Електрически контролер на мотоциклети
1. Какво е контролер?
● Контролерът на електрическото превозно средство е основно устройство за управление, използвано за контрол на старта, работата, авансовото и оттеглянето, скоростта, спирането на двигателя на електрическия автомобил и други електронни устройства на електрическото превозно средство. Това е като мозъка на електрическото превозно средство и е важен компонент на електрическото превозно средство.Най -просто казано, той задвижва двигателя и променя задвижващия ток на двигателя под контрола на кормилото, за да постигне скоростта на автомобила.
● Електрическите превозни средства включват главно електрически велосипеди, електрически двуколесни мотоциклети, електрически превозни средства с три колела, електрически три колела мотоциклети, електрически превозни средства с четири колела, превозни средства на батерията и др. Електрическите контролери на превозните средства също имат различни характеристики и характеристики поради различни модели.
● Електрическите контролери за превозни средства са разделени на: четки контролери (рядко използвани) и безчевни контролери (често използвани).
● Основните контролери без четка са допълнително разделени на: контролери на квадратна вълна, контролери на синусоида и векторни контролери.
Контролер на синус вълна, контролер на квадратна вълна, векторният контролер, всички се отнасят до линейността на тока.
● Според комуникацията тя е разделена на интелигентен контрол (регулируем, обикновено регулиран чрез Bluetooth) и конвенционален контрол (не регулируем, фабричен комплект, освен ако не е кутия за контролер на четката)
● Разликата между четкания двигател и двигателя без четка: Двигателят с четка е това, което обикновено наричаме DC двигател, а роторът му е оборудван с въглеродни четки с четки като среда. Тези въглеродни четки се използват за придаване на ток на ротора, като по този начин стимулират магнитната сила на ротора и задвижват двигателя да се върти. За разлика от това, безчетните двигатели не е необходимо да използват въглеродни четки и да използват постоянни магнити (или електромагнити) на ротора, за да осигурят магнитна сила. Външният контролер контролира работата на двигателя чрез електронни компоненти.
Квадратна вълна контролер
Контролер на синусоида
Векторен контролер
2. Разликата между контролерите
| Проект | Квадратна вълна контролер | Контролер на синусоида | Векторен контролер |
| Цена | Евтино | Среден | Сравнително скъпо |
| Контрол | Прост, груб | Фини, линейни | Точен, линеен |
| Шум | Някакъв шум | Ниско | Ниско |
| Производителност и ефективност, въртящ момент | Ниско, малко по -лошо, големият колебание на въртящия момент, ефективността на двигателя не може да достигне максималната стойност | Високо, малък колебание на въртящия момент, ефективността на двигателя не може да достигне максималната стойност | Висока, малък колебания на въртящия момент, високоскоростната динамична реакция, ефективността на двигателя не може да достигне максималната стойност |
| Приложение | Използвани в ситуации, при които работата на въртенето на двигателя не е висока | Широк обхват | Широк обхват |
За високоточна скорост на контрол и скорост на реакция можете да изберете векторен контролер. За ниска цена и проста употреба можете да изберете контролер на синус.
Но няма регулация, върху която е по -добър, контролер на квадратна вълна, контролер на синусоида или векторен контролер. Това зависи главно от действителните нужди на клиента или клиента.
● Спецификации на контролера:модел, напрежение, подпредване, газ, ъгъл, ограничаване на тока, ниво на спирачка и др.
● Модел:Наречен от производителя, обикновено кръстен на спецификациите на контролера.
● Напрежение:Стойността на напрежението на контролера, в V, обикновено едно напрежение, тоест същото като напрежението на целия носител, а също и двойно напрежение, тоест 48V-60V, 60V-72V.
● Непрекъснато:Също така се отнася до стойността на защитата на ниското напрежение, тоест след подпредването, контролерът ще влезе в защита на незапрепятственото. За да се предпази батерията от свръхзаряд, колата ще бъде изключена.
● Напрежение на дросела:Основната функция на линията на дросела е да комуникира с дръжката. Чрез входа на сигнала на линията на дросела контролерът на електрически превозни средства може да знае информацията за ускорението или спирането на електрическото превозно средство, така че да контролира скоростта и посоката на задвижване на електрическото превозно средство; обикновено между 1.1V-5V.
● Работен ъгъл:Като цяло 60 ° и 120 °, ъгълът на въртене е в съответствие с двигателя.
● Ограничаване на тока:се отнася до максималния ток, разрешен да премине. Колкото по -голям е токът, толкова по -бърза е скоростта. След превишаване на текущата граница, автомобилът ще бъде изключен.
● Функция:Съответната функция ще бъде написана.
3. Протокол
Протокол за комуникация на контролера е протокол, използванреализирайте обмен на данни между контролери или между контролери и компютър. Целта му е да осъзнаесподеляне на информация и оперативна съвместимостВ различни контролерни системи. Общите протоколи за комуникация на контролера включватModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-I и т.н.. Всеки протокол за комуникация на контролера има свой специфичен режим на комуникация и комуникационен интерфейс.
Режимите на комуникация на протокола за комуникация на контролера могат да бъдат разделени на два типа:Комуникация от точка до точка и комуникация на автобусите.
● Комуникацията от точка до точка се отнася до директната комуникационна връзка междудва възела. Всеки възел има уникален адрес, като напримерRS232 (стар), RS422 (стар), RS485 (често) еднолидовна комуникация и т.н.
● Автобусната комуникация се отнася домножество възлиобщуване презСъщият автобус. Всеки възел може да публикува или получава данни в шината, като CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet и т.н.
В момента най -често използваният и прост еПротокол с една линия, последвано от485 протоколиМоже протоколсе използва рядко (съвпадение на трудност и повече аксесоари трябва да бъдат подменени (обикновено се използват в автомобили)). Най -важната и проста функция е да захранвате съответната информация на батерията към инструмента за дисплей, а също така можете да видите съответната информация на батерията и превозното средство, като създадете приложение; Тъй като батерията на оловно-киселина няма защита от защита, в комбинация могат да се използват само литиеви батерии (със същия протокол).
Ако искате да съответствате на комуникационния протокол, клиентът трябва да предоставиСпецификация на протокола, спецификация на батерията, субект на батерията и т.н.. Ако искате да съвпадате с другиЦентрални контролни устройства, вие също трябва да предоставите спецификации и образувания.
Батерия за контрол на инструментите
● Осъзнайте контрола на връзката
Комуникацията на контролера може да реализира контрол на връзката между различните устройства.
Например, когато устройство на производствената линия е ненормално, информацията може да бъде предавана на контролера чрез комуникационната система и контролерът ще издава инструкции на други устройства чрез комуникационната система, за да ги остави автоматично да коригира работното си състояние, така че целият производствен процес да остане в нормална работа.
● Осъзнайте споделянето на данни
Комуникацията на контролера може да реализира споделяне на данни между различни устройства.
Например, различни данни, генерирани по време на производствения процес, като температура, влажност, налягане, ток, напрежение и т.н., могат да бъдат събрани и предавани чрез комуникационната система на контролера за анализ на данни и мониторинг в реално време.
● Подобрете интелигентността на оборудването
Комуникацията на контролера може да подобри интелигентността на оборудването.
Например, в логистичната система комуникационната система може да реализира автономната работа на безпилотни превозни средства и да подобри ефективността и точността на разпределението на логистиката.
● Подобрете ефективността и качеството на производството
Комуникацията на контролера може да подобри ефективността и качеството на производството.
Например, комуникационната система може да събира и предава данни през целия производствен процес, да реализира мониторинг и обратна връзка в реално време и да прави навременни корекции и оптимизации, като по този начин подобрява ефективността и качеството на производството.
4. Пример
● Често се изразява от волта, тръби и ограничаване на тока. Например: 72v12 тръби 30a. Изразява се и от оценена мощност в W.
● 72V, тоест 72V напрежение, което е в съответствие с напрежението на цялото превозно средство.
● 12 тръби, което означава, че вътре има 12 mos тръби (електронни компоненти). Колкото повече тръби, толкова по -голяма е силата.
● 30а, което означава, че ток ограничава 30а.
● W мощност: 350W/500W/800W/1000W/1500W, др.
● Обикновените са 6 тръби, 9 тръби, 12 тръби, 15 тръби, 18 тръби и др. Колкото повече MOS тръби, толкова по -големи са изходът. Колкото по -голяма е силата, толкова по -голяма е силата, но колкото по -бързо е консумацията на енергия
● 6 тръби, обикновено ограничени до 16A ~ 19a, мощност 250w ~ 400w
● Големи 6 тръби, обикновено ограничени до 22A ~ 23A, мощност 450W
● 9 тръби, обикновено ограничени до 23a ~ 28a, захранване 450W ~ 500W
● 12 тръби, обикновено ограничени до 30a ~ 35a, мощност 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 тръби, 18 тръби обикновено са ограничени до 35A-40A-45A, захранване 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS тръба
На гърба на контролера има три редовни щепсели, един 8p, един 6p и един 16p. Щепселите се съответстват една на друга и всеки 1p има своя собствена функция (освен ако няма такава). Останалите положителни и отрицателни стълбове и трифазните проводници на двигателя (цветовете съответстват един на друг)
5. Фактори, влияещи върху производителността на контролера
Има четири типа фактори, които влияят на производителността на контролера:
5.1 Захранването на контролера е повредена. Като цяло има няколко възможности:
● Причинени от повреда на двигателя или претоварване на двигателя.
● Причинени от лошо качество на самата захранване или недостатъчна степен на подбор.
● Причинени от разхлабена инсталация или вибрация.
● Причинени от повреда на веригата на задвижването на тръбата или неразумния дизайн на параметрите.
Дизайнът на задвижващата верига трябва да бъде подобрен и трябва да бъдат избрани съвпадащи устройства за захранване.
5.2 Вътрешната верига за захранване на контролера е повредена. Като цяло има няколко възможности:
● Вътрешната верига на контролера е късо съединена.
● Компонентите на периферното управление са късо съединени.
● Външните проводници са късо съединени.
В този случай оформлението на веригата за захранване трябва да бъде подобрено и трябва да се проектира отделна верига за захранване, за да се отдели работната площ на високия ток. Всеки оловен проводник трябва да бъде защитен с късо съединение и трябва да бъдат прикачени инструкции за окабеляване.
5.3 Контролерът работи периодично. Като цяло има следните възможности:
● Параметрите на устройството се носят в среди с висока или ниска температура.
● Общата конструкция на дизайна на контролера е голяма, което води до твърде висока температура на някои устройства и самото устройство влиза в състоянието на защитата.
● Лош контакт.
Когато се появи това явление, трябва да се избират компоненти с подходящо температурно съпротивление, за да се намали общата консумация на енергия на контролера и да се контролира повишаването на температурата.
5.4 Линията на свързване на контролера е състарена и износена, а конекторът е в лош контакт или пада, което води до загуба на контролния сигнал. Като цяло има следните възможности:
● Изборът на проводници е неразумен.
● Защитата на жицата не е перфектна.
● Изборът на конектори не е добър, а заплитането на сбруя на проводника и конектора не е твърд. Връзката между сбруя на проводника и конектора и между конекторите трябва да бъде надеждна и трябва да бъде устойчива на висока температура, водоустойчив, шок, окисляване и износване.
