Controller d'moto elettrica
1. Chì hè u controller?
● U cuntrambiu di u veiculu Elettricu hè un dispusitivu di cuntrollu di u core utilizatu per cuntrullà u principiu, Operazione, avendu è retteate, vite di valore elettricu è altre dumande elettriche di u Veiculu Electronic. Ghjè cum'è u cervellu di u veiculu elettricu è hè un cumpunente impurtante di u veiculu elettricu.Simplissamente messi, conduce u mutore è cambia a curretta attuale attuale sottu u cuntrollu di u manubru per ottene u velocità di u veiculu.
● Veiculi Elettrici includeamente bicicletti in bicicletta octiche, movita elettrici, veiculi di trè roche, acquisto di e rotule edricche, etc. elegate di veiculi e caratteristiche elettriche.
● I controlli di u veiculu elettricu sò divisi in: i cuntrolli brusgiati (raramenti utilizati) è i controlli brusgiati (utilizati cumunu).
● I controllers brusgiati mainstream sò più divisi in: I controlli d'onda quadrate, i controlli di onda Sine, è vettoriali controlli.
SINE Controller onda, SQUA ESS Controller d'onda, cuntrollu di cuntrollu, tutti riferenu à a linealità di l'attuale.
● Sicondu a cumunicazione, hè divisu in un cuntrollu intelligente (aghjustatu, di solitu, à u cuntrollu di Bluetooth) è cunvenziunale (micca regulabile, a fabbrica, salvu chì hè una casella
● A diffarenza trà u mutore brusgiatu è brusgiatu u mutore: u mutore brusgiatu hè ciò chì avemu chjamatu u mutore DC, è u so rotore hè dotatu di spazzole di carboniu cum'è u mediu. Questi spazzole di carbone sò usati per dà u corrente di u rotore, dunque stimulendu a forza magnetica di u rotore è guidendu u mutore per rotà. In cuntrastu, brusgi motori ùn anu micca bisognu di spazzini di carbon, è l'usu di magneti permanenti (o elettromivi) nantu à u rotor per furnisce una forza magnetica. U controller esternu cuntrola l'operazione di u mutore attraversu cumpunenti elettronichi.
Controller d'onda quadrata
Controller onda sine
Controller vettor
2. A differenza trà i cuntrolli
| Prughjettu | Controller d'onda quadrata | Controller onda sine | Controller vettor |
| Prezzo | Chostu | MEDIUM | Relativamente caru |
| CUBLICU | Simplice, aspra | Bè, lineale | Precisa, linear |
| Rumore | Qualchì rumore | Bassa | Bassa |
| Prestazione è efficienza, torque | Bassa, ligeramente peghju, grande fluttazione di a torque, l'efficienza di u mutore ùn pò micca ghjunghje à u valore massimu | Alta, piccula fluctazione torque, efficienza motorica ùn pò micca ghjunghje à u valore massimu | Alta, piccula flutta di torque, una risposta dinamica di alta velocità, l'efficacità di u mutore ùn pò micca ghjunghje à u valore massimu |
| Applicazione | Usatu in situazioni induve a rottura di u rotulu di u mutore ùn hè micca altu | Prestu gamma | Prestu gamma |
Per u cuntrollu di u cuntrollu di alta precisione è a velocità di risposta, pudete sceglie un controller vettore. Per un usu bassu è simplice, pudete sceglie un controller di onda SEE.
Ma ùn ci hè solu regulamentu, u megliu, quadru d'onda controller, sinu d'onda controller di u vettore. Principale dipende da i bisogni attuali di u cliente o di u cliente.
● Specificazioni di Controller:mudellu, tensione, titulu, undervolage, throttle, angle, limitamento limitature, livello granu, etc.
● mudellu:chjamatu da u fabricatore, generalmente chjamatu dopu l'esquistà di u controller.
● tentazione:U valore di a storia di u controller, in v, solitu a tensione, vale à dì u tenzione di tuttu di u veteaggio, è ancu dual tenata, hè ancu XV a tenzione, quì hè, 48V-62V, 60V-72V.
● undervoltage:riferenu ancu à u valore di prutezzione di tensione bassu di tensione, vale à dì undervoltage, u controller entre a prutezzione subvoltage. Per prutegge a bateria da u più di scaricamentu, a vittura serà alimentata.
● A Voltage d'Orettle:A funzione principale di a linea di accertà hè di cumunicà cù u manicu. À mezu à u ingressu di u fantaggiu di a Line di l'accessu, u controllatore di u veiculu Elettrettu pò accelerazione elettrica o fronte, ecc in cuntrullà a direzzione vitezza; di solitu trà 1,1v-5v.
● Angle di travagliu:In generale 60 ° è 120 °, l'angolo di rotazione hè coherente cù u mutore.
● Limitazione attuale:si riferisce à u massimu attuale permessu di passà. U più grande l'attuale, u più veloce a velocità. Dopu avè più di u valore di u limitu attuale, a vittura serà alimentata.
● funzione:A funzione currispondente serà scritta.
3. Protocolu
U protocolu di cumunicazione di u controller hè un protocolu chì hà utilizaturealizà u scambiu di dati trà i controlli o trà i controlers è PC. U so scopu hè di capisceInformazioni di sparte è interoperabilitàin i sistemi di controller differenti. I protocoli di cumunicazione cumuni di u controller includenuMOUDBUS, can, profibus, ethernet, devenet, hart, as-i, etc. Ogni protocolu di cumunicazione di controller hà u so propiu modalità di cumunicazione specificu è interfaccia di cumunicazione.
I modi di cumunicazione di u protocolu di cumunicazione di u controller pò esse divisu in dui tipi:cumunicazione di cumunicazione è autobus di puntu.
● A cumunicazione puntu-to-punt si riferisce à a cunnessione diretta di cumunicazione tràdui nodi. Ogni node hà un indirizzu unicu, cum'èRs232 (vechji), rs422 (antico), rs485 (cumune) cumunicazione in una linea, etc.
● A cumunicazione d'autobus si riferisce àmultiple nodicumunicà attraversuu listessu autobus. Ogni node pò publicà o riceve dati in u busu, cum'è can, Ethernet, Profibu, Debil, Debil, etc.
Attualmente, u più adupratu è simplice hè uProtocolu di una sola linea, seguitu da u485 Protocolu, è uPò protokolluhè raramenti utilizatu (difficultà à currispondenza è di più accessori per esse rimpiazzati (generalmente usati in vitture)). A funzione più impurtante è simplice hè di alimentà l'infurmazioni pertinenti di a batteria à u strumentu à u strumentu à u strumentu per u strumentu per a display per l'istrumentu per a battering è u veiculu à stabilisce una compra; Dapoi a bateria di a bateria di a punta ùn hà micca un tavulinu di prutezzione, solu e batterie di litiu (cù u stessu protokollu) pò esse usatu in cumminazione.
Se vulete accuncià u protocolu di cumunicazione, u cliente hà bisognu à furnisce uspecificazione di u protocolu, specificazione di a bateria, entità di a bateria, ecc. Se vulete currisponde à altriPruposi di cuntrollu centrale, avete bisognu à furnisce specificazioni è entità.
Strumentazione-Controller-bateria
● Realizà u cuntrollu di u ligame
A cumunicazione nantu à u controller pò realizà u cuntrollu di u ligame trà diversi dispositi.
Per esempiu, quandu un dispusitivu nantu à a linea di produzzione hè animgra, l'infurmazione pò esse trasmesse à u sistema di cumunicazione, è u controluzione per lascià un prucessu di cumunicazione, per lascià u prucessu di pruduzzione navigica.
● Realizà a spartera di dati
A cumunicazione nantu à u controller pò realizà a spartera di dati trà diversi dispositi.
Per esempiu, diversi dati generati durante u prucessu di produzzione, cume a temperatura, u realisgenza, attuale, a tensione, etc..
● migliurà l'intelligenza di l'equipaggiu
A cumunicazione nantu à u controller pò migliurà l'intelligenza di l'equipaggiu.
Per esempiu, in u sistema logistica, u sistema di cumunicazione pò rializà a operazione autonomu di veiculi impannati è miglienu l'efficienza è a precisione di l'automattimentu di logistica.
● migliurà l'efficienza di a pruduzzione è a qualità
A cumunicazione in u controller pò migliurà l'efficienza di a pruduzzione è a qualità.
Per esempiu, u sistema di cumunamentu pò cullà è trasmette dati è feedback immagamenti è e vostre sconsioni puntuali è qualità.
4. Esempiu
● Hè spessu spressu da Volts, tubi, è limitazione attuale. Per esempiu: 72V12 tubi 30a. Hè ancu spressu da u putere valutatu in W.
● 72V, chì hè, 72v tenazione, chì hè coimentazione à a tenisazione di u vedimentu di tuttu.
● 12 tubi, chì significa chì ci sò 12 tubi di mos (cumpunenti elettronichi) dentru. I più tubi, u più grande u putere.
● 30a, chì significa limitazione attuale 30a.
● W Power: 350w / 500W / 800W / 1000W / 1500W, etc.
● Commone Di 6 tubi, 9 tubi, 12 tubi, 15 Tubi, 18 Tubi, 18 Tubies: N.9 Altro MOSS I tubes, U più grande U Output. U più grande u putere, u più grande u putere, ma u più veloce u cunsumu di u putere
● 6 tubi, in generale limitatu à 16a ~ 19a, u putere 250w ~ 400w
● Grande 6 tubi, in in generale cù a 22a ~ 23a, putenza 450w
● 9 tubi, generalmente limitatu à 23a ~ 28a, putenza 450w ~ 500w
● 12 tubi, in generale limitatu à 30a ~ 35a, Power 500w ~ 650w ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubi, 18 tubi generalmente limitati à 35a-40a-45a, Power 800w ~ 1000w ~ 1500W
Mos tubu
Ci sò trè plughe regulari nantu à a vista di u controller, un 8p, unu 6p, è un 16p. I plugetti currispondenu à l'altri, è ogni 1p hà a so propria funzione (salvu chì ùn hà micca unu). I poli pusitivi è negativi è e fili di trè fase di u mutore (i culori currispondenu à l'altri)
5. FATTURI AFFETTU DI RAPETÀ DI CONTROLLER
Ci hè quattru tippi di fatturi chì afecta u rendimentu di u controller:
5.1 U tubu di u putere di u controller hè danatu. In generale, ci sò parechje pussibulità:
● causatu da u dannu di u mutore o una suprana di u mutore.
● Causatu da a qualità pobra di u tubu di u putere stessu o di a selezzione insufficiente.
● causatu da una stallazione o vibrazione chjusa.
● Causatu da i danni à u circuitu di u circuitu di Power Tube o un disignu di paràmetru irragionevuli.
U disignu di u circore di u cunduttore deve esse migliurà e dispusitivi di energia è currispondenu.
5.2 U circuitu di l'alimentazione interna di u putere di u controller hè danatu. In generale, ci sò parechje pussibulità:
● U Circuitu Internu di u Controller hè cortu circuitu.
● I cumpunenti di cuntrollu perifericu sò curretti.
● I piatti esterni sò cortu circuitu.
In questu casu, u disegnu di a putenza di u putenza deve esse migliurata, è una cirtura di supple di alimentazione potenza separata deve esse pensata per esse separa l'area di travagliu attuale. Ogni filu di piombu duveria esse protetti di cortu circuitu è l'istruzzioni di cablaggio deve esse attaccati.
5.3 U controller travaglia intermittentemente. Sò generalmente e pussibulità seguenti:
● I paràmetri di u dispusitivu drift in ambienti di temperatura alta o bassa.
● U cunsumtu generale di u disignu di u controller hè grande, chì causa di a temperatura lucale di certi dispositi per esse troppu altu è u dispusitivu stessi intende u statu di prutezzione.
● Poveru cuntattu.
Quandu stu fenominu accade, cumpunenti cù resistenza di temperatura adatta à esse selezziunate per u cunsumu generale di u controller è cuntrulleghje a crescita in temperatura.
5.4 A linea di cunnessione di u controller hè invechjatu è purtatu, è u cunnessu hè in poveru cuntattu o cascà, causendu u segnu di cuntrollu per esse persu. In generale, ci sò e pussibulità seguenti:
● A selezzione di u filu hè irragionevule.
● A prutezzione di u filu ùn hè micca perfettu.
● A selezzione di i connettori ùn hè micca bè, è u crimine di u filu di filu è u connettore ùn hè micca ferma. A cunnessione trà u arcuni di u filu è di u connettore, è trà i connettori sò devenu esse affissati, è deve esse resistenti à alta temperatura, sacchero, scossa, e ossidazione, scossa.
