajustado a través de Bluetooth) y el control convencional (no ajustable, conjunto de fábricas, a menos que sea una caja para el controlador de pincel)
● La diferencia entre el motor cepillado y el motor sin escobillas: el motor cepillado es lo que generalmente llamamos motor de CC, y su rotor está equipado con cepillos de carbono con cepillos como medio. Estos cepillos de carbono se utilizan para dar la corriente del rotor, estimulando así la fuerza magnética del rotor y conduciendo el motor a girar. En contraste, los motores sin escobillas no necesitan usar cepillos de carbono y usar imanes permanentes (o electromagnets) en el rotor para proporcionar fuerza magnética. El controlador externo controla la operación del motor a través de componentes electrónicos.
Controlador de onda cuadrada
Controlador de onda sinusoidal
Controlador vectorial
2. La diferencia entre los controladores
| Proyecto | Controlador de onda cuadrada | Controlador de onda sinusoidal | Controlador vectorial |
| Precio | Barato | Medio | Relativamente caro |
| Control | Simple, áspero | Bien, lineal | Preciso, lineal |
| Ruido | Algo de ruido | Bajo | Bajo |
| Rendimiento y eficiencia, par | Baja, ligeramente peor, fluctuación de torque grande, la eficiencia del motor no puede alcanzar el valor máximo | Fluctuación de torque pequeña y alta, la eficiencia del motor no puede alcanzar el valor máximo | Fluctuación de torque pequeña y alta, respuesta dinámica de alta velocidad, la eficiencia del motor no puede alcanzar el valor máximo |
| Solicitud | Utilizado en situaciones donde el rendimiento de la rotación del motor no es alto | Amplio alcance | Amplio alcance |
Para el control de alta precisión y la velocidad de respuesta, puede elegir un controlador vectorial. Para un uso simple y simple, puede elegir un controlador de onda sinusoidal.
Pero no hay regulación sobre cuál es mejor, controlador de onda cuadrada, controlador de onda sinusoidal o controlador de vectores. Depende principalmente de las necesidades reales del cliente o del cliente.
● Especificaciones del controlador:modelo, voltaje, subtensión, acelerador, ángulo, limitación de corriente, nivel de freno, etc.
● Modelo:Nombrado por el fabricante, generalmente llamado así por las especificaciones del controlador.
● Voltaje:El valor de voltaje del controlador, en V, generalmente voltaje único, es decir, el mismo que el voltaje de todo el vehículo, y también el voltaje dual, es decir, 48V-60V, 60V-72V.
● Información:También se refiere al valor de protección de bajo voltaje, es decir, después de la subtensión, el controlador ingresará a la protección de subtensión. Para proteger la batería del exceso de descarga, el automóvil se apagará.
● Voltaje del acelerador:La función principal de la línea del acelerador es comunicarse con el mango. A través de la entrada de la señal de la línea del acelerador, el controlador del vehículo eléctrico puede conocer la información de la aceleración o frenado del vehículo eléctrico, para controlar la velocidad y la dirección de conducción del vehículo eléctrico; generalmente entre 1.1V-5V.
● Ángulo de trabajo:Generalmente 60 ° y 120 °, el ángulo de rotación es consistente con el motor.
● Limitación de corriente:se refiere a la corriente máxima permitida para pasar. Cuanto mayor sea la corriente, más rápida es la velocidad. Después de exceder el valor límite actual, el automóvil se apagará.
● Función:Se escribirá la función correspondiente.
3. Protocolo
El protocolo de comunicación del controlador es un protocolo utilizado paraRealice el intercambio de datos entre controladores o entre controladores y PC. Su propósito es realizarintercambio de información e interoperabilidaden diferentes sistemas de controladores. Los protocolos de comunicación del controlador común incluyenModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I, etc.. Cada protocolo de comunicación del controlador tiene su propio modo de comunicación específico y interfaz de comunicación.
Los modos de comunicación del protocolo de comunicación del controlador se pueden dividir en dos tipos:Comunicación punto a punto y comunicación de autobuses.
● La comunicación punto a punto se refiere a la conexión de comunicación directa entreDos nodos. Cada nodo tiene una dirección única, comoRS232 (antiguo), rs422 (antiguo), rs485 (común) comunicación de una línea, etc.
● La comunicación del autobús se refiere amúltiples nodoscomunicandoel mismo autobús. Cada nodo puede publicar o recibir datos en el bus, como Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Actualmente, el más utilizado y simple es elProtocolo de una línea, seguido de la485 protocolo, y elCanrara vez se usa (dificultad para coincidir y se deben reemplazar más accesorios (generalmente usados en automóviles)). La función más importante y simple es retroalimentar la información relevante de la batería al instrumento para la pantalla, y también puede ver la información relevante de la batería y el vehículo estableciendo una aplicación; Dado que la batería de plomo-ácido no tiene una placa de protección, solo las baterías de litio (con el mismo protocolo) se pueden usar en combinación.
Si desea que coincida con el protocolo de comunicación, el cliente debe proporcionar elEspecificación de protocolo, especificación de batería, entidad de batería, etc.. Si quieres coincidir con otrodispositivos de control central, también debe proporcionar especificaciones y entidades.
Instrumento-controlador
● Realice el control de enlace
La comunicación en el controlador puede realizar el control de enlace entre diferentes dispositivos.
Por ejemplo, cuando un dispositivo en la línea de producción es anormal, la información se puede transmitir al controlador a través del sistema de comunicación, y el controlador emitirá instrucciones a otros dispositivos a través del sistema de comunicación para permitirles ajustar automáticamente su estado de trabajo, para que todo el proceso de producción pueda permanecer en funcionamiento normal.
● Realice el intercambio de datos
La comunicación en el controlador puede realizar el intercambio de datos entre diferentes dispositivos.
Por ejemplo, se pueden recopilar y transmitir varios datos generados durante el proceso de producción, como temperatura, humedad, presión, corriente, voltaje, etc.
● Mejorar la inteligencia del equipo
La comunicación en el controlador puede mejorar la inteligencia del equipo.
Por ejemplo, en el sistema logístico, el sistema de comunicación puede realizar la operación autónoma de los vehículos no tripulados y mejorar la eficiencia y precisión de la distribución logística.
● Mejorar la eficiencia de producción y la calidad
La comunicación en el controlador puede mejorar la eficiencia y la calidad de la producción.
Por ejemplo, el sistema de comunicación puede recopilar y transmitir datos durante todo el proceso de producción, realizar un monitoreo y retroalimentación en tiempo real, y hacer ajustes y optimizaciones oportunos, mejorando así la eficiencia y la calidad de la producción.
4. Ejemplo
● A menudo se expresa por voltios, tubos y limitación de corriente. Por ejemplo: 72V12 Tubos 30a. También se expresa por potencia nominal en W.
● 72V, es decir, voltaje de 72 V, que es consistente con el voltaje de todo el vehículo.
● 12 tubos, lo que significa que hay 12 tubos MOS (componentes electrónicos) en el interior. Cuantos más tubos, mayor sea la potencia.
● 30a, lo que significa limitar corriente 30a.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Los comunes son 6 tubos, 9 tubos, 12 tubos, 15 tubos, 18 tubos, etc. Cuanto más tubos MOS, mayor será la salida. Cuanto mayor es el poder, mayor es el poder, pero más rápido es el consumo de energía
● 6 tubos, generalmente limitados a 16a ~ 19a, potencia 250W ~ 400W
● Grandes 6 tubos, generalmente limitados a 22a ~ 23a, potencia 450W
● 9 tubos, generalmente limitados a 23a ~ 28a, potencia 450W ~ 500W
● 12 tubos, generalmente limitados a 30a ~ 35a, potencia 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubos, 18 tubos generalmente limitados a 35a-40a-45a, potencia 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tubo de MOS
Hay tres enchufes regulares en la parte posterior del controlador, un 8p, uno 6p y un 16p. Los enchufes corresponden entre sí, y cada 1P tiene su propia función (a menos que no tenga uno). Los polos positivos y negativos restantes y los cables trifásicos del motor (los colores corresponden entre sí)
5. Factores que afectan el rendimiento del controlador
Hay cuatro tipos de factores que afectan el rendimiento del controlador:
5.1 El tubo de potencia del controlador está dañado. En general, hay varias posibilidades:
● causado por daños al motor o sobrecarga del motor.
● causada por la mala calidad del tubo de potencia o el grado de selección insuficiente.
● causado por una instalación o vibración suelta.
● causado por daños al circuito de accionamiento de tubo de potencia o un diseño de parámetros irrazonable.
Se debe mejorar el diseño del circuito de accionamiento y se deben seleccionar dispositivos de alimentación coincidentes.
5.2 El circuito interno de la fuente de alimentación del controlador está dañado. En general, hay varias posibilidades:
● El circuito interno del controlador está cortocircuitado.
● Los componentes de control periférico están cortos.
● Los cables externos son cortos.
En este caso, se debe mejorar el diseño del circuito de fuente de alimentación, y se debe diseñar un circuito de fuente de alimentación separado para separar el área de trabajo de alta corriente. Cada cable de plomo debe estar protegido por cortocircuito y se deben conectar instrucciones de cableado.
5.3 El controlador funciona de manera intermitente. Generalmente existen las siguientes posibilidades:
● Los parámetros del dispositivo se derivan en entornos de alta o baja temperatura.
● El consumo general de energía de diseño del controlador es grande, lo que hace que la temperatura local de algunos dispositivos sea demasiado alta y el dispositivo en sí ingresa al estado de protección.
● Mal contacto.
Cuando se produce este fenómeno, los componentes con resistencia a la temperatura adecuada deben seleccionarse para reducir el consumo general de energía del controlador y controlar el aumento de la temperatura.
5.4 La línea de conexión del controlador está envejecida y desgastada, y el conector está en mal contacto o cae, lo que hace que se pierda la señal de control. En general, existen las siguientes posibilidades:
● La selección de cables no es razonable.
● La protección del cable no es perfecta.
● La selección de conectores no es buena, y el engarzamiento del arnés de alambre y el conector no es firme. La conexión entre el arnés de alambre y el conector, y entre los conectores debe ser confiable, y debe ser resistente a la alta temperatura, impermeable, choque, oxidación y desgaste.
