Ηλεκτρικός ελεγκτής μοτοσικλέτας
1. Τι είναι ο ελεγκτής;
● Ο ελεγκτής ηλεκτρικού οχήματος είναι μια συσκευή ελέγχου πυρήνα που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της εκκίνησης, της λειτουργίας, της προόδου και της υποχώρησης, της ταχύτητας, της διακοπής του κινητήρα ηλεκτρικού οχήματος και άλλων ηλεκτρονικών συσκευών του ηλεκτρικού οχήματος. Είναι σαν τον εγκέφαλο του ηλεκτρικού οχήματος και αποτελεί σημαντικό συστατικό του ηλεκτρικού οχήματος.Με απλά λόγια, οδηγεί τον κινητήρα και αλλάζει το ρεύμα κίνησης κινητήρα υπό τον έλεγχο του τιμονιού για να επιτύχει την ταχύτητα του οχήματος.
● Τα ηλεκτρικά οχήματα περιλαμβάνουν κυρίως ηλεκτρικά ποδήλατα, ηλεκτρικές μοτοσικλέτες, ηλεκτρικά οχήματα τριών τροχών, ηλεκτρικές μοτοσικλέτες, ηλεκτρικά οχήματα τεσσάρων τροχών, οχήματα μπαταρίας κλπ.
● Οι ελεγκτές ηλεκτρικών οχημάτων χωρίζονται σε: βουρτσισμένους ελεγκτές (σπάνια χρησιμοποιούνται) και ελεγκτές χωρίς ψήκτρες (χρησιμοποιούνται συνήθως).
● Οι κύριοι ελεγκτές χωρίς ψήκτρες χωρίζονται περαιτέρω σε: ελεγκτές τετραγωνικών κυμάτων, ελεγκτές ημιτονοειδούς κύματος και ελεγκτές φορέα.
Ελεγκτής κυματοειδούς κύματος, ελεγκτής τετραγωνικών κυμάτων, ελεγκτής φορέα, όλοι αναφέρονται στη γραμμικότητα του ρεύματος.
● Σύμφωνα με την επικοινωνία, χωρίζεται σε έξυπνο έλεγχο (ρυθμιζόμενο, συνήθως προσαρμοσμένο μέσω Bluetooth) και συμβατικού ελέγχου (μη ρυθμιζόμενο, εργοστασιακό σύνολο, εκτός εάν πρόκειται για κουτί για ελεγκτή βούρτσας)
● Η διαφορά μεταξύ του βουρτσισμένου κινητήρα και του κινητήρα χωρίς ψήκτρες: ο κινητήρας του βουρτσισμένου είναι αυτό που συνήθως ονομάζουμε κινητήρα DC και ο ρότορας του είναι εξοπλισμένος με βούρτσες άνθρακα με βούρτσες ως μέσο. Αυτές οι βούρτσες άνθρακα χρησιμοποιούνται για να δώσουν το ρεύμα του ρότορα, διεγείροντας έτσι τη μαγνητική δύναμη του ρότορα και οδηγώντας τον κινητήρα να περιστρέφεται. Αντίθετα, οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες δεν χρειάζεται να χρησιμοποιούν βούρτσες άνθρακα και χρησιμοποιούν μόνιμους μαγνήτες (ή ηλεκτρομαγνάτες) στον ρότορα για να παρέχουν μαγνητική δύναμη. Ο εξωτερικός ελεγκτής ελέγχει τη λειτουργία του κινητήρα μέσω ηλεκτρονικών εξαρτημάτων.
Ελεγκτής τετραγωνικών κυμάτων
Ελεγκτής ημιτονοειδούς κύματος
Διανυσματικός ελεγκτής
2. Η διαφορά μεταξύ των ελεγκτών
| Σχέδιο | Ελεγκτής τετραγωνικών κυμάτων | Ελεγκτής ημιτονοειδούς κύματος | Διανυσματικός ελεγκτής |
| Τιμή | Φτηνός | Μέσον | Σχετικά ακριβό |
| Ελεγχος | Απλό, τραχύ | Λεπτό, γραμμικό | Ακριβής, γραμμικός |
| Θόρυβος | Λίγο θόρυβος | Χαμηλός | Χαμηλός |
| Απόδοση και αποτελεσματικότητα, ροπή | Χαμηλή, ελαφρώς χειρότερη, μεγάλη διακύμανση ροπής, η απόδοση κινητήρα δεν μπορεί να φτάσει στη μέγιστη τιμή | Υψηλή, μικρή διακύμανση ροπής, η απόδοση κινητήρα δεν μπορεί να φτάσει στη μέγιστη τιμή | Υψηλή, μικρή διακύμανση ροπής, δυναμική απόκριση υψηλής ταχύτητας, η απόδοση κινητήρα δεν μπορεί να φτάσει στη μέγιστη τιμή |
| Εφαρμογή | Χρησιμοποιείται σε καταστάσεις όπου η απόδοση περιστροφής του κινητήρα δεν είναι υψηλή | Ευρύ φάσμα | Ευρύ φάσμα |
Για την ταχύτητα ελέγχου και απόκρισης υψηλής ακρίβειας, μπορείτε να επιλέξετε έναν ελεγκτή φορέα. Για χαμηλό κόστος και απλή χρήση, μπορείτε να επιλέξετε έναν ελεγκτή ημιτονοειδούς κύματος.
Αλλά δεν υπάρχει ρύθμιση στον οποίο είναι καλύτερο, ελεγκτής τετραγωνικών κυμάτων, ελεγκτής ημιτονοειδούς κύματος ή ελεγκτής φορέα. Εξαρτάται κυρίως από τις πραγματικές ανάγκες του πελάτη ή του πελάτη.
● Προδιαγραφές ελεγκτή:Μοντέλο, τάση, υποτιμητική, γκαζιού, γωνίας, περιορισμός ρεύματος, επίπεδο φρένων κ.λπ.
● Μοντέλο:Ονομάστηκε από τον κατασκευαστή, που συνήθως ονομάστηκε από τις προδιαγραφές του ελεγκτή.
● Τάση:Η τιμή τάσης του ελεγκτή, σε V, συνήθως μεμονωμένη τάση, δηλαδή, η ίδια με την τάση ολόκληρου του οχήματος, αλλά και διπλή τάση, δηλαδή 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Αναφέρεται επίσης στην τιμή προστασίας χαμηλής τάσης, δηλαδή μετά την υποβάθμιση, ο ελεγκτής θα εισαγάγει προστασία υποτιμώματος. Προκειμένου να προστατευθεί η μπαταρία από υπερβολική εκφόρτωση, το αυτοκίνητο θα τροφοδοτείται.
● Τάση πεταλούδας:Η κύρια λειτουργία της γραμμής πεταλούδας είναι η επικοινωνία με τη λαβή. Μέσω της εισόδου σήματος της γραμμής πεταλούδας, ο ελεγκτής ηλεκτρικού οχήματος μπορεί να γνωρίζει τις πληροφορίες της επιτάχυνσης του ηλεκτρικού οχήματος ή της πέδησης, έτσι ώστε να ελέγχει την ταχύτητα και την κατεύθυνση οδήγησης του ηλεκτρικού οχήματος. Συνήθως μεταξύ 1,1V-5V.
● Γωνία εργασίας:Γενικά 60 ° και 120 °, η γωνία περιστροφής είναι σύμφωνη με τον κινητήρα.
● Περιορισμός τρέχοντος:αναφέρεται στο μέγιστο ρεύμα που επιτρέπεται να περάσει. Όσο μεγαλύτερο είναι το ρεύμα, τόσο ταχύτερη είναι η ταχύτητα. Αφού υπερβείτε την τρέχουσα οριακή τιμή, το αυτοκίνητο θα ενεργοποιηθεί.
● Λειτουργία:Η αντίστοιχη λειτουργία θα γραφτεί.
3. Πρωτόκολλο
Το πρωτόκολλο επικοινωνίας ελεγκτή είναι ένα πρωτόκολλο που χρησιμοποιείταισυνειδητοποιήστε την ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ ελεγκτών ή μεταξύ ελεγκτών και υπολογιστή. Σκοπός του είναι να συνειδητοποιήσειανταλλαγή πληροφοριών και διαλειτουργικότητασε διαφορετικά συστήματα ελεγκτή. Τα κοινά πρωτόκολλα επικοινωνίας ελεγκτή περιλαμβάνουνModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-i, κλπ.. Κάθε πρωτόκολλο επικοινωνίας του ελεγκτή έχει τη δική του συγκεκριμένη διεπαφή επικοινωνίας και επικοινωνίας.
Οι τρόποι επικοινωνίας του πρωτοκόλλου επικοινωνίας ελεγκτή μπορούν να χωριστούν σε δύο τύπους:επικοινωνία από σημείο σε σημείο και επικοινωνία με λεωφορείο.
● Η επικοινωνία από σημείο σε σημείο αναφέρεται στη σύνδεση άμεσης επικοινωνίας μεταξύδύο κόμβοι. Κάθε κόμβος έχει μια μοναδική διεύθυνση, όπωςRS232 (παλιά), RS422 (παλιά), RS485 (κοινό) επικοινωνία μιας γραμμής, κ.λπ.
● Αναφέρεται η επικοινωνία με λεωφορείοπολλαπλοί κόμβοιΕπικοινωνία μέσωτο ίδιο λεωφορείο. Κάθε κόμβος μπορεί να δημοσιεύσει ή να λάβει δεδομένα στο λεωφορείο, όπως το CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, κλπ.
Επί του παρόντος, το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο και απλό είναι τοΠρωτόκολλο μιας γραμμής, ακολουθούμενη από το485 πρωτόκολλο, και τοCan Protocolχρησιμοποιείται σπάνια (η δυσκολία αντιστοίχισης και περισσότερα αξεσουάρ πρέπει να αντικατασταθούν (συνήθως χρησιμοποιούνται στα αυτοκίνητα)). Η πιο σημαντική και απλή λειτουργία είναι να τροφοδοτήσετε τις σχετικές πληροφορίες της μπαταρίας στο όργανο για την προβολή και μπορείτε επίσης να δείτε τις σχετικές πληροφορίες της μπαταρίας και του οχήματος με την καθιέρωση μιας εφαρμογής. Δεδομένου ότι η μπαταρία μολύβδου-οξέος δεν διαθέτει πίνακα προστασίας, μόνο οι μπαταρίες λιθίου (με το ίδιο πρωτόκολλο) μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε συνδυασμό.
Εάν θέλετε να ταιριάζει με το πρωτόκολλο επικοινωνίας, ο πελάτης πρέπει να παρέχει τοΠροδιαγραφές πρωτοκόλλου, προδιαγραφές μπαταρίας, οντότητα μπαταρίας κ.λπ.. Εάν θέλετε να ταιριάξετε με άλλακεντρικές συσκευές ελέγχου, πρέπει επίσης να παρέχετε προδιαγραφές και οντότητες.
Μπάραρτς του οργάνου
● Συνειδητοποιήστε τον έλεγχο σύνδεσης
Η επικοινωνία στον ελεγκτή μπορεί να συνειδητοποιήσει τον έλεγχο σύνδεσης μεταξύ διαφορετικών συσκευών.
Για παράδειγμα, όταν μια συσκευή στη γραμμή παραγωγής είναι ανώμαλη, οι πληροφορίες μπορούν να μεταδοθούν στον ελεγκτή μέσω του συστήματος επικοινωνίας και ο ελεγκτής θα εκδώσει οδηγίες σε άλλες συσκευές μέσω του συστήματος επικοινωνίας για να τους αφήσει αυτόματα να προσαρμόσουν την κατάσταση λειτουργίας τους, έτσι ώστε ολόκληρη η διαδικασία παραγωγής να μπορεί να παραμείνει σε κανονική λειτουργία.
● Συνειδητοποιήστε την κοινή χρήση δεδομένων
Η επικοινωνία στον ελεγκτή μπορεί να συνειδητοποιήσει την ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ διαφορετικών συσκευών.
Για παράδειγμα, μπορούν να συλλεχθούν και να μεταδοθούν διάφορα δεδομένα που δημιουργούνται κατά τη διάρκεια της παραγωγικής διαδικασίας, όπως η θερμοκρασία, η υγρασία, η πίεση, το ρεύμα, η τάση κ.λπ.
● Βελτιώστε τη νοημοσύνη του εξοπλισμού
Η επικοινωνία στον ελεγκτή μπορεί να βελτιώσει τη νοημοσύνη του εξοπλισμού.
Για παράδειγμα, στο σύστημα εφοδιαστικής, το σύστημα επικοινωνίας μπορεί να πραγματοποιήσει την αυτόνομη λειτουργία μη επανδρωμένων οχημάτων και να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα και την ακρίβεια της κατανομής της εφοδιαστικής.
● Βελτίωση της αποδοτικότητας και της ποιότητας της παραγωγής
Η επικοινωνία στον ελεγκτή μπορεί να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα και την ποιότητα της παραγωγής.
Για παράδειγμα, το σύστημα επικοινωνίας μπορεί να συλλέγει και να μεταδίδει δεδομένα σε όλη τη διαδικασία παραγωγής, να συνειδητοποιήσει την παρακολούθηση και την ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο και να κάνει έγκαιρες προσαρμογές και βελτιστοποιήσεις, βελτιώνοντας έτσι την αποτελεσματικότητα και την ποιότητα της παραγωγής.
4. Παράδειγμα
● συχνά εκφράζεται από βολτ, σωλήνες και περιορισμό ρεύματος. Για παράδειγμα: σωλήνες 72V12 30Α. Εκφράζεται επίσης με ονομαστική ισχύ στο W.
● 72V, δηλαδή, 72V τάση, η οποία είναι σύμφωνη με την τάση ολόκληρου του οχήματος.
● 12 σωλήνες, πράγμα που σημαίνει ότι υπάρχουν 12 σωλήνες MOS (ηλεκτρονικά εξαρτήματα) μέσα. Όσο περισσότεροι σωλήνες, τόσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς.
● 30Α, που σημαίνει τρέχον περιορισμό 30Α.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W, κλπ.
● Οι συνήθεις είναι 6 σωλήνες, 9 σωλήνες, 12 σωλήνες, 15 σωλήνες, 18 σωλήνες κλπ. Όσο περισσότεροι MOS, τόσο μεγαλύτερη είναι η έξοδος. Όσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς, τόσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς, αλλά τόσο πιο γρήγορα είναι η κατανάλωση ενέργειας
● 6 σωλήνες, γενικά περιορίζονται σε 16a ~ 19a, ισχύ 250W ~ 400W
● Μεγάλοι 6 σωλήνες, γενικά περιορίζονται σε 22Α ~ 23Α, δύναμη 450W
● 9 σωλήνες, γενικά περιορίζονται σε 23Α ~ 28Α, ισχύ 450W ~ 500W
● 12 σωλήνες, γενικά περιορίζονται σε 30α ~ 35α, ισχύ 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 σωλήνες, 18 σωλήνες γενικά περιορίζονται σε 35a-40a-45a, ισχύς 800W ~ 1000W ~ 1500W
Σωλήνας mOS
Υπάρχουν τρία κανονικά βύσματα στο πίσω μέρος του ελεγκτή, ένα 8p, ένα 6p και ένα 16p. Τα βύσματα αντιστοιχούν μεταξύ τους και κάθε 1p έχει τη δική του λειτουργία (εκτός αν δεν έχει ένα). Οι υπόλοιποι θετικοί και αρνητικοί πόλοι και τα τριφασικά καλώδια του κινητήρα (τα χρώματα αντιστοιχούν μεταξύ τους)
5. Παράγοντες που επηρεάζουν την απόδοση του ελεγκτή
Υπάρχουν τέσσερις τύποι παραγόντων που επηρεάζουν την απόδοση του ελεγκτή:
5.1 Ο σωλήνας ισχύος του ελεγκτή έχει υποστεί βλάβη. Γενικά, υπάρχουν πολλές δυνατότητες:
● που προκαλείται από βλάβη κινητήρα ή υπερφόρτωση κινητήρα.
● που προκαλείται από κακή ποιότητα του ίδιου του σωλήνα ισχύος ή ανεπαρκή βαθμό επιλογής.
● που προκαλείται από χαλαρή εγκατάσταση ή δόνηση.
● που προκαλείται από ζημιά στο κύκλωμα κίνησης σωλήνα ισχύος ή παράλογο σχεδιασμό παραμέτρων.
Ο σχεδιασμός του κυκλώματος κίνησης θα πρέπει να βελτιωθεί και να επιλεγούν οι συσκευές ισχύος.
5.2 Το εσωτερικό κύκλωμα τροφοδοσίας του ελεγκτή είναι κατεστραμμένο. Γενικά, υπάρχουν πολλές δυνατότητες:
● Το εσωτερικό κύκλωμα του ελεγκτή είναι βραχυπρόθεσμα.
● Τα στοιχεία του περιφερειακού ελέγχου είναι βραχυπρόθεσμα.
● Οι εξωτερικοί οδηγοί είναι βραχυπρόθεσμα.
Σε αυτή την περίπτωση, η διάταξη του κυκλώματος τροφοδοσίας πρέπει να βελτιωθεί και ένα ξεχωριστό κύκλωμα τροφοδοσίας πρέπει να σχεδιάζεται για να διαχωρίζει την περιοχή εργασίας υψηλού ρεύματος. Κάθε καλώδιο μολύβδου πρέπει να είναι προστατευμένο βραχυκύκλωμα και να επισυνάπτονται οι οδηγίες καλωδίωσης.
5.3 Ο ελεγκτής λειτουργεί κατά διαστήματα. Υπάρχουν γενικά οι ακόλουθες δυνατότητες:
● Οι παραμέτρους της συσκευής παρασύρονται σε περιβάλλοντα υψηλής ή χαμηλής θερμοκρασίας.
● Η συνολική κατανάλωση ενέργειας σχεδιασμού του ελεγκτή είναι μεγάλη, γεγονός που προκαλεί την τοπική θερμοκρασία ορισμένων συσκευών να είναι υπερβολικά υψηλή και η ίδια η συσκευή εισέρχεται στην κατάσταση προστασίας.
● Κακή επαφή.
Όταν εμφανιστεί αυτό το φαινόμενο, τα εξαρτήματα με κατάλληλη αντοχή στη θερμοκρασία θα πρέπει να επιλέγονται για να μειωθεί η συνολική κατανάλωση ενέργειας του ελεγκτή και να ελέγξει την αύξηση της θερμοκρασίας.
5.4 Η γραμμή σύνδεσης του ελεγκτή είναι ηλικίας και φοριέται και ο σύνδεσμος βρίσκεται σε κακή επαφή ή πέφτει, προκαλώντας την απώλεια του σήματος ελέγχου. Γενικά, υπάρχουν οι ακόλουθες δυνατότητες:
● Η επιλογή καλωδίων είναι παράλογη.
● Η προστασία του καλωδίου δεν είναι τέλεια.
● Η επιλογή των συνδέσμων δεν είναι καλή και η πρεσβεία της καλωδίωσης και του συνδετήρα δεν είναι σταθερή. Η σύνδεση μεταξύ της καλωδίωσης και του συνδετήρα και μεταξύ των συνδετήρων πρέπει να είναι αξιόπιστη και θα πρέπει να είναι ανθεκτική σε υψηλή θερμοκρασία, αδιάβροχο, σοκ, οξείδωση και φθορά.
