বৈদ্যুতিক মোটরসাইকেল নিয়ামক
1। নিয়ামক কী?
The বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ামক একটি মূল নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক গাড়ির মোটর এবং বৈদ্যুতিন গাড়ির অন্যান্য বৈদ্যুতিন ডিভাইসগুলি শুরু, অপারেশন, অগ্রিম এবং পশ্চাদপসরণ, গতি, স্টপ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি বৈদ্যুতিক গাড়ির মস্তিষ্কের মতো এবং বৈদ্যুতিক গাড়ির একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান।সহজ কথায় বলতে গেলে এটি মোটর চালায় এবং গাড়ির গতি অর্জনের জন্য হ্যান্ডেলবারের নিয়ন্ত্রণে মোটর ড্রাইভের বর্তমান পরিবর্তন করে।
● বৈদ্যুতিক যানবাহনগুলির মধ্যে মূলত বৈদ্যুতিক সাইকেল, বৈদ্যুতিক দ্বি-চাকা মোটরসাইকেল, বৈদ্যুতিক থ্রি-হুইলযুক্ত যানবাহন, বৈদ্যুতিক থ্রি-হুইল মোটরসাইকেল, বৈদ্যুতিক চার চাকার যানবাহন, ব্যাটারি যানবাহন ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ন্ত্রকদের বিভিন্ন মডেলের কারণে বিভিন্ন পারফরম্যান্স এবং বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
● বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ন্ত্রণকারীগুলিতে বিভক্ত: ব্রাশযুক্ত নিয়ামক (খুব কমই ব্যবহৃত) এবং ব্রাশলেস কন্ট্রোলার (সাধারণত ব্যবহৃত)।
● মূলধারার ব্রাশলেস কন্ট্রোলারগুলি আরও বিভক্ত: স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলার, সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার এবং ভেক্টর নিয়ামক।
সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার, স্কোয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলার, ভেক্টর নিয়ামক, সমস্ত বর্তমানের লিনিয়ারিটি উল্লেখ করে।
Community যোগাযোগ অনুসারে, এটি বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণে বিভক্ত (সামঞ্জস্যযোগ্য, সাধারণত ব্লুটুথের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা) এবং প্রচলিত নিয়ন্ত্রণ (সামঞ্জস্যযোগ্য নয়, কারখানা সেট, যদি না এটি ব্রাশ নিয়ামকের জন্য একটি বাক্স না হয়)
Brish ব্রাশ মোটর এবং ব্রাশহীন মোটরের মধ্যে পার্থক্য: ব্রাশযুক্ত মোটর হ'ল আমরা সাধারণত ডিসি মোটরকে বলি এবং এর রটারটি মাঝারি হিসাবে ব্রাশ সহ কার্বন ব্রাশ দিয়ে সজ্জিত। এই কার্বন ব্রাশগুলি রটারকে স্রোত দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়, যার ফলে রটারের চৌম্বকীয় শক্তি উদ্দীপিত হয় এবং মোটরটিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে। বিপরীতে, ব্রাশলেস মোটরগুলিকে কার্বন ব্রাশ ব্যবহার করার প্রয়োজন হয় না এবং চৌম্বকীয় শক্তি সরবরাহ করতে রটারে স্থায়ী চৌম্বকগুলি (বা বৈদ্যুতিন চৌম্বক) ব্যবহার করার প্রয়োজন হয় না। বাহ্যিক নিয়ামক বৈদ্যুতিন উপাদানগুলির মাধ্যমে মোটরটির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে।

স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলার

সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার

ভেক্টর নিয়ামক
2। কন্ট্রোলারদের মধ্যে পার্থক্য
প্রকল্প | স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলার | সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার | ভেক্টর নিয়ামক |
দাম | সস্তা | মাধ্যম | তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল |
নিয়ন্ত্রণ | সহজ, রুক্ষ | ভাল, লিনিয়ার | নির্ভুল, লিনিয়ার |
শব্দ | কিছু শব্দ | কম | কম |
কর্মক্ষমতা এবং দক্ষতা, টর্ক | নিম্ন, কিছুটা খারাপ, বড় টর্কের ওঠানামা, মোটর দক্ষতা সর্বোচ্চ মানতে পৌঁছাতে পারে না | উচ্চ, ছোট টর্কের ওঠানামা, মোটর দক্ষতা সর্বোচ্চ মান পৌঁছাতে পারে না | উচ্চ, ছোট টর্কের ওঠানামা, উচ্চ-গতির গতিশীল প্রতিক্রিয়া, মোটর দক্ষতা সর্বাধিক মানতে পৌঁছাতে পারে না |
আবেদন | মোটর ঘূর্ণন কর্মক্ষমতা বেশি নয় এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত | প্রশস্ত পরিসীমা | প্রশস্ত পরিসীমা |
উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া গতির জন্য, আপনি একটি ভেক্টর নিয়ামক চয়ন করতে পারেন। স্বল্প ব্যয় এবং সহজ ব্যবহারের জন্য, আপনি একটি সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার চয়ন করতে পারেন।
তবে এমন কোনও নিয়ন্ত্রণ নেই যার উপর আরও ভাল, স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলার, সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলার বা ভেক্টর নিয়ামক। এটি মূলত গ্রাহক বা গ্রাহকের প্রকৃত প্রয়োজনের উপর নির্ভর করে।
● নিয়ামক স্পেসিফিকেশন:মডেল, ভোল্টেজ, আন্ডারভোল্টেজ, থ্রোটল, কোণ, বর্তমান সীমাবদ্ধতা, ব্রেক স্তর ইত্যাদি
● মডেল:নির্মাতার নামকরণ করা, সাধারণত নিয়ামকের স্পেসিফিকেশনগুলির নামানুসারে।
● ভোল্টেজ:কন্ট্রোলারের ভোল্টেজ মান, ভি, সাধারণত একক ভোল্টেজ, যা পুরো গাড়ির ভোল্টেজের সমান এবং দ্বৈত ভোল্টেজ, অর্থাৎ 48 ভি -60 ভি, 60V-72V।
● আন্ডারভোল্টেজ:এছাড়াও কম ভোল্টেজ সুরক্ষা মানকে বোঝায়, অর্থাৎ আন্ডারভোল্টেজের পরে, নিয়ামক আন্ডারভোল্টেজ সুরক্ষা প্রবেশ করবে। অতিরিক্ত স্রাব থেকে ব্যাটারি রক্ষা করার জন্য, গাড়িটি চালিত হবে।
● থ্রোটল ভোল্টেজ:থ্রোটল লাইনের মূল কাজটি হ্যান্ডেলটির সাথে যোগাযোগ করা। থ্রোটল লাইনের সিগন্যাল ইনপুটটির মাধ্যমে বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ামক বৈদ্যুতিক গাড়ির ত্বরণ বা ব্রেকিংয়ের তথ্য জানতে পারে, যাতে বৈদ্যুতিক গাড়ির গতি এবং ড্রাইভিং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে; সাধারণত 1.1V-5V এর মধ্যে।
● কাজের কোণ:সাধারণত 60 ° এবং 120 °, ঘূর্ণন কোণটি মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
● বর্তমান সীমাবদ্ধ:পাস করার অনুমতি দেওয়া সর্বাধিক স্রোতকে বোঝায়। বর্তমান যত বড়, দ্রুত গতি। বর্তমান সীমা মান অতিক্রম করার পরে, গাড়িটি চালিত হবে।
● ফাংশন:সংশ্লিষ্ট ফাংশন লেখা হবে।
3। প্রোটোকল
নিয়ামক যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহৃত একটি প্রোটোকলকন্ট্রোলারদের মধ্যে বা কন্ট্রোলার এবং পিসির মধ্যে ডেটা এক্সচেঞ্জ উপলব্ধি করুন। এর উদ্দেশ্য উপলব্ধি করা হয়তথ্য ভাগ করে নেওয়া এবং আন্তঃব্যবহারযোগ্যতাবিভিন্ন নিয়ামক সিস্টেমে। সাধারণ নিয়ামক যোগাযোগ প্রোটোকল অন্তর্ভুক্তমোডবাস, ক্যান, প্রোফিবাস, ইথারনেট, ডিভিসনেট, হার্ট, এএস-আই, ইত্যাদি। প্রতিটি নিয়ামক যোগাযোগ প্রোটোকলের নিজস্ব নির্দিষ্ট যোগাযোগ মোড এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস রয়েছে।
নিয়ামক যোগাযোগ প্রোটোকলের যোগাযোগের পদ্ধতিগুলি দুটি প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে:পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট যোগাযোগ এবং বাস যোগাযোগ।
● পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট যোগাযোগের মধ্যে সরাসরি যোগাযোগ সংযোগকে বোঝায়দুটি নোড। প্রতিটি নোডের একটি অনন্য ঠিকানা রয়েছে যেমনআরএস 232 (পুরানো), আরএস 422 (পুরানো), আরএস 485 (সাধারণ) এক-লাইন যোগাযোগ, ইত্যাদি
● বাস যোগাযোগ বোঝায়একাধিক নোডমাধ্যমে যোগাযোগএকই বাস। প্রতিটি নোড বাসে ডেটা প্রকাশ বা গ্রহণ করতে পারে, যেমন ক্যান, ইথারনেট, প্রোফিবাস, ডিভাইসনেট ইত্যাদি।
বর্তমানে, সর্বাধিক ব্যবহৃত এবং সহজ একটি হ'লএক-লাইন প্রোটোকল, অনুসরণ485 প্রোটোকল, এবংপ্রোটোকল করতে পারেনখুব কমই ব্যবহৃত হয় (মিলে যাওয়া অসুবিধা এবং আরও আনুষাঙ্গিকগুলি প্রতিস্থাপন করা দরকার (সাধারণত গাড়িতে ব্যবহৃত হয়))। সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ এবং সহজ ফাংশনটি হ'ল ব্যাটারির প্রাসঙ্গিক তথ্য প্রদর্শনের জন্য উপকরণের জন্য ফেরত দেওয়া এবং আপনি একটি অ্যাপ্লিকেশন স্থাপন করে ব্যাটারি এবং গাড়ির প্রাসঙ্গিক তথ্যও দেখতে পারেন; যেহেতু সীসা-অ্যাসিড ব্যাটারিতে কোনও সুরক্ষা বোর্ড নেই, তাই কেবল লিথিয়াম ব্যাটারি (একই প্রোটোকল সহ) সংমিশ্রণে ব্যবহার করা যেতে পারে।
আপনি যদি যোগাযোগ প্রোটোকলের সাথে মেলে না, গ্রাহককে সরবরাহ করতে হবেপ্রোটোকল স্পেসিফিকেশন, ব্যাটারি স্পেসিফিকেশন, ব্যাটারি সত্তা ইত্যাদি। আপনি যদি অন্যের সাথে মেলেকেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস, আপনাকে স্পেসিফিকেশন এবং সত্তা সরবরাহ করতে হবে।
যন্ত্র-নিয়ন্ত্রণকারী-ব্যাটারি
Link লিঙ্কেজ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করুন
নিয়ামকের উপর যোগাযোগ বিভিন্ন ডিভাইসের মধ্যে লিঙ্কেজ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, যখন উত্পাদন লাইনের কোনও ডিভাইস অস্বাভাবিক হয়, তখন তথ্যটি যোগাযোগ ব্যবস্থার মাধ্যমে নিয়ামকের কাছে প্রেরণ করা যায় এবং নিয়ামক যোগাযোগ ব্যবস্থার মাধ্যমে অন্যান্য ডিভাইসগুলিতে নির্দেশাবলী জারি করবে যাতে তাদের স্বয়ংক্রিয়ভাবে তাদের কাজের স্থিতি সামঞ্জস্য করতে দেয়, যাতে পুরো উত্পাদন প্রক্রিয়াটি স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপে থাকতে পারে।
● ডেটা ভাগ করে নেওয়া উপলব্ধি করুন
নিয়ামকের উপর যোগাযোগ বিভিন্ন ডিভাইসের মধ্যে ডেটা ভাগ করে নেওয়ার উপলব্ধি করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, উত্পাদন প্রক্রিয়া চলাকালীন উত্পন্ন বিভিন্ন ডেটা যেমন তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, চাপ, বর্তমান, ভোল্টেজ ইত্যাদি ডেটা বিশ্লেষণ এবং রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণের জন্য নিয়ামকের যোগাযোগ ব্যবস্থার মাধ্যমে সংগ্রহ এবং সংক্রমণ করা যায়।
Of সরঞ্জামগুলির বুদ্ধি উন্নত করুন
নিয়ামকের উপর যোগাযোগ সরঞ্জামের বুদ্ধি উন্নত করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, লজিস্টিক সিস্টেমে, যোগাযোগ ব্যবস্থা মানহীন যানবাহনের স্বায়ত্তশাসিত ক্রিয়াকলাপ উপলব্ধি করতে পারে এবং লজিস্টিক বিতরণের দক্ষতা এবং যথার্থতা উন্নত করতে পারে।
Production উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করুন
নিয়ামকের উপর যোগাযোগ উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, যোগাযোগ ব্যবস্থা উত্পাদন প্রক্রিয়া জুড়ে ডেটা সংগ্রহ এবং প্রেরণ করতে পারে, রিয়েল-টাইম মনিটরিং এবং প্রতিক্রিয়া উপলব্ধি করতে পারে এবং সময়োপযোগী সামঞ্জস্য এবং অপ্টিমাইজেশন করতে পারে, যার ফলে উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমানের উন্নতি করতে পারে।
4 উদাহরণ
● এটি প্রায়শই ভোল্ট, টিউব এবং বর্তমান সীমাবদ্ধ দ্বারা প্রকাশ করা হয়। উদাহরণস্বরূপ: 72V12 টিউব 30 এ। এটি ডাব্লু।
● 72 ভি, অর্থাৎ, 72 ভি ভোল্টেজ, যা পুরো গাড়ির ভোল্টেজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
● 12 টিউব, যার অর্থ ভিতরে 12 টি এমওএস টিউব (বৈদ্যুতিন উপাদান) রয়েছে। যত বেশি টিউব, শক্তি তত বেশি।
● 30 এ, যার অর্থ বর্তমান 30 এ সীমাবদ্ধ।
● ডাব্লু পাওয়ার: 350W/500W/800W/1000W/1500W, E.
● সাধারণগুলি হ'ল 6 টিউব, 9 টিউব, 12 টিউব, 15 টিউব, 18 টিউব ইত্যাদি Mos যত বেশি এমওএস টিউব, আউটপুট তত বেশি। শক্তি যত বেশি, শক্তি তত বেশি, তবে দ্রুত বিদ্যুৎ খরচ
● 6 টিউব, সাধারণত 16 এ ~ 19 এ, পাওয়ার 250W ~ 400W এর মধ্যে সীমাবদ্ধ
● বড় 6 টিউব, সাধারণত 22a ~ 23a, পাওয়ার 450W এর মধ্যে সীমাবদ্ধ
● 9 টিউব, সাধারণত 23a ~ 28a, পাওয়ার 450W ~ 500W এর মধ্যে সীমাবদ্ধ
● 12 টিউব, সাধারণত 30A ~ 35a, পাওয়ার 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W এর মধ্যে সীমাবদ্ধ
● 15 টিউব, 18 টিউব সাধারণত 35A-40A-45A এর মধ্যে সীমাবদ্ধ, পাওয়ার 800W ~ 1000W ~ 1500W তে সীমাবদ্ধ

মোস টিউব

নিয়ামকের পিছনে তিনটি নিয়মিত প্লাগ রয়েছে, একটি 8 পি, একটি 6 পি এবং একটি 16 পি। প্লাগগুলি একে অপরের সাথে মিলে যায় এবং প্রতিটি 1 পি এর নিজস্ব ফাংশন থাকে (যদি না এটির একটি না থাকে)। অবশিষ্ট ইতিবাচক এবং নেতিবাচক খুঁটি এবং মোটরের তিন-পর্বের তারগুলি (রঙগুলি একে অপরের সাথে মিলে যায়)
5। নিয়ামক কর্মক্ষমতা প্রভাবিতকারী কারণগুলি
চার ধরণের কারণ রয়েছে যা নিয়ামক কার্যকারিতা প্রভাবিত করে:
5.1 কন্ট্রোলার পাওয়ার টিউব ক্ষতিগ্রস্থ হয়েছে। সাধারণত, বেশ কয়েকটি সম্ভাবনা রয়েছে:
Motor মোটর ক্ষতি বা মোটর ওভারলোডের কারণে ঘটে।
Power পাওয়ার টিউব নিজেই বা অপর্যাপ্ত নির্বাচন গ্রেডের নিম্ন মানের দ্বারা সৃষ্ট।
Loose আলগা ইনস্টলেশন বা কম্পন দ্বারা সৃষ্ট।
Power পাওয়ার টিউব ড্রাইভ সার্কিট বা অযৌক্তিক প্যারামিটার ডিজাইনের ক্ষতির কারণে ঘটে।
ড্রাইভ সার্কিট ডিজাইনটি উন্নত করা উচিত এবং ম্যাচিং পাওয়ার ডিভাইসগুলি নির্বাচন করা উচিত।
5.2 নিয়ামকের অভ্যন্তরীণ বিদ্যুৎ সরবরাহ সার্কিট ক্ষতিগ্রস্থ হয়েছে। সাধারণত, বেশ কয়েকটি সম্ভাবনা রয়েছে:
● কন্ট্রোলারের অভ্যন্তরীণ সার্কিটটি শর্ট-সার্কিটেড।
● পেরিফেরিয়াল নিয়ন্ত্রণ উপাদানগুলি শর্ট-সার্কিটযুক্ত।
● বাহ্যিক সীসাগুলি শর্ট-সার্কিটযুক্ত।
এই ক্ষেত্রে, পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিটের বিন্যাসটি উন্নত করা উচিত, এবং উচ্চ বর্তমান কর্মক্ষম অঞ্চল পৃথক করার জন্য একটি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট ডিজাইন করা উচিত। প্রতিটি সীসা তারের শর্ট সার্কিট সুরক্ষিত হওয়া উচিত এবং তারের নির্দেশাবলী সংযুক্ত করা উচিত।
5.3 নিয়ামক মাঝেমধ্যে কাজ করে। সাধারণত নিম্নলিখিত সম্ভাবনা রয়েছে:
● ডিভাইস প্যারামিটারগুলি উচ্চ বা নিম্ন তাপমাত্রার পরিবেশে প্রবাহিত হয়।
Control কন্ট্রোলারের সামগ্রিক নকশা শক্তি খরচ বড়, যার ফলে কিছু ডিভাইসের স্থানীয় তাপমাত্রা খুব বেশি হয় এবং ডিভাইস নিজেই সুরক্ষা অবস্থায় প্রবেশ করে।
● দুর্বল যোগাযোগ।
যখন এই ঘটনাটি ঘটে তখন উপযুক্ত তাপমাত্রা প্রতিরোধের সাথে উপাদানগুলি নিয়ামকের সামগ্রিক বিদ্যুৎ খরচ হ্রাস করতে এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি নিয়ন্ত্রণ করতে নির্বাচন করা উচিত।
5.4 কন্ট্রোলার সংযোগ লাইনটি বয়স্ক এবং জীর্ণ, এবং সংযোগকারীটি দুর্বল যোগাযোগের মধ্যে রয়েছে বা পড়ে যায়, যার ফলে নিয়ন্ত্রণ সংকেত হারিয়ে যায়। সাধারণত, নিম্নলিখিত সম্ভাবনা রয়েছে:
● তারের নির্বাচন অযৌক্তিক।
Wire তারের সুরক্ষা নিখুঁত নয়।
Concors সংযোগকারীগুলির নির্বাচন ভাল নয়, এবং তারের জোতা এবং সংযোগকারীকে ক্রিম্পিং দৃ firm ় নয়। তারের জোতা এবং সংযোজকের মধ্যে সংযোগ এবং সংযোগকারীদের মধ্যে সংযোগটি নির্ভরযোগ্য হওয়া উচিত এবং এটি উচ্চ তাপমাত্রা, জলরোধী, শক, জারণ এবং পরিধানের প্রতিরোধী হওয়া উচিত।