Elektrisk motorcykelcontroller
1. Hvad er controller?
● Den elektriske køretøjscontroller er en kernekontrolenhed, der bruges til at kontrollere start, drift, fremskridt og tilbagetog, hastighed, stop for den elektriske køretøjsmotor og andre elektroniske enheder i det elektriske køretøj. Det er som hjernen på det elektriske køretøj og er en vigtig komponent i det elektriske køretøj.Kort sagt, det driver motoren og ændrer motordrevets strøm under styringen af styret for at opnå køretøjets hastighed.
● Elektriske køretøjer inkluderer hovedsageligt elektriske cykler, elektriske tohjulede motorcykler, elektriske trehjulede køretøjer, elektriske trehjulede motorcykler, elektriske firehjulede køretøjer, batterikøretøjer osv. Elektriske køretøjskontroller har også forskellige forestillinger og egenskaber på grund af forskellige modeller.
● Elektriske køretøjskontrollere er opdelt i: børstede controllere (sjældent brugt) og børsteløse controllere (ofte anvendt).
● De mainstream børsteløse controllere er yderligere opdelt i: firkantede bølgecontrollere, sinusbølgecontrollere og vektorkontrollere.
Sine Wave -controller, firkantbølgecontroller, vektorcontroller, henviser alle til strømmen af strøm.
● I henhold til kommunikationen er den opdelt i intelligent kontrol (justerbar, normalt justeret gennem Bluetooth) og konventionel kontrol (ikke justerbart, fabrikssæt, medmindre det er en kasse til børstecontroller)
● Forskellen mellem børstet motor og børsteløs motor: børstet motor er det, vi normalt kalder DC -motor, og dens rotor er udstyret med kulstofbørster med børster som medium. Disse carbonbørster bruges til at give rotorstrømmen og derved stimulere rotorens magnetiske kraft og føre motoren til at rotere. I modsætning hertil behøver børsteløse motorer ikke at bruge kulstofbørster og bruge permanente magneter (eller elektromagneter) på rotoren for at tilvejebringe magnetisk kraft. Den eksterne controller styrer motorens betjening gennem elektroniske komponenter.
Square Wave Controller
Sinusbølgecontroller
Vector Controller
2. Forskellen mellem controllere
| Projekt | Square Wave Controller | Sinusbølgecontroller | Vector Controller |
| Pris | Billig | Medium | Relativt dyrt |
| Kontrollere | Enkel, ru | Fin, lineær | Nøjagtig, lineær |
| Støj | Noget støj | Lav | Lav |
| Ydeevne og effektivitet, drejningsmoment | Lavt, lidt værre, store drejningsmomentsvingninger, motorisk effektivitet kan ikke nå den maksimale værdi | Høj, lille drejningsmomentsvingning, motorisk effektivitet kan ikke nå den maksimale værdi | Høj, lille drejningsmomentsvingning, højhastighedsdynamisk respons, motorisk effektivitet kan ikke nå den maksimale værdi |
| Anvendelse | Brugt i situationer, hvor motorrotationsydelsen ikke er høj | Bred rækkevidde | Bred rækkevidde |
For højpræcisionskontrol og responshastighed kan du vælge en vektorcontroller. For lave omkostninger og enkel brug kan du vælge en sinusbølgecontroller.
Men der er ingen regulering, som er bedre, firkantet bølgecontroller, sinusbølgecontroller eller vektorcontroller. Det afhænger hovedsageligt af kundens eller kundens faktiske behov.
● Controller -specifikationer:Model, spænding, underspænding, gashåndtering, vinkel, strømbegrænsning, bremsningsniveau osv.
● Model:Navngivet af producenten, normalt opkaldt efter controllerens specifikationer.
● Spænding:Kontrollerens spændingsværdi, i V, normalt enkelt spænding, det vil sige den samme som spændingen på hele køretøjet, og også dobbelt spænding, det vil sige 48V-60V, 60V-72V.
● Underspænding:Henviser også til den lave spændingsbeskyttelsesværdi, det vil sige, efter underspænding, vil controlleren komme ind under spændingsbeskyttelse. For at beskytte batteriet mod overudladning vil bilen blive slukket.
● Gasspænding:Hovedfunktionen af gashåndtaget er at kommunikere med håndtaget. Gennem signalindgangen til gashåndteringslinjen kan den elektriske køretøjscontroller kende informationen om den elektriske køretøjsacceleration eller bremsning for at kontrollere hastigheden og kørselsretningen for det elektriske køretøj; normalt mellem 1,1V-5V.
● Arbejdsvinkel:Generelt 60 ° og 120 ° er rotationsvinklen i overensstemmelse med motoren.
● Aktuel begrænsning:Henviser til den maksimale strøm, der er tilladt at passere. Jo større strømmen, jo hurtigere er hastigheden. Efter at have overskredet den aktuelle grænseværdi, slukkes bilen.
● Funktion:Den tilsvarende funktion vil blive skrevet.
3. Protokol
Controller kommunikationsprotokol er en protokol, der bruges tilIndse dataudveksling mellem controllere eller mellem controllere og pc. Dets formål er at indseinformationsdeling og interoperabiliteti forskellige controller -systemer. Almindelige controller -kommunikationsprotokoller inkludererModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, As-I osv.. Hver controller -kommunikationsprotokol har sin egen specifikke kommunikationstilstand og kommunikationsgrænseflade.
Kommunikationstilstande for controller -kommunikationsprotokollen kan opdeles i to typer:Punkt-til-punkt-kommunikation og buskommunikation.
● Punkt-til-punkt-kommunikation henviser til den direkte kommunikationsforbindelse mellemto noder. Hver knude har en unik adresse, såsomRs232 (gammel), Rs422 (gammel), Rs485 (Common) En-linjekommunikation osv.
● Buskommunikation refererer tilFlere noderKommunikation gennemden samme bus. Hver knude kan offentliggøre eller modtage data til bussen, som Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet osv.
I øjeblikket er den mest almindeligt anvendte og enkleEn-linjeprotokolefterfulgt af485 protokologKan protokolbruges sjældent (matchende vanskeligheder og flere tilbehør skal udskiftes (normalt bruges i biler)). Den vigtigste og enkle funktion er at fodre de relevante oplysninger om batteriet til instrumentet til visning, og du kan også se de relevante oplysninger om batteriet og køretøjet ved at etablere en app; Da bly-syre-batteriet ikke har et beskyttelseskort, kan kun lithiumbatterier (med den samme protokol) bruges i kombination.
Hvis du vil matche kommunikationsprotokollen, skal kunden levereProtokolspecifikation, batterispecifikation, batterienhed osv.. Hvis du vil matche andreCentrale kontrolenheder, skal du også give specifikationer og enheder.
Instrument-controller-battery
● Indse koblingskontrol
Kommunikation på controlleren kan realisere sammenkoblingskontrol mellem forskellige enheder.
For eksempel, når en enhed på produktionslinjen er unormal, kan informationen overføres til controlleren gennem kommunikationssystemet, og controlleren udsteder instruktioner til andre enheder gennem kommunikationssystemet for at lade dem automatisk justere deres arbejdsstatus, så hele produktionsprocessen kan forblive i normal drift.
● Indse datadeling
Kommunikation på controlleren kan realisere datadeling mellem forskellige enheder.
For eksempel kan forskellige data genereret under produktionsprocessen, såsom temperatur, fugtighed, tryk, strøm, spænding osv., Indsamles og transmitteres gennem kommunikationssystemet på controlleren til dataanalyse og realtidsovervågning.
● Forbedre udstyrets intelligens
Kommunikation på controlleren kan forbedre udstyrets intelligens.
I logistiksystemet kan kommunikationssystemet for eksempel realisere den autonome drift af ubemandede køretøjer og forbedre effektiviteten og nøjagtigheden af logistikfordelingen.
● Forbedre produktionseffektiviteten og kvaliteten
Kommunikation på controlleren kan forbedre produktionseffektiviteten og kvaliteten.
F.eks. Kan kommunikationssystemet indsamle og transmittere data gennem produktionsprocessen, realisere realtidsovervågning og feedback og foretage rettidige justeringer og optimeringer og derved forbedre produktionseffektiviteten og kvaliteten.
4. Eksempel
● Det udtrykkes ofte af volt, rør og strømbegrænsning. For eksempel: 72v12 rør 30a. Det udtrykkes også med en nominel magt i W.
● 72V, det vil sige 72V spænding, som er i overensstemmelse med spændingen på hele køretøjet.
● 12 rør, hvilket betyder, at der er 12 mos rør (elektroniske komponenter) inde. Jo flere rør, jo større er kraften.
● 30A, hvilket betyder, at den nuværende begrænsende 30A.
● W Strøm: 350W/500W/800W/1000W/1500W osv.
● Almindelige er 6 rør, 9 rør, 12 rør, 15 rør, 18 rør osv. Jo flere mos -rør, jo større er output. Jo større magt, jo større er kraften, men jo hurtigere er strømforbruget
● 6 rør, generelt begrænset til 16a ~ 19a, strøm 250W ~ 400W
● Store 6 rør, generelt begrænset til 22A ~ 23A, strøm 450W
● 9 rør, generelt begrænset til 23a ~ 28a, strøm 450W ~ 500W
● 12 rør, generelt begrænset til 30a ~ 35a, strøm 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 rør, 18 rør generelt begrænset til 35A-40A-45A, strøm 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos rør
Der er tre almindelige stik på bagsiden af controlleren, en 8p, en 6p og en 16p. Stikkene svarer til hinanden, og hver 1p har sin egen funktion (medmindre den ikke har en). De resterende positive og negative poler og de trefasede ledninger på motoren (farverne svarer til hinanden)
5. Faktorer, der påvirker controllerens ydeevne
Der er fire typer faktorer, der påvirker controllerens ydeevne:
5.1 Controller -strømrøret er beskadiget. Generelt er der flere muligheder:
● forårsaget af motorskade eller overbelastning af motoren.
● forårsaget af dårlig kvalitet af selve power -røret eller utilstrækkelig udvælgelsesgrad.
● forårsaget af løs installation eller vibration.
● forårsaget af skader på strømrørets drevkredsløb eller urimeligt parameterdesign.
Drevkredsløbsdesignet skal forbedres, og matchende strømenheder skal vælges.
5.2 Controllerens interne strømforsyningskredsløb er beskadiget. Generelt er der flere muligheder:
● Controllerens interne kredsløb er kortsluttet.
● De perifere kontrolkomponenter er kortsluttede.
● De eksterne kundeemner er kortsluttede.
I dette tilfælde skal layoutet af strømforsyningskredsløbet forbedres, og et separat strømforsyningskredsløb skal designes til at adskille det høje nuværende arbejdsområde. Hver blytråd skal være kortslutningsbeskyttede, og ledningsinstruktioner skal fastgøres.
5.3 Controller fungerer med mellemrum. Der er generelt følgende muligheder:
● Enhedsparametrene driver i miljøer med høj eller lav temperatur.
● Det overordnede designkraftforbrug af controlleren er stort, hvilket får den lokale temperatur på nogle enheder til at være for høj, og selve enheden kommer ind i beskyttelsestilstanden.
● Dårlig kontakt.
Når dette fænomen forekommer, skal komponenter med passende temperaturresistens vælges for at reducere det samlede effektforbrug af controlleren og kontrollere temperaturstigningen.
5.4 Controllerforbindelseslinjen er alderen og slidt, og stikket er i dårlig kontakt eller falder af, hvilket får kontrolsignalet til at gå tabt. Generelt er der følgende muligheder:
● Valg af tråd er urimeligt.
● Beskyttelsen af ledningen er ikke perfekt.
● Valget af stik er ikke godt, og krympningen af trådselen og stikket er ikke fast. Forbindelsen mellem trådsele og stikket og mellem stikkene skal være pålidelige og skal være resistente over for høj temperatur, vandtæt, stød, oxidation og slid.
