Elektrischer Motorradregler
1. Was ist Controller?
● Der Elektrofahrzeug -Controller ist ein Kernsteuergerät, das zur Steuerung des Starts, des Betriebs, des Fortschreitens und des Rückzugs, der Geschwindigkeit, des Stopps des Elektrofahrzeugmotors und anderer elektronischer Geräte des Elektrofahrzeugs verwendet wird. Es ist wie das Gehirn des Elektrofahrzeugs und ist ein wichtiger Bestandteil des Elektrofahrzeugs.Einfach ausgedrückt, es treibt den Motor an und ändert den Motorantriebsstrom unter der Kontrolle des Lenkers, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erreichen.
● Zu den Elektrofahrzeugen gehören hauptsächlich Elektrofahrräder, elektrische zweirädrige Motorräder, elektrische Dreiradfahrzeuge, elektrische Dreiradmotorräder, elektrische vierräderische Fahrzeuge, Batteriefahrzeuge usw. Elektrofahrzeug-Controller haben auch unterschiedliche Leistungen und Eigenschaften aufgrund von Differenzierungsmodellen.
● Elektrofahrzeugsteuerungen sind unterteilt in: gebürstete Controller (selten verwendet) und bürstenlose Controller (häufig verwendet).
● Die Mainstream -bürstenlosen Controller sind weiter unterteilt in: Quadratwellencontroller, Sinuswellencontroller und Vektor -Controller.
Sinuswellenregler, Quadratwellencontroller, Vektorregler, alle beziehen sich auf die Linearität des Stroms.
● Gemäß der Kommunikation ist es in eine intelligente Steuerung (einstellbar, normalerweise durch Bluetooth) und herkömmliche Steuerung (nicht einstellbar, Fabrikmenge, es sei denn, es handelt sich um eine Box für Pinselcontroller.
● Der Unterschied zwischen gebürstetem Motor und bürstenloser Motor: Der gebürstete Motor bezeichnet normalerweise DC -Motor, und sein Rotor ist mit Carbonbürsten mit Bürsten als Medium ausgestattet. Diese Kohlenstoffbürsten werden verwendet, um den Rotorstrom zu ergeben, wodurch die Magnetkraft des Rotors stimuliert und den Motor zum Drehen antreibt. Im Gegensatz dazu müssen bürstenlose Motoren keine Kohlenstoffbürsten verwenden und dauerhafte Magnete (oder Elektromagnette) am Rotor zur Bereitstellung einer Magnetkraft verwenden. Der externe Controller steuert den Betrieb des Motors durch elektronische Komponenten.
Square Wave Controller
Sinuswellenregler
Vektorcontroller
2. Der Unterschied zwischen Controllern
| Projekt | Square Wave Controller | Sinuswellenregler | Vektorcontroller |
| Preis | Billig | Medium | Relativ teuer |
| Kontrolle | Einfach, rau | Fein, linear | Genau, linear |
| Lärm | Etwas Lärm | Niedrig | Niedrig |
| Leistung und Effizienz, Drehmoment | Niedrig, etwas schlechter, großes Drehmomentschwankungen, Motorffizienz kann nicht den Maximalwert erreichen | Hohe, kleine Drehmomentschwankungen, motorischer Effizienz kann nicht den Maximalwert erreichen | Hoch, kleines Drehmomentschwankungen, dynamische Reaktion mit Hochgeschwindigkeit, motorischer Effizienz kann nicht den Maximalwert erreichen |
| Anwendung | Wird in Situationen verwendet, in denen die Motorrotationsleistung nicht hoch ist | Breite Reichweite | Breite Reichweite |
Für die Steuerung und Reaktionsgeschwindigkeit mit hoher Präzision können Sie einen Vektor-Controller auswählen. Bei geringen Kosten und einfacher Verwendung können Sie einen Sinuswellencontroller auswählen.
Es gibt jedoch keine Regulierung, auf die besser, Square Wave Controller, Sinuswellencontroller oder Vektor -Controller ist. Dies hängt hauptsächlich von den tatsächlichen Bedürfnissen des Kunden oder des Kunden ab.
● Controller -Spezifikationen:Modell, Spannung, Unterspannung, Gas, Winkel, Strombegrenzung, Bremsspiegel usw.
● Modell:benannt vom Hersteller, normalerweise nach den Spezifikationen des Controllers benannt.
● Spannung:Der Spannungswert des Controllers in V, normalerweise einzelne Spannung, dh derselbe wie die Spannung des gesamten Fahrzeugs, und auch die Dualspannung, dh 48 V-60V, 60 V-72V.
● Unterspannung:Bezieht sich auch auf den Wert mit niedrigem Spannungsschutz, dh nach der Unterspannung wird der Controller einen Unterspannungsschutz eingeben. Um die Batterie vor Entlastung zu schützen, wird das Auto ausgeschaltet.
● Gasspannung:Die Hauptfunktion der Drosselklinik besteht darin, mit dem Griff zu kommunizieren. Durch den Signaleingang der Drosselklappe kann der Elektrofahrzeugcontroller die Informationen der Beschleunigung oder Bremsung des Elektrofahrzeugs kennen, um die Geschwindigkeit und die Antriebsrichtung des Elektrofahrzeugs zu steuern. normalerweise zwischen 1,1 V-5 V.
● Arbeitswinkel:Im Allgemeinen stimmt 60 ° und 120 ° den Drehwinkel mit dem Motor überein.
● Strombegrenzung:bezieht sich auf den maximalen Strom, der zugelassen werden kann. Je größer der Strom, desto schneller die Geschwindigkeit. Nach dem Überschreiten des aktuellen Grenzwerts wird das Auto ausgeschaltet.
● Funktion:Die entsprechende Funktion wird geschrieben.
3. Protokoll
Controller -Kommunikationsprotokoll ist ein Protokoll, das verwendet wirdDatenaustausch zwischen Controllern oder zwischen Controllern und PC realisieren. Sein Ziel ist es, zu realisierenInformationsaustausch und Interoperabilitätin verschiedenen Controller -Systemen. Gemeinsame Controller -Kommunikationsprotokolle umfassenModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, As-I usw.. Jedes Controller -Kommunikationsprotokoll verfügt über einen spezifischen Kommunikationsmodus und eine eigene Kommunikationsschnittstelle.
Die Kommunikationsmodi des Controller -Kommunikationsprotokolls können in zwei Typen unterteilt werden:Punkt-zu-Punkt-Kommunikation und Buskommunikation.
● Punkt-zu-Punkt-Kommunikation bezieht sich auf die direkte Kommunikationsverbindung zwischenzwei Knoten. Jeder Knoten hat eine eindeutige Adresse, wie z.RS232 (alt), RS422 (alt), RS485 (häufig) Einzeilungskommunikation usw.
● Buskommunikation bezieht sich aufMehrere Knotenkommunizieren durchder gleiche Bus. Jeder Knoten kann Daten in den Bus veröffentlichen oder empfangen, z. B. können Ethernet, Profibus, DeviceNet usw.
Derzeit ist die am häufigsten verwendete und einfacheEinleitungsprotokoll, gefolgt von der485 Protokollund dieKann Protokollwird selten verwendet (passende Schwierigkeitsgrad und mehr Zubehör müssen ersetzt werden (normalerweise in Autos verwendet). Die wichtigste und einfachste Funktion ist es, die relevanten Informationen des Akkus in das Instrument zur Anzeige zurückzusetzen, und Sie können auch die relevanten Informationen der Batterie und des Fahrzeugs durch Einrichten einer App anzeigen. Da die Blei-Säure-Batterie keine Schutzbrett hat, können nur Lithiumbatterien (mit demselben Protokoll) in Kombination verwendet werden.
Wenn Sie das Kommunikationsprotokoll anpassen möchten, muss der Kunde das bereitstellenProtokollspezifikation, Batteriespezifikation, Batterieeinheit usw.. Wenn Sie mit anderen übereinstimmen möchtenZentrale SteuerelementeSie müssen auch Spezifikationen und Unternehmen bereitstellen.
Instrumentenkontroller-Batterie
● Verknüpfungsregelung erkennen
Die Kommunikation auf dem Controller kann die Verknüpfungsregelung zwischen verschiedenen Geräten realisieren.
Wenn beispielsweise ein Gerät auf der Produktionslinie abnormal ist, können die Informationen über das Kommunikationssystem an den Controller übertragen werden, und der Controller wird über das Kommunikationssystem Anweisungen an andere Geräte ausstellen, damit sie ihren Arbeitsstatus automatisch anpassen können, damit der gesamte Produktionsprozess im normalen Betrieb verbleiben.
● Datenaustausch realisieren
Die Kommunikation auf dem Controller kann den Datenaustausch zwischen verschiedenen Geräten realisieren.
Beispielsweise können verschiedene Daten, die während des Produktionsprozesses erzeugt werden, wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Druck, Strom, Spannung usw., zur Datenanalyse und in Echtzeitüberwachung über das Kommunikationssystem auf dem Controller gesammelt und übertragen werden.
● Verbessern Sie die Intelligenz von Geräten
Die Kommunikation über den Controller kann die Intelligenz von Geräten verbessern.
Beispielsweise kann das Kommunikationssystem im Logistiksystem den autonomen Betrieb unbemannter Fahrzeuge realisieren und die Effizienz und Genauigkeit der Logistikverteilung verbessern.
● Verbesserung der Produktionseffizienz und -qualität
Die Kommunikation über den Controller kann die Produktionseffizienz und -qualität verbessern.
Zum Beispiel kann das Kommunikationssystem Daten während des gesamten Produktionsprozesses sammeln und übertragen, Echtzeitüberwachung und-Rückmeldung realisieren und zeitnahe Anpassungen und Optimierungen vornehmen, wodurch die Produktionseffizienz und -qualität verbessert werden.
4. Beispiel
● Es wird häufig durch Volt, Röhrchen und Strombegrenzung ausgedrückt. Zum Beispiel: 72V12 Röhrchen 30a. Es wird auch durch Nennleistung in W ausgedrückt.
● 72 V, dh 72 V -Spannung, die mit der Spannung des gesamten Fahrzeugs übereinstimmt.
● 12 Röhrchen, was bedeutet, dass es 12 Monate (elektronische Komponenten) im Inneren befinden. Je mehr Röhrchen, desto größer die Leistung.
● 30a, was bedeutet, dass Strom 30A eingrenzt.
● W Strom: 350W/500W/800W/1000W/1500W usw.
● Häufige sind 6 Röhrchen, 9 Röhrchen, 12 Röhrchen, 15 Röhrchen, 18 Röhrchen usw. Je mehr MOS -Röhrchen, desto größer der Ausgang. Je größer die Kraft ist, desto größer ist die Kraft, aber desto schneller der Stromverbrauch
● 6 Röhrchen, im Allgemeinen auf 16a ~ 19a, Strom 250W ~ 400W begrenzt
● Große 6 Röhrchen, im Allgemeinen auf 22a ~ 23a, Leistung 450W begrenzt
● 9 Röhrchen, im Allgemeinen auf 23a ~ 28a, Leistung 450W ~ 500W begrenzt
Yst
Yst
Mos -Röhre
Auf der Rückseite des Controllers befinden sich drei reguläre Stecker, einen 8p, einen 6p und einen 16p. Die Stecker entsprechen einander, und jeder 1p hat eine eigene Funktion (es sei denn, sie hat keine). Die verbleibenden positiven und negativen Pole und die dreiphasigen Drähte des Motors (die Farben entsprechen einander)
5. Faktoren, die die Steuerung der Controller beeinflussen
Es gibt vier Arten von Faktoren, die die Controller -Leistung beeinflussen:
5.1 Das Controller -Leistungsrohr wird beschädigt. Im Allgemeinen gibt es mehrere Möglichkeiten:
● verursacht durch Motorschäden oder Motorüberlastung.
● verursacht durch schlechte Qualität des Stromschlauchs selbst oder unzureichende Auswahlqualität.
● verursacht durch lose Installation oder Vibration.
● verursacht durch Schäden an der Stromantriebsschaltung oder durch unangemessenes Parameterdesign.
Das Antriebsschaltungsdesign sollte verbessert und übereinstimmende Leistungsgeräte ausgewählt werden.
5.2 Die interne Stromversorgungsschaltung des Controllers wird beschädigt. Im Allgemeinen gibt es mehrere Möglichkeiten:
● Der interne Schaltkreis des Controllers ist kurzübertragbar.
● Die peripheren Kontrollkomponenten sind kurzübertragbar.
● Die externen Leitungen sind kurzübertragbar.
In diesem Fall sollte die Layout der Stromversorgungsschaltung verbessert werden, und ein separater Stromversorgungskreis sollte so ausgelegt sein, dass der Arbeitsbereich mit hohem Strom getrennt wird. Jeder Bleidraht sollte kurzschließend geschützt sein, und die Kabelanweisungen sollten angebracht werden.
5.3 Der Controller arbeitet zeitweise. Es gibt im Allgemeinen die folgenden Möglichkeiten:
● Die Geräteparameter drifteten in hohen oder niedrigen Temperaturumgebungen.
● Der Gesamtkonstruktionsstromverbrauch des Controllers ist groß, wodurch die lokale Temperatur einiger Geräte zu hoch ist und das Gerät selbst in den Schutzzustand eintritt.
● Schlechter Kontakt.
Wenn dieses Phänomen auftritt, sollten Komponenten mit geeignetem Temperaturwiderstand ausgewählt werden, um den Gesamtleistungsverbrauch des Controllers zu verringern und den Temperaturanstieg zu steuern.
5.4 Die Controller -Verbindungslinie ist gealtert und abgenutzt, und der Anschluss ist in schlechter Kontakt oder fällt aus, wodurch das Kontrollsignal verloren geht. Im Allgemeinen gibt es die folgenden Möglichkeiten:
● Die Kabelauswahl ist unangemessen.
● Der Schutz des Drahtes ist nicht perfekt.
● Die Auswahl der Anschlüsse ist nicht gut, und das Crimping des Kabelbaums und des Steckers ist nicht fest. Die Verbindung zwischen dem Kabelbaum und dem Stecker und zwischen den Anschlüssen sollte zuverlässig sein und gegen hohe Temperatur, wasserdicht, Stoßdämpfer, Oxidation und Verschleiß bestehen.
