Controlador de motocicletes elèctriques
1. Què és el controlador?
● El controlador de vehicles elèctrics és un dispositiu de control principal que s’utilitza per controlar l’inici, el funcionament, l’avançament i la retirada, la velocitat, l’aturada del motor del vehicle elèctric i altres dispositius electrònics del vehicle elèctric. És com el cervell del vehicle elèctric i és un component important del vehicle elèctric.En poques paraules, condueix el motor i canvia el corrent d’accionament del motor sota el control del manillar per aconseguir la velocitat del vehicle.
● Els vehicles elèctrics inclouen principalment bicicletes elèctriques, motocicletes elèctriques de dues rodes, vehicles elèctrics de tres rodes, motocicletes elèctriques de tres rodes, vehicles elèctrics de quatre rodes, vehicles de bateries, etc. Els controladors de vehicles elèctrics també tenen diferents actuacions i característiques a causa de diferents models.
● Els controladors de vehicles elèctrics es divideixen en: controladors raspallats (rarament utilitzats) i controladors sense escombretes (utilitzats habitualment).
● Els controladors sense escombretes principals es divideixen en: controladors d’ones quadrades, controladors d’ona sinusoïdal i controladors vectorials.
Controlador d’ona sinusoïdal, controlador d’ones quadrades, controlador vectorial, es refereixen a la linealitat del corrent.
● Segons la comunicació, es divideix en control intel·ligent (regulable, normalment ajustat a través del Bluetooth) i el control convencional (no ajustable, conjunt de fàbrica, tret que sigui una caixa per al controlador de raspall)
● La diferència entre el motor raspallat i el motor sense escombrat: el motor raspallat és el que normalment anomenem motor de corrent continu i el seu rotor està equipat amb raspalls de carboni amb raspalls com a medi. Aquests raspalls de carboni s’utilitzen per donar el corrent del rotor, estimulant així la força magnètica del rotor i conduint el motor per girar. En canvi, els motors sense escombretes no necessiten utilitzar raspalls de carboni i utilitzar imants permanents (o electromagnets) al rotor per proporcionar força magnètica. El controlador extern controla el funcionament del motor mitjançant components electrònics.
Controlador d’ones quadrades
Controlador d'ona sinusoïdal
Controlador vectorial
2. La diferència entre els controladors
| Projecte | Controlador d’ones quadrades | Controlador d'ona sinusoïdal | Controlador vectorial |
| Preu | Barat | Mitjà | Relativament car |
| Control | Simple, aspre | Bé, lineal | Precís, lineal |
| Soroll | Una mica de soroll | Baix | Baix |
| Rendiment i eficiència, parell | L’eficiència del motor baix, lleugerament pitjor, gran, l’eficiència del motor no pot assolir el valor màxim | La fluctuació de parell elevada i petita, l'eficiència del motor no pot assolir el valor màxim | Alta i petita fluctuació de parell, resposta dinàmica d’alta velocitat, l’eficiència del motor no pot arribar al valor màxim |
| Aplicació | S'utilitza en situacions en què el rendiment de rotació del motor no és alt | Gamma ampla | Gamma ampla |
Per al control i la velocitat de resposta d’alta precisió, podeu triar un controlador vectorial. Per a un ús de baix cost i simple, podeu triar un controlador d’ona sinusoïdal.
Però no hi ha cap reglament sobre el qual és millor, controlador d’ones quadrades, controlador d’ones sinusoïdals o controlador vectorial. Depèn principalment de les necessitats reals del client o del client.
● Especificacions del controlador:Model, tensió, infravaloració, acceleració, angle, limitació de corrent, nivell de fre, etc.
● Model:Nomenat pel fabricant, generalment anomenat després de les especificacions del controlador.
● Tensió:El valor de tensió del controlador, en v, normalment una tensió única, és a dir, el mateix que la tensió de tot el vehicle, i també la tensió de doble, és a dir, 48V-60V, 60V-72V.
● Indubstitució:També fa referència al valor de protecció de baixa tensió, és a dir, després de la infravaltatge, el controlador entrarà en protecció de subvalitud. Per tal de protegir la bateria de sobrecàrrega, el cotxe s’encendrà.
● Tensió de l'acceleració:La funció principal de la línia de l’acceleració és comunicar -se amb el mànec. A través de l’entrada del senyal de la línia de l’acceleració, el controlador de vehicles elèctrics pot conèixer la informació de l’acceleració o la frenada del vehicle elèctric, per tal de controlar la velocitat i la direcció de conducció del vehicle elèctric; Normalment entre 1,1V-5V.
● Angle de treball:Generalment 60 ° i 120 °, l’angle de rotació és coherent amb el motor.
● Limitació actual:fa referència al corrent màxim que es permet passar. Com més gran sigui el corrent, més ràpid és la velocitat. Després de superar el valor límit actual, el cotxe s’encendrà.
● Funció:La funció corresponent s’escriurà.
3. Protocol
El protocol de comunicació del controlador és un protocol utilitzatRealitzeu l’intercanvi de dades entre controladors o entre controladors i PC. El seu propòsit és adonar -seCompartir i interoperabilitat d'informacióen diferents sistemes de controladors. Els protocols comuns de comunicació del controlador inclouenModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I, etc.. Cada protocol de comunicació del controlador té el seu propi mode de comunicació específic i la seva interfície de comunicació.
Els modes de comunicació del protocol de comunicació del controlador es poden dividir en dos tipus:Comunicació punt a punt i comunicació d'autobús.
● La comunicació punt a punt es refereix a la connexió de comunicació directa entreDos nodes. Cada node té una adreça única, com araRS232 (antic), RS422 (Old), RS485 (comú) Comunicació d’una línia, etc.
● La comunicació d'autobús es refereix aDiversos nodesComunicar -se a travésEl mateix autobús. Cada node pot publicar o rebre dades al bus, com ara Can, Ethernet, Profibus, Devicenet, etc.
Actualment, el més utilitzat i senzill és elProtocol d'una línia, seguit del485 Protocol, i elPot protocolrarament s’utilitza (cal substituir més accessoris (normalment s’utilitzen en cotxes)). La funció més important i senzilla és alimentar la informació rellevant de la bateria a l’instrument per a la seva visualització i també podeu veure la informació rellevant de la bateria i del vehicle establint una aplicació; Com que la bateria de plom-àcid no té una placa de protecció, només es poden utilitzar bateries de liti (amb el mateix protocol) en combinació.
Si voleu coincidir amb el protocol de comunicació, el client ha de proporcionar elEspecificació del protocol, especificació de la bateria, entitat de la bateria, etc.. Si voleu coincidir amb altresDispositius de control central, també heu de proporcionar especificacions i entitats.
Batteria del controlador d'instruments
● Realitzar el control d’enllaços
La comunicació al controlador pot realitzar el control d’enllaç entre diferents dispositius.
Per exemple, quan un dispositiu de la línia de producció és anormal, la informació es pot transmetre al controlador a través del sistema de comunicació i el controlador emetrà instruccions a altres dispositius a través del sistema de comunicació per deixar -los ajustar automàticament el seu estat de treball, de manera que tot el procés de producció es pugui mantenir en funcionament normal.
● Realitzeu el compartiment de dades
La comunicació al controlador pot realitzar un compartiment de dades entre diferents dispositius.
Per exemple, es poden recollir i transmetre diverses dades generades durant el procés de producció, com ara la temperatura, la humitat, la pressió, el corrent, la tensió, etc.
● Millorar la intel·ligència dels equips
La comunicació al controlador pot millorar la intel·ligència dels equips.
Per exemple, al sistema logístic, el sistema de comunicació pot realitzar el funcionament autònom de vehicles no tripulats i millorar l’eficiència i la precisió de la distribució logística.
● Millorar l'eficiència i la qualitat de la producció
La comunicació sobre el controlador pot millorar l’eficiència i la qualitat de la producció.
Per exemple, el sistema de comunicació pot recopilar i transmetre dades durant tot el procés de producció, realitzar un seguiment i retroalimentació en temps real, i fer ajustaments i optimitzacions puntuals, millorant així la qualitat i la qualitat de la producció.
4. Exemple
● Sovint s’expressa per volts, tubs i limitació de corrent. Per exemple: 72V12 Tubs 30A. També s’expressa amb la potència nominal a W.
● 72V, és a dir, tensió de 72V, que és coherent amb la tensió de tot el vehicle.
● 12 tubs, cosa que significa que hi ha 12 tubs MOS (components electrònics) al seu interior. Com més tubs, més gran és la potència.
● 30A, que significa que el corrent limiti 30A.
● W Potència: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Els comuns són 6 tubs, 9 tubs, 12 tubs, 15 tubs, 18 tubs, etc. Com més tubs MOS, més gran és la sortida. Com més gran sigui la potència, més gran és la potència, però més ràpid és el consum d’energia
● 6 tubs, generalment limitats a 16a ~ 19a, potència 250W ~ 400W
● grans 6 tubs, generalment limitats a 22a ~ 23a, potència 450W
● 9 tubs, generalment limitats a 23a ~ 28a, potència 450W ~ 500W
● 12 tubs, generalment limitats a 30a ~ 35A, potència 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubs, 18 tubs generalment limitats a 35A-40A-45A, potència 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos Tube
Hi ha tres taps regulars a la part posterior del controlador, un 8p, un 6p i un de 16p. Els endolls es corresponen entre ells i cada 1p té la seva pròpia funció (tret que no en tingui). Els pals positius i negatius restants i els cables trifàsics del motor (els colors es corresponen els uns als altres)
5. Factors que afecten el rendiment del controlador
Hi ha quatre tipus de factors que afecten el rendiment del controlador:
5.1 El tub d’alimentació del controlador està danyat. Generalment, hi ha diverses possibilitats:
● Causat per danys al motor o sobrecàrrega del motor.
● Causat per una mala qualitat del tub de potència o no suficient grau de selecció.
● Causat per una instal·lació o vibració soltes.
● Causat per danys al circuit d’accionament del tub d’alimentació o disseny de paràmetres raonables.
S’ha de millorar el disseny del circuit d’accionament i s’han de seleccionar dispositius d’energia que coincideixin.
5.2 El circuit d’alimentació interna del controlador està danyat. Generalment, hi ha diverses possibilitats:
● El circuit intern del controlador és de curtcircuitat.
● Els components de control perifèrics són de curtcircuit.
● Els cables externs són de curtcircuitat.
En aquest cas, s’ha de millorar la disposició del circuit d’alimentació i s’ha de dissenyar un circuit d’alimentació independent per separar l’àrea de treball de corrent elevada. Cada fil de plom ha de ser protegit de curtcircuit i s’han d’adjuntar instruccions de cablejat.
5.3 El controlador funciona de manera intermitent. Generalment hi ha les següents possibilitats:
● Els paràmetres del dispositiu deriven en entorns d'alta o baixa temperatura.
● El consum d’energia general del disseny del controlador és gran, cosa que fa que la temperatura local d’alguns dispositius sigui massa alta i el dispositiu entra a l’estat de protecció.
● Pobre contacte.
Quan es produeix aquest fenomen, s’han de seleccionar components amb resistència a la temperatura adequada per reduir el consum d’energia global del controlador i controlar l’augment de la temperatura.
5.4 La línia de connexió del controlador està envellida i desgastada, i el connector està en contacte deficient o cau, fent que es perdi el senyal de control. Generalment, hi ha les següents possibilitats:
● La selecció de filferro no és raonable.
● La protecció del filferro no és perfecta.
● La selecció de connectors no és bona, i la retalla de l'arnès de filferro i el connector no és ferma. La connexió entre l’arnès del fil i el connector, i entre els connectors ha de ser fiable i ha de ser resistent a la temperatura alta, impermeable, xoc, oxidació i desgast.
