Električni motociklistički kontroler
1. Šta je kontroler?
● Električni regulator vozila je osnovni upravljački uređaj koji se koristi za kontrolu pokretanja, rada, napretka i povlačenja, brzine, zaustavljanja električnog vozila i drugih elektroničkih uređaja električnog vozila. To je poput mozga električnog vozila i važna je komponenta električnog vozila.Jednostavno stavite, on vozi motor i mijenja struju pogona motora pod kontrolom upravljača za postizanje brzine vozila.
● Električna vozila uglavnom uključuju električni bicikli, električni motocikli sa dva na kotača, električna vozila sa tri kotača, električni motocikli s tri kotača, električna vozila sa četiri kotača, akumulator itd. Električni kontroleri također imaju različite performanse i karakteristike zbog različitih modela.
● Električni regulatori vozila podijeljeni su na: četkani kontroleri (rijetko korišteni) i kontrolere bez četkica (obično se koriste).
● Glavni tokovi bez četkica dodatno su podijeljeni na: kvadratni valni kontroleri, kontrolera sinusnog talasa i vektorske kontrolere.
Sine WAVE kontroler, kvadratni talasni regulator, vektorski kontroler, svi se odnose na linearnost struje.
● Prema komunikaciji, podijeljen je u inteligentnu kontrolu (podesivo, obično podešeno putem Bluetooth-a) i konvencionalne kontrole (nije podesivo, tvornički set, osim ako nije kutija za kontroler četkica)
● Razlika između četkanog motora i bez četkica: četkica za četkicu je ono što obično zovemo DC motor, a njegov rotor je opremljen ugljičnim četkicama kao medij. Ove karbonske četke koriste se za pružanje struje rotora, na taj način poticanje magnetne sile rotora i vožnju motora za rotiranje. Suprotno tome, motori bez četkica ne trebaju koristiti ugljične četke i koristiti trajne magnete (ili elektromagnete) na rotoru kako bi se osigurala magnetska sila. Vanjski kontroler kontrolira rad motora kroz elektroničke komponente.
Kvadratni talasni kontroler
Sine Wave kontroler
Vektorski kontroler
2. Razlika između kontrolera
| Projekat | Kvadratni talasni kontroler | Sine Wave kontroler | Vektorski kontroler |
| Cijena | Jeftin | Srednji | Relativno skupo |
| Kontrola | Jednostavno, grubo | Fino, linearno | Tačna, linearna |
| Buka | Neki buka | Niska | Niska |
| Performanse i efikasnost, obrtni moment | Niska, blago pogorša, velika fluktuacija zakretnog momenta, efikasnost motora ne može dostići maksimalnu vrijednost | Visoka, mala fluktuacija zakretnog momenta, efikasnost motora ne može dostići maksimalnu vrijednost | Visoka, mala fluktuacija zakretnog momenta, dinamički odgovor velike brzine, efikasnost motora ne može dostići maksimalnu vrijednost |
| Primjena | Koristi se u situacijama u kojima se performanse rotacije motora nije visoka | Širok raspon | Širok raspon |
Za brzinu preciznog kontrole i odgovora možete odabrati vektorski kontroler. Za nisku cijenu i jednostavnu upotrebu možete odabrati sine valni kontroler.
Ali ne postoji propis na koji je bolji, kvadratni talasni kontroler, sistemski regulator kanala ili vektorski regulator. Uglavnom ovisi o stvarnim potrebama kupca ili kupca.
● Specifikacije kontrolera:Model, napon, podnavoljna, leptir, ugao, ograničavanje struje, razina kočenja itd.
● Model:Nazvan od strane proizvođača, obično nazvan po specifikacijama kontrolera.
● Napon:Vrednost napona regulatora, u V, obično jednostruki napon, odnosno napon cijelog vozila, kao i dvostruki napon, odnosno, 48V-60V, 60V-72V.
● Podvlačenje:Takođe se odnosi na vrijednost zaštite niskog napona, odnosno nakon podložnosti, kontroler će ući u zaštitu podloge. Da bi se zaštitila baterija od prekomjernog pražnjenja, automobil će biti isključen.
● Napon gasa:Glavna funkcija linije gasa je da komunicira s ručkom. Kroz unos signala leptira za gas, regulator električnog vozila može znati informacije o ubrzanju ili kočenja električnog vozila, tako da kontroliše brzinu i vožnju električnog vozila; obično između 1.1V-5V.
● Radni kut:Općenito 60 ° i 120 °, ugao rotacije u skladu je sa motorom.
● Trenutno ograničavanje:odnosi se na maksimalnu struju dozvoljeno da prođe. Što je veća struja, brže brzina. Nakon prekoračenja trenutne granične vrijednosti, automobil će se isključiti.
● Funkcija:Bit će napisana odgovarajuća funkcija.
3. Protokol
Komunikacijski protokol kontrolera je protokol koji se koristirealizirati razmjenu podataka između kontrolora ili između kontrolora i računara. Njegova svrha je realizovatirazmjena i interoperabilnost informacijau različitim sistemima kontrolera. Protokoli komunikacijskih komunikatora u zajednici uključujuModbus, CAN, PROFIBUS, ETHERNET, DEVICENET, HART, AS-I, itd. Svaki komunikacijski protokol kontrolera ima svoj specifični način komunikacije i komunikacijsko sučelje.
Komunikacijski načini komunikacijskog protokola kontrolera mogu se podijeliti u dvije vrste:Komunikacija i komunikacija za komunikaciju u točku u točku.
● Komunikacija za tačku u točku odnosi se na direktnu komunikacijsku vezu izmeđudva čvora. Svaki čvor ima jedinstvenu adresu, poputRS232 (stari), RS422 (stari), RS485 (uobičajeno) Jednorezna komunikacija itd.
● Komunikacija sabirnice odnosi se naViše čvorovakomuniciranje putemisti autobus. Svaki čvor može objaviti ili primati podatke u autobus, kao što su limenka, Ethernet, Profibus, DeviceNet itd.
Trenutno je najčešće korištena i jednostavna jeJednoredni protokol, nakon čega slijedi485 Protokol, iMože protokolRijetko se koristi (podudaranje poteškoća i više dodataka treba zamijeniti (obično se koriste u automobilima)). Najvažnija i jednostavna funkcija je napajanje relevantnih informacija baterije na instrument za prikaz, a možete pogledati i relevantne informacije baterije i vozila uspostavljanjem aplikacije; Budući da li je vodena kisela baterija nema zaštitnu ploču, samo litijumske baterije (s istim protokolom) mogu se koristiti u kombinaciji.
Ako želite da odgovaraju komunikacijskom protokolu, kupac mora osiguratiSpecifikacija protokola, specifikacija baterije, entitet baterije itd. Ako želite da odgovaraju drugimCentralni upravljački uređaji, također morate osigurati specifikacije i entitete.
Instrument kontroler-baterija
● Ostvarite kontrolu povezivanja
Komunikacija na kontroloru može realizirati kontrolu povezivanja između različitih uređaja.
Na primjer, kada je uređaj na proizvodnoj liniji nenormalan, informacije se mogu prenijeti na kontroler putem komunikacijskog sustava, a kontroler će izdati upute na druge uređaje putem komunikacijskog sustava kako bi automatski prilagodili svoj radni proces, tako da cijeli proizvodni proces može ostati u normalnom radu.
● Snižete dijeljenje podataka
Komunikacija na kontroloru može realizirati dijeljenje podataka između različitih uređaja.
Na primjer, različiti podaci generirani tokom proizvodnog procesa, poput temperature, vlage, tlaka, struje, napona itd., Mogu se prikupiti i prenijeti putem komunikacijskog sustava na kontroleru za analizu podataka i praćenje u stvarnom vremenu.
● poboljšati inteligenciju opreme
Komunikacija na kontroloru može poboljšati inteligenciju opreme.
Na primjer, u logističkom sustavu komunikacijski sustav može realizirati autonomni rad bespilotnih vozila i poboljšati efikasnost i tačnost logističke distribucije.
● Poboljšati efikasnost i kvalitet proizvodnje
Komunikacija na kontroloru može poboljšati efikasnost i kvalitet proizvodnje.
Na primjer, komunikacijski sustav može prikupiti i prenositi podatke u cijelom procesu proizvodnje, ostvarivanje praćenja i povratnih informacija u stvarnom vremenu i izvršiti pravovremene prilagodbe i optimizacije, poboljšati efikasnost i kvalitetu proizvodnje.
4. Primjer
● Često se izražava volti, cevi i ograničavajuće tekuće. Na primjer: 72v12 cijevi 30a. Izražava se i nazivna snaga u W.
● 72V, odnosno 72V napon, koji je u skladu sa naponom cijelog vozila.
● 12 cevi, što znači da postoji 12 mos cevi (elektroničke komponente) iznutra. Što više cijevi, to je veća snaga.
● 30A, što znači struju ograničavajuće 30a.
● W Snaga: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W, itd.
● Širne su 6 cevi, 9 cevi, 12 cevi, 15 cevi, 18 cevi itd. Više mos cevi, veća je izlaza. Veća snaga, veća snaga, ali brže potrošnja energije
● 6 cevi, uglavnom ograničene na 16A ~ 19a, snage 250W ~ 400W
● Velike 6 cevi, uglavnom ograničene na 22A ~ 23a, snage 450W
● 9 cevi, uglavnom ograničene na 23A ~ 28a, snage 450W ~ 500W
● 12 cevi, uglavnom ograničene na 30A ~ 35a, snage 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 cevi, 18 cevi uglavnom ograničene na 35A-40A-45A, snage 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos Tube
Na stražnjoj strani kontrolera postoje tri redovne utikače, jedan 8p, jedan 6p i jedan 16p. Čepovi se međusobno odgovaraju, a svaki 1p ima svoju funkciju (osim ako ga nema). Preostali pozitivni i negativni stubovi i trofazne žice motora (boje odgovaraju jedna drugoj)
5. Čimbenici koji utječu na performanse kontrolera
Postoje četiri vrste faktora koji utječu na performanse kontrolera:
5.1 Oštećena je cijev za napajanje kontrolera. Općenito, postoji nekoliko mogućnosti:
● Uzrokuje oštećenjem motora ili preopterećenim motorom.
● Uzrokuje lošom kvalitetom same cijevi za napajanje ili nedovoljnu ocjenu selekcije.
● uzrokovano labavim ugradnjom ili vibracijama.
● Uzrokuje oštećenjem kruga pogona električne energije ili nerazumnog dizajna parametara.
Dizajn pogonskog kruga treba poboljšati i treba odabrati odgovarajuće uređaje za napajanje.
5.2 Unutarnji krug napajanja regulatora je oštećen. Općenito, postoji nekoliko mogućnosti:
● Unutarnji krug kontrolera je kratkog kruga.
● Periferne kontrolne komponente su kratkog kruga.
● Vanjski vodici su kratkog kruga.
U ovom slučaju, raspored kruga napajanja treba poboljšati, a poseban krug napajanja treba biti dizajniran za odvajanje visokog trenutnog radnog područja. Svaka vodeća žica trebala bi biti zaštićena kratkim spojem i upute za ožičenje treba priložiti.
5.3 Kontroler djeluje povremeno. Postoje općenito sljedeće mogućnosti:
● Parametri uređaja odvijaju se u visokim ili niskim temperaturnim okruženjima.
● Ukupna potrošnja energije dizajna kontrolera je velika, što uzrokuje da lokalna temperatura nekih uređaja bude previsok i sam uređaj ulazi u stanje zaštite.
● Loš kontakt.
Kada se pojavi ovaj fenomen, trebaju biti odabrane komponente s prikladnim otpornošću na temperaturu kako bi se smanjila ukupna potrošnja energije kontrolera i kontrola porasta temperature.
5.4 Linija za priključak kontrolera je stara i nosi, a priključak je u lošoj kontaktu ili pada isključen, uzrokujući da se kontrolni signal izgubi. Općenito, postoje sljedeće mogućnosti:
● Izbor žice je nerazuman.
● Zaštita žice nije savršena.
● Izbor konektora nije dobar, a prešanje žičane kabel i konektor nije čvrst. Veza između žice i konektora, a između konektora treba biti pouzdana, a trebala bi biti otporna na visoku temperaturu, vodootpornost, šok, oksidaciju i habanje.
