Elektrický motocyklový ovladač
1. Co je ovladač?
● Řadič elektrického vozidla je zařízení pro ovládání jádra používaném k řízení počátečního, provozu, pokroku a ústupu, rychlosti, zastavení motoru elektrického vozidla a další elektronická zařízení elektrického vozidla. Je to jako mozek elektrického vozidla a je důležitou součástí elektrického vozidla.Jednoduše řečeno, řídí motor a mění proud motoru pod kontrolou řídítek, aby se dosáhlo rychlosti vozidla.
● Elektrická vozidla zahrnují hlavně elektrická kola, elektrické dvoukolové motocykly, elektrická tříkolová vozidla, elektrická tříkolová motocykly, elektrická čtyřkolová vozidla, bateriová vozidla atd. Elektrické regulátory mají také různé představení a vlastnosti kvůli různým modelům.
● Řadiče elektrického vozidla jsou rozděleny na: kartáčované ovladače (zřídka používané) a bezkartáčové regulátory (běžně používané).
● Mainstreamové bezmasné regulátory jsou dále rozděleny do: řadiče čtvercových vln, ovladače sinusových vln a vektorových ovladačů.
Řadič sinusové vlny, řadič čtvercové vlny, ovladač vektoru, to vše se týká linearity proudu.
● Podle komunikace je rozdělena na inteligentní kontrolu (nastavitelná, obvykle upravena prostřednictvím Bluetooth) a konvenční kontroly (ne nastavitelná, tovární sada, pokud se nejedná o pole pro řadič štětce)
● Rozdíl mezi kartáčovaným motorem a bezkartáčovým motorem: Kartáčový motor je to, co obvykle nazýváme DC motor a jeho rotor je vybaven uhlíkovými kartáči s kartáči jako médium. Tyto uhlíkové kartáče se používají k poskytnutí proudu rotoru, čímž stimulují magnetickou sílu rotoru a řídí se motor k otáčení. Naproti tomu bezkartáčové motory nemusí používat uhlíkové kartáče a na rotoru používat permanentní magnety (nebo elektromagnety), aby poskytovaly magnetickou sílu. Externí ovladač řídí provoz motoru prostřednictvím elektronických součástí.
Řadič čtvercové vlny
SINE VLASTNÍ ŘÍDÍCÍ
Vektorový řadič
2. rozdíl mezi řadiči
| Projekt | Řadič čtvercové vlny | SINE VLASTNÍ ŘÍDÍCÍ | Vektorový řadič |
| Cena | Levný | Střední | Relativně drahé |
| Řízení | Jednoduché, drsné | Dobře, lineární | Přesné, lineární |
| Hluk | Nějaký hluk | Nízký | Nízký |
| Výkon a účinnost, točivý moment | Nízká, mírně horší, kolísání velkého točivého momentu, účinnost motoru nemůže dosáhnout maximální hodnoty | Vysoká, kolísání malého točivého momentu, účinnost motoru nemůže dosáhnout maximální hodnoty | Vysoká kolísání malého točivého momentu, vysokorychlostní dynamická odezva, účinnost motoru nemohou dosáhnout maximální hodnoty |
| Aplikace | Používá se v situacích, kdy výkon rotace motoru není vysoký | Široký rozsah | Široký rozsah |
Pro vysokou přesnost řízení a rychlost odezvy si můžete vybrat vektorový řadič. Pro nízké náklady a jednoduché použití si můžete vybrat řadič sinusové vlny.
Neexistuje však žádná regulace, na které je lepší řadič čtvercové vlny, ovladač sinusových vln nebo vektorový řadič. Záleží hlavně na skutečných potřebách zákazníka nebo zákazníka.
● Specifikace řadiče:Model, napětí, podpětí, škrticí klapku, úhel, omezení proudu, úroveň brzdy atd.
● Model:pojmenován výrobcem, obvykle pojmenovaný podle specifikací řadiče.
● Napětí:Hodnota napětí ovladače ve V, obvykle jednorázové napětí, to je stejné jako napětí celého vozidla a také duální napětí, tj. 48 V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Rovněž odkazuje na hodnotu ochrany nízkého napětí, tj. Po podpětí vstoupí řadič vstoupí do ochrany proti vzduchu. Za účelem ochrany baterie před nadměrným výborem bude auto vyplněno.
● Napětí škrticí klapky:Hlavní funkcí linie škrticí klapky je komunikovat s rukojetí. Prostřednictvím signálního vstupu linky škrticí klapky může ovladač elektrického vozidla znát informace o zrychlení nebo brzdění elektrického vozidla, aby bylo možné ovládat rychlost a směr jízdy elektrického vozidla; obvykle mezi 1,1 V-5V.
● Pracovní úhel:Obecně 60 ° a 120 ° je úhel rotace v souladu s motorem.
● Omezení aktuálního:odkazuje na maximální proud, který má projít. Čím větší je proud, tím rychlejší je rychlost. Po překročení aktuální mezní hodnoty bude auto vyplněno.
● Funkce:Odpovídající funkce bude napsána.
3. protokol
Komunikační protokol řadiče je protokol používanýrealizovat výměnu dat mezi řadiči nebo mezi řadiči a PC. Jeho účelem je uvědomit siSdílení a interoperabilita informacív různých systémech řadiče. Mezi komunikační protokoly Společných ovladačů patříModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-I atd. Každý komunikační protokol řadiče má svůj vlastní specifický komunikační režim a komunikační rozhraní.
Komunikační režimy komunikačního protokolu řadiče lze rozdělit na dva typy:Komunikace a komunikace s autobusem.
● Komunikace point-to-point označuje přímé komunikační spojení mezidva uzly. Každý uzel má jedinečnou adresu, napříkladRS232 (Old), RS422 (Old), RS485 (Common) jednorázová komunikace atd.
● Komunikace autobusů se týkávíce uzlůKomunikacestejný autobus. Každý uzel může do sběrnice publikovat nebo přijímat data, jako je plechovka, Ethernet, Profibus, DeviceNet atd.
V současné době je nejčastěji používaný a jednoduchýJednorázový protokol, následovaný485 protokolaMůže protokolje zřídka používán (odpovídající potíže a další příslušenství je třeba vyměnit (obvykle používané v automobilech)). Nejdůležitější a jednoduchou funkcí je zpětné informace o relevantních informacích baterie na nástroj pro zobrazení a také si můžete prohlédnout příslušné informace baterie a vozidla vytvořením aplikace; Vzhledem k tomu, že baterie olověné kyseliny nemá ochrannou desku, lze v kombinaci použít pouze lithiové baterie (se stejným protokolem).
Pokud chcete odpovídat komunikačnímu protokolu, musí zákazník poskytnoutSpecifikace protokolu, specifikace baterie, entita baterie atd. Pokud chcete odpovídat jinýmcentrální kontrolní zařízení, musíte také poskytnout specifikace a subjekty.
Baterie ovládání nástroje
● Uvědomte si ovládání propojení
Komunikace na ovladači může realizovat kontrolu propojení mezi různými zařízeními.
Například, když je zařízení na výrobní lince neobvyklé, mohou být informace přenášeny do řadiče prostřednictvím komunikačního systému a řadič vydá pokyny jiným zařízením prostřednictvím komunikačního systému, aby je umožnil automaticky upravit jejich pracovní stav, aby celý výrobní proces mohl zůstat v normálním provozu.
● Realizujte sdílení dat
Komunikace na řadiči může realizovat sdílení dat mezi různými zařízeními.
Například různé údaje generované během výrobního procesu, jako je teplota, vlhkost, tlak, proud, napětí atd., Lze shromažďovat a přenášet prostřednictvím komunikačního systému na řadiči pro analýzu dat a monitorování v reálném čase.
● Vylepšete inteligenci vybavení
Komunikace na ovladači může zlepšit inteligenci zařízení.
Například v logistickém systému může komunikační systém realizovat autonomní provoz bezpilotních vozidel a zlepšit efektivitu a přesnost distribuce logistiky.
● Zlepšit účinnost a kvalitu výroby
Komunikace na ovladači může zlepšit efektivitu a kvalitu výroby.
Například komunikační systém může shromažďovat a přenášet data v průběhu výrobního procesu, realizovat monitorování a zpětnou vazbu v reálném čase a provádět včasné úpravy a optimalizace, čímž se zlepšuje účinnost a kvalitu výroby.
4. Příklad
● Je často vyjádřen volty, zkumavkami a omezením proudu. Například: 72v12 trubice 30a. To je také vyjádřeno jmenovitým mocí ve W.
● 72V, tj. 72 V napětí, což je v souladu s napětím celého vozidla.
● 12 zkumavek, což znamená, že uvnitř je 12 trubek (elektronické komponenty). Čím více trubek, tím větší je síla.
● 30A, což znamená, že aktuální omezení 30a.
● W Power: 350W/500W/800W/1000W/1500W atd.
● Běžné jsou 6 trubek, 9 trubek, 12 zkumavek, 15 zkumavek, 18 trubek atd. Čím více zkumavek MOS, tím větší je výstup. Čím větší je síla, tím větší je síla, ale tím rychlejší spotřebu energie
● 6 trubic, obecně omezeno na 16a ~ 19a, výkon 250 W ~ 400 W
● Velké 6 trubic, obecně omezeno na 22a ~ 23a, síla 450 W
● 9 trubek, obecně omezeno na 23A ~ 28a, výkon 450 W ~ 500W
● 12 trubek, obecně omezeno na 30a ~ 35a, výkon 500 W ~ 650 W ~ 800 W ~ 1000W
● 15 trubek, 18 trubek obecně omezeno na 35A-40A-45A, výkon 800 W ~ 1000 W ~ 1500 W
MOS TUBE
Na zadní straně řadiče jsou tři pravidelné zástrčky, jeden 8p, jeden 6p a jeden 16p. Zástrčky si navzájem odpovídají a každý 1p má svou vlastní funkci (pokud ji nemá). Zbývající pozitivní a negativní póly a třífázové dráty motoru (barvy si navzájem odpovídají)
5. Faktory ovlivňující výkon ovladače
Existují čtyři typy faktorů, které ovlivňují výkon kontroléru:
5.1 Poškozená trubice ovladače je poškozena. Obecně existuje několik možností:
● způsobené poškozením motoru nebo přetížením motoru.
● Způsobená špatná kvalita samotné trubice výkonu nebo nedostatečnou třídou výběru.
● způsobené volnou instalací nebo vibracemi.
● způsobené poškozením pohonu napájecí trubice nebo nepřiměřeným návrhem parametrů.
Měl by být vylepšen návrh pohonu a by měla být vybrána odpovídající zařízení.
5.2 Vnitřní napájecí obvod ovladače je poškozen. Obecně existuje několik možností:
● Vnitřní obvod ovladače je zkratován.
● Komponenty periferního řízení jsou zkratovány.
● Externí vedení jsou zkratovány.
V tomto případě by mělo být vylepšeno rozložení napájecího obvodu a samostatný napájecí obvod by měl být navržen tak, aby oddělil pracovní oblast vysokého proudu. Každý vodicí vodič by měl být chráněn zkratem a měly by být připojeny pokyny pro zapojení.
5.3 Řadič funguje přerušovaně. Obecně existují následující možnosti:
● Parametry zařízení Drift v prostředí s vysokým nebo nízkým teplotou.
● Celková konstrukční spotřeba energie ovladače je velká, což způsobuje, že místní teplota některých zařízení je příliš vysoká a samotné zařízení vstupuje do stavu ochrany.
● Špatný kontakt.
Pokud dojde k tomuto jevu, měly by být vybrány komponenty s vhodnou teplotní odolností, aby se snížila celková spotřeba energie ovladače a kontrolovala zvýšení teploty.
5.4 Připojovací linka ovladače je stará a opotřebovaná a konektor je ve špatném kontaktu nebo spadne, což způsobuje ztrátu kontrolního signálu. Obecně existují následující možnosti:
● Výběr drátu je nepřiměřený.
● Ochrana drátu není dokonalá.
● Výběr konektorů není dobrý a krimpování kabelového svazku a konektor není pevné. Spojení mezi kabelovým svazkem drátu a konektorem a mezi konektory by mělo být spolehlivé a mělo by být odolné vůči vysoké teplotě, vodotěsné, šoku, oxidaci a opotřebení.
