Rheolwr Beic Modur Trydan
1. Beth yw rheolwr?
● Mae'r Rheolwr Cerbydau Trydan yn ddyfais rheoli craidd a ddefnyddir i reoli cychwyn, gweithredu, symud ymlaen ac encilio, cyflymder, stop modur y cerbyd trydan a dyfeisiau electronig eraill y cerbyd trydan. Mae fel ymennydd y cerbyd trydan ac mae'n rhan bwysig o'r cerbyd trydan.Yn syml, mae'n gyrru'r modur ac yn newid y cerrynt gyriant modur o dan reolaeth y handlebar i gyflawni cyflymder y cerbyd.
● Mae cerbydau trydan yn bennaf yn cynnwys beiciau trydan, beiciau modur dwy olwyn trydan, cerbydau tair olwyn trydan, beiciau modur tair olwyn trydan, cerbydau pedair olwyn trydan, cerbydau batri, ac ati. Mae gan reolwyr cerbydau trydan berfformiadau a nodweddion gwahanol hefyd i fodelau gwahanol.
● Rhennir rheolwyr cerbydau trydan yn: reolwyr wedi'u brwsio (na ddefnyddir yn aml) a rheolwyr di -frwsh (a ddefnyddir yn gyffredin).
● Rhennir y rheolwyr di -frwsh prif ffrwd ymhellach yn: rheolwyr tonnau sgwâr, rheolwyr tonnau sin, a rheolwyr fector.
Mae rheolydd tonnau sine, rheolydd tonnau sgwâr, rheolydd fector, i gyd yn cyfeirio at linelloldeb cerrynt.
● Yn ôl y cyfathrebiad, mae wedi'i rannu'n rheolaeth ddeallus (y gellir ei haddasu, fel arfer wedi'i haddasu trwy Bluetooth) a rheolaeth gonfensiynol (ddim yn addasadwy, set ffatri, oni bai ei bod yn flwch ar gyfer rheolydd brwsh)
● Y gwahaniaeth rhwng modur wedi'i frwsio a modur di -frwsh: modur wedi'i frwsio yw'r hyn yr ydym fel arfer yn ei alw'n modur DC, ac mae gan ei rotor frwsys carbon gyda brwsys fel y cyfrwng. Defnyddir y brwsys carbon hyn i roi cerrynt y rotor, a thrwy hynny ysgogi grym magnetig y rotor a gyrru'r modur i gylchdroi. Mewn cyferbyniad, nid oes angen i foduron di -frwsh ddefnyddio brwsys carbon, a defnyddio magnetau parhaol (neu electromagnets) ar y rotor i ddarparu grym magnetig. Mae'r rheolydd allanol yn rheoli gweithrediad y modur trwy gydrannau electronig.
Rheolwr tonnau sgwâr
Rheolwr Sine Wave
Rheolwr fector
2. Y gwahaniaeth rhwng rheolwyr
| Rhagamcanu | Rheolwr tonnau sgwâr | Rheolwr Sine Wave | Rheolwr fector |
| Phris | Rhad | Nghanolig | Yn gymharol ddrud |
| Reolaf | Syml, garw | Mân, llinol | Cywir, llinol |
| Sŵn | Rhai sŵn | Frefer | Frefer |
| Perfformiad ac effeithlonrwydd, torque | Amrywiad trorym mawr, ychydig yn waeth, mawr, ni all effeithlonrwydd modur gyrraedd y gwerth uchaf | Amrywiad trorym bach, bach, ni all effeithlonrwydd modur gyrraedd y gwerth uchaf | Amrywiad trorym bach, bach, ymateb deinamig cyflym, ni all effeithlonrwydd modur gyrraedd y gwerth uchaf |
| Nghais | A ddefnyddir mewn sefyllfaoedd lle nad yw'r perfformiad cylchdroi modur yn uchel | Ystod eang | Ystod eang |
Ar gyfer rheoli manwl gywirdeb uchel a chyflymder ymateb, gallwch ddewis rheolydd fector. Ar gyfer cost isel a defnydd syml, gallwch ddewis rheolydd Sine Wave.
Ond nid oes unrhyw reoliad ar ba un sy'n well, rheolydd tonnau sgwâr, rheolydd tonnau sine neu reolwr fector. Mae'n dibynnu'n bennaf ar anghenion gwirioneddol y cwsmer neu'r cwsmer.
● Manylebau rheolydd:Model, foltedd, tan -foltedd, llindag, ongl, cyfyngu cyfredol, lefel brêc, ac ati.
● Model:a enwir gan y gwneuthurwr, a enwir fel arfer ar ôl manylebau'r rheolydd.
● foltedd:Gwerth foltedd y rheolydd, yn V, foltedd sengl fel arfer, hynny yw, yr un peth â foltedd y cerbyd cyfan, a hefyd foltedd deuol, hynny yw, 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Mae hefyd yn cyfeirio at y gwerth amddiffyn foltedd isel, hynny yw, ar ôl tan -foltedd, bydd y rheolwr yn mynd i amddiffyn tan -foltedd. Er mwyn amddiffyn y batri rhag gor-godi, bydd y car yn cael ei bweru i ffwrdd.
● Foltedd Throttle:Prif swyddogaeth y llinell llindag yw cyfathrebu â'r handlen. Trwy fewnbwn signal y llinell llindag, gall rheolwr y cerbyd trydan wybod gwybodaeth cyflymiad neu frecio cerbydau trydan, er mwyn rheoli cyflymder a chyfeiriad gyrru'r cerbyd trydan; fel arfer rhwng 1.1V-5V.
● ongl weithio:Yn gyffredinol 60 ° a 120 °, mae'r ongl cylchdro yn gyson â'r modur.
● Cyfyngu Cyfredol:yn cyfeirio at y cerrynt uchaf a ganiateir i basio. Po fwyaf yw'r cerrynt, y cyflymaf yw'r cyflymder. Ar ôl mynd y tu hwnt i'r gwerth terfyn cyfredol, bydd y car yn cael ei bweru i ffwrdd.
● Swyddogaeth:Bydd y swyddogaeth gyfatebol yn cael ei hysgrifennu.
3. Protocol
Mae protocol cyfathrebu rheolydd yn brotocol a ddefnyddirgwireddu cyfnewid data rhwng rheolwyr neu rhwng rheolwyr a PC. Ei bwrpas yw gwiredduRhannu gwybodaeth a rhyngweithredumewn gwahanol systemau rheolwyr. Mae protocolau cyfathrebu rheolydd cyffredin yn cynnwysModbus, can, proffibus, etheret, deviceNet, hart, as-i, ac ati. Mae gan bob protocol cyfathrebu rheolydd ei ddull cyfathrebu penodol a rhyngwyneb cyfathrebu ei hun.
Gellir rhannu dulliau cyfathrebu protocol cyfathrebu rheolydd yn ddau fath:Cyfathrebu pwynt i bwynt a chyfathrebu bysiau.
● Mae cyfathrebu pwynt i bwynt yn cyfeirio at y cysylltiad cyfathrebu uniongyrchol rhwngDau nod. Mae gan bob nod gyfeiriad unigryw, felRS232 (HEN), RS422 (HEN), RS485 (Cyffredin) Cyfathrebu un llinell, ac ati.
● Mae cyfathrebu bws yn cyfeirio atnodau lluosogCyfathrebu drwoddyr un bws. Gall pob nod gyhoeddi neu dderbyn data i'r bws, fel CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, ac ati.
Ar hyn o bryd, yr un syml a ddefnyddir amlaf yw'r unProtocol un llinell, ac yna'rProtocol 485, a'rYn gallu protocolyn anaml yn cael ei ddefnyddio (mae angen disodli anhawster paru a mwy o ategolion (a ddefnyddir fel arfer mewn ceir)). Y swyddogaeth bwysicaf a syml yw bwydo gwybodaeth berthnasol y batri i'r offeryn i'w arddangos yn ôl, a gallwch hefyd weld gwybodaeth berthnasol y batri a'r cerbyd trwy sefydlu ap; Gan nad oes gan y batri asid plwm fwrdd amddiffyn, dim ond batris lithiwm (gyda'r un protocol) y gellir eu defnyddio mewn cyfuniad.
Os ydych chi am baru'r protocol cyfathrebu, mae angen i'r cwsmer ddarparu'rManyleb protocol, manyleb batri, endid batri, ac ati. Os ydych chi am gyd -fynd ag eraillDyfeisiau Rheoli Canolog, mae angen i chi hefyd ddarparu manylebau ac endidau.
Rheolydd-batri
● Gwireddu Rheoli Cyswllt
Gall cyfathrebu ar y rheolwr wireddu rheolaeth gyswllt rhwng gwahanol ddyfeisiau.
Er enghraifft, pan fydd dyfais ar y llinell gynhyrchu yn annormal, gellir trosglwyddo'r wybodaeth i'r rheolydd trwy'r system gyfathrebu, a bydd y rheolwr yn cyhoeddi cyfarwyddiadau i ddyfeisiau eraill trwy'r system gyfathrebu i adael iddynt addasu eu statws gweithio yn awtomatig, fel y gall y broses gynhyrchu gyfan aros mewn gweithrediad arferol.
● Gwireddu rhannu data
Gall cyfathrebu ar y rheolwr wireddu rhannu data rhwng gwahanol ddyfeisiau.
Er enghraifft, gellir casglu a throsglwyddo data amrywiol a gynhyrchir yn ystod y broses gynhyrchu, megis tymheredd, lleithder, pwysau, cerrynt, foltedd, ac ati trwy'r system gyfathrebu ar y rheolwr ar gyfer dadansoddi data a monitro amser real.
● Gwella deallusrwydd offer
Gall cyfathrebu ar y rheolwr wella deallusrwydd offer.
Er enghraifft, yn y system logisteg, gall y system gyfathrebu wireddu gweithrediad ymreolaethol cerbydau di -griw a gwella effeithlonrwydd a chywirdeb dosbarthiad logisteg.
● Gwella effeithlonrwydd ac ansawdd cynhyrchu
Gall cyfathrebu ar y rheolwr wella effeithlonrwydd ac ansawdd cynhyrchu.
Er enghraifft, gall y system gyfathrebu gasglu a throsglwyddo data trwy gydol y broses gynhyrchu, gwireddu monitro ac adborth amser real, a gwneud addasiadau ac optimeiddiadau amserol, a thrwy hynny wella effeithlonrwydd ac ansawdd cynhyrchu.
4. Enghraifft
● Fe'i mynegir yn aml gan foltiau, tiwbiau, a chyfyngu cyfredol. Er enghraifft: 72v12 Tiwbiau 30a. Fe'i mynegir hefyd gan bŵer sydd â sgôr yn W.
● 72V, hynny yw, foltedd 72V, sy'n gyson â foltedd y cerbyd cyfan.
● 12 tiwb, sy'n golygu bod 12 tiwb mos (cydrannau electronig) y tu mewn. Po fwyaf o diwbiau, y mwyaf yw'r pŵer.
● 30a, sy'n golygu cyfyngu cyfredol 30a.
● W Pwer: 350W/500W/800W/1000W/1500W, ac ati.
● Rhai cyffredin yw 6 tiwb, 9 tiwb, 12 tiwb, 15 tiwb, 18 tiwb, ac ati. Po fwyaf o diwbiau MOS, y mwyaf yw'r allbwn. Y mwyaf yw'r pŵer, y mwyaf yw'r pŵer, ond y cyflymaf yw'r defnydd pŵer
● 6 tiwb, wedi'u cyfyngu'n gyffredinol i 16a ~ 19a, pŵer 250W ~ 400W
● Tiwb mawr 6, wedi'u cyfyngu'n gyffredinol i 22a ~ 23a, pŵer 450W
● 9 tiwb, wedi'u cyfyngu'n gyffredinol i 23a ~ 28a, pŵer 450W ~ 500W
● 12 tiwb, wedi'u cyfyngu'n gyffredinol i 30a ~ 35a, pŵer 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tiwb, 18 tiwb wedi'u cyfyngu'n gyffredinol i 35A-40A-45A, pŵer 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tiwb MOS
Mae tri phlyg rheolaidd ar gefn y rheolydd, un 8c, un 6c, ac un 16c. Mae'r plygiau'n cyfateb i'w gilydd, ac mae gan bob 1c ei swyddogaeth ei hun (oni bai nad oes ganddo un). Y polion positif a negyddol sy'n weddill a gwifrau tri cham y modur (mae'r lliwiau'n cyfateb i'w gilydd)
5. Ffactorau sy'n effeithio ar berfformiad rheolydd
Mae yna bedwar math o ffactor sy'n effeithio ar berfformiad rheolydd:
5.1 Mae'r tiwb pŵer rheolydd wedi'i ddifrodi. Yn gyffredinol, mae yna sawl posibilrwydd:
● Wedi'i achosi gan ddifrod modur neu orlwytho modur.
● Wedi'i achosi gan ansawdd gwael y tiwb pŵer ei hun neu radd ddethol annigonol.
● Wedi'i achosi gan osod neu ddirgryniad rhydd.
● Wedi'i achosi gan ddifrod i'r gylched gyrru tiwb pŵer neu ddyluniad paramedr afresymol.
Dylid gwella dyluniad cylched yrru a dylid dewis dyfeisiau pŵer paru.
5.2 Mae cylched cyflenwad pŵer mewnol y rheolydd wedi'i ddifrodi. Yn gyffredinol, mae yna sawl posibilrwydd:
● Mae cylched fewnol y rheolydd yn gylched fer.
● Mae'r cydrannau rheoli ymylol yn cael eu cylchredeg yn fyr.
● Mae'r arweinyddion allanol yn cael eu cylchdroi yn fyr.
Yn yr achos hwn, dylid gwella cynllun y gylched cyflenwad pŵer, a dylid cynllunio cylched cyflenwad pŵer ar wahân i wahanu'r ardal waith gyfredol uchel. Dylai pob gwifren plwm fod yn amddiffyn cylched byr a dylid atodi cyfarwyddiadau gwifrau.
5.3 Mae'r rheolwr yn gweithio'n ysbeidiol. Yn gyffredinol, mae'r posibiliadau canlynol:
● Mae paramedrau'r ddyfais yn drifftio mewn amgylcheddau tymheredd uchel neu isel.
● Mae defnydd pŵer dylunio cyffredinol y rheolwr yn fawr, sy'n achosi i dymheredd lleol rhai dyfeisiau fod yn rhy uchel ac mae'r ddyfais ei hun yn mynd i mewn i'r wladwriaeth amddiffyn.
● Cyswllt gwael.
Pan fydd y ffenomen hon yn digwydd, dylid dewis cydrannau â gwrthiant tymheredd addas i leihau defnydd pŵer cyffredinol y rheolydd a rheoli'r codiad tymheredd.
5.4 Mae'r llinell cysylltiad rheolydd yn heneiddio ac wedi'i gwisgo, ac mae'r cysylltydd mewn cysylltiad gwael neu'n cwympo i ffwrdd, gan beri i'r signal rheoli gael ei golli. Yn gyffredinol, mae'r posibiliadau canlynol:
● Mae'r dewis gwifren yn afresymol.
● Nid yw amddiffyn y wifren yn berffaith.
● Nid yw'r dewis o gysylltwyr yn dda, ac nid yw crychu'r harnais gwifren a'r cysylltydd yn gadarn. Dylai'r cysylltiad rhwng yr harnais gwifren a'r cysylltydd, a rhwng y cysylltwyr fod yn ddibynadwy, a dylent fod yn gwrthsefyll tymheredd uchel, diddos, sioc, ocsidiad a gwisgo.
