Электрычны рухавік матацыклаў
1. Што такое рухавік?
1.1 рухавік - гэта кампанент, які пераўтварае магутнасць батарэі ў механічную энергію для кіравання коламі электрычнага транспартнага сродку для кручэння
●Самы просты спосаб зразумець сілу - спачатку даведацца пра вызначэнне W, W = магутнасці, гэта значыць, чым колькасць спажыванай магутнасці за адзінку часу, і 48V, 60V і 72V, пра якія мы часта гаворым, з'яўляюцца агульнай колькасцю спажыванай магутнасці, таму чым вышэйшая магутнасць, тым больш спажываецца ўлада ў той жа час, і чым большая магутнасць транспартнага сродку (пры тых жа ўмовах)
●Вазьміце 400 Вт, 800 Вт, 1200 Вт, напрыклад, з той жа канфігурацыяй, акумулятарам і 48 напружаннем:
Перш за ўсё, за той жа час язды электрычны транспартны сродак, абсталяваны рухавіком 400 Вт, будзе мець большы дыяпазон, паколькі выхадны ток невялікі (ток кіравання аўтамабілем невялікі), агульная хуткасць спажывання электраэнергіі невялікая.
Другі - 800 Вт і 1200 Вт. З пункту гледжання хуткасці і магутнасці электрамабілі, абсталяваныя рухавікамі 1200 Вт, хутчэйшыя і больш магутныя. Гэта таму, што чым вышэйшая магутнасць, тым большая хуткасць і агульная колькасць спажывання электраэнергіі, але ў той жа час тэрмін службы батарэі будзе карацей.
●Такім чынам, пры аднолькавай V ліку і канфігурацыі розніца паміж электрычнымі транспартнымі сродкамі 400 Вт, 800 Вт і 1200 Вт знаходзіцца ў магутнасці і хуткасці.Чым вышэй магутнасць, тым мацнейшая магутнасць, тым хутчэй хуткасць, тым хутчэй спажыванне электраэнергіі і карацей прабег. Аднак гэта не значыць, што чым вышэй магутнасць, тым лепш электрычны транспартны сродак. Гэта ўсё яшчэ залежыць ад рэальных патрэбаў сябе альбо кліента.
1.2 Тыпы двухколавых рухавікоў электрамабіляў у асноўным дзеляцца на: рухомы HUB (звычайна выкарыстоўваецца), рухавікі з сярэднімі ўстаноўленымі (рэдка выкарыстоўваюцца, падзелены на тып транспартнага сродку)
Электрычны матацыкл звычайны рухавік
Электрычны матацыкл у сярэднім рухавік
1.2.1 Структура рухавіка руху колы ў асноўным падзелена на:матаваны рухавік пастаяннага току(у асноўным не выкарыстоўваецца),Бесказачны рухавік пастаяннага току(Bldc),Пастаянны сінхронны рухавік магніта(PMSM)
Асноўнае адрозненне: ці ёсць шчоткі (электроды)
●Бесказачны рухавік пастаяннага току (BLDC)(звычайна выкарыстоўваецца),Пастаянны сінхронны рухавік магніта(PMSM) (рэдка выкарыстоўваецца ў двухколавых аўтамабілях)
● Асноўнае адрозненне: яны маюць падобныя структуры, і для іх вылучэння можна выкарыстоўваць наступныя моманты:
Бесказачны рухавік пастаяннага току
Матаваны рухавік пастаяннага току (пераўтварэнне пераменнага току да пастаяннага току называецца камутатарам)
●Бесказачны рухавік пастаяннага току (BLDC)(звычайна выкарыстоўваецца),Пастаянны сінхронны рухавік магніта(PMSM) (рэдка выкарыстоўваецца ў двухколавых аўтамабілях)
● Асноўнае адрозненне: яны маюць падобныя структуры, і для іх вылучэння можна выкарыстоўваць наступныя моманты:
| Праект | Пастаянны сінхронны рухавік магніта | Бесказачны рухавік пастаяннага току |
| Цана | Дарагі | Танны |
| Шум | Нізкі | Высокі |
| Прадукцыйнасць і эфектыўнасць, крутоўны момант | Высокі | Нізкі, злёгку саступае |
| Кошт кантролера і характарыстыкі кіравання | Высокі | Нізкі, адносна просты |
| Пульсацыя крутоўнага моманту (паскарэнне) | Нізкі | Высокі |
| Прымяненне | Мадэлі высокага класа | У сярэднім дыяпазоне |
● Не існуе рэгулявання, якое лепш паміж сінхроннымі рухавікамі пастаяннага магніта і бессаромным рухавіком пастаяннага току, гэта ў асноўным залежыць ад рэальных патрэбаў карыстальніка ці кліента.
● Маторы ступіцы дзеляцца на:Звычайныя рухавікі, пліткавыя рухавікі, вадзяныя астуджаныя рухавікі, рухавікі з вадкасцю і маторы.
●Звычайны рухавік:звычайны рухавік
●Пліткавыя рухавікі дзеляцца на: 2 -е/3 -е/4 -е/5 -е пакаленне, Пліткавыя рухавікі 5 -га пакалення - самыя дарагія.
(Электрапкладзены рухавік пліткі мае лепшы выгляд)
●Вадзяныя астуджаныя/вадкія астуджаныя/астуджаныя рухавікіУсе дадаюць ізаляцыювадкасць унутрырухавік для дасягненняастуджэннеэфект і пашырыцьжыццёрухавіка. Цяперашняя тэхналогія не вельмі дарослая і схільная дауцечкаі правал.
1.2.2 Сярэдняя рухальная мова: сярэдзіна-нена
Звычайны рухавік
Звычайны рухавік
Матор з астуджэннем вадкасці
Маторнае матор
● Параўнанне паміж рухавіком ступіцы і рухавіком сярэдняга ўстаноўкі
● Большасць мадэляў на рынку выкарыстоўваюць рухавікі Hub, а рухавікі ў сярэднім менш выкарыстоўваюцца. У асноўным ён падзелены па мадэлі і структуры. Калі вы хочаце змяніць звычайны электрычны матацыкл з рухавіком ступіцы на рухавік сярэдняга ўстаноўкі, вам трэба змяніць шмат месцаў, у асноўным каркас і плоскую відэльку, і цана будзе дарагім.
| Праект | Звычайны рухавік ступіцы | Матор, усталяваны ў сярэднім |
| Цана | Танныя, умераныя | Дарагі |
| Стабільнасць | Умераны | Высокі |
| Эфектыўнасць і скалалажанне | Умераны | Высокі |
| Кантраляваць | Умераны | Высокі |
| Ўстаноўка і структура | Просты | Складаны |
| Шум | Умераны | Адносна вялікі |
| Кошт тэхнічнага абслугоўвання | Танныя, умераныя | Высокі |
| Прымяненне | Звычайнае агульнае прызначэнне | Высокі клас/патрабуе высокай хуткасці, узгоркаў і г.д. |
| Для рухавікоў тых жа спецыфікацый хуткасць і магутнасць рухавіка сярэдняга ўстаноўкі будуць вышэй, чым у звычайнага рухавіка ступіцы, але падобна на рухавік пліткі. | ||
2. Некалькі агульных параметраў і характарыстыкі рухавікоў
Некалькі агульных параметраў і тэхнічных характарыстык рухавікоў: вольт, магутнасць, памер, памер ядра статара, вышыня магніта, хуткасць, крутоўны момант, прыклад: 72V10 цаля 215C40 720R-2000 Вт
● 72V - гэта напружанне рухавіка, што адпавядае напружанню кантролера батарэі. Чым вышэй асноўнае напружанне, тым хутчэй будзе хуткасць аўтамабіля.
● 2000 Вт - намінальная магутнасць рухавіка. Ёсць тры віды ўлады,а менавіта на ацэнку магутнасці, максімальнай магутнасці і пікавай магутнасці.
Намінальная магутнасць - гэта магутнасць, якую рухавік можа працаваць дляДоўгі часпаднамінальнае напружанне.
Максімальная магутнасць - гэта магутнасць, якую рухавік можа працаваць дляДоўгі часпаднамінальнае напружанне. Гэта ў 1,15 разы большая магутнасць.
Пікавая магутнасць - гэтамаксімальная магутнасцьштохарчаванне можа дасягнуць за кароткі час. Звычайна гэта можа доўжыцца толькі каля30 секунд. Гэта ў 1,4 разы, у 1,5 разы або ў 1,6 разы большая магутнасць (калі фабрыка не можа забяспечыць пікавую магутнасць, гэта можна разлічыць у 1,4 разы) 2000W × 1,4 разы = 2800W
● 215 - памер ядра статара. Чым большы памер, тым большы ток, які можа прайсці праз, і большая магутнасць рухавіка. Звычайна 10-цалевыя ўжыванні 213 (шматдвольны рухавік) і 215 (аднаправадны рухавік), а 12-цалевы складае 260; Электрычныя трыцыклы вольнага часу і іншыя электрычныя трыцыклаў не маюць такой спецыфікацыі і выкарыстоўваюць рухавікі задняга восі.
● C40 - гэта вышыня магніта, і C - гэта абрэвіятура магніта. Ён таксама прадстаўлены 40 гадзін на рынку. Чым большы магніт, тым большая магутнасць і крутоўны момант, і лепш прадукцыйнасць паскарэння.
? 1500 Вт складае 35H-40H, 2000W складае 40 гадзін, 3000 Вт-40 гадзін-45 гадзін і г.д. Паколькі патрабаванні да канфігурацыі кожнага аўтамабіля адрозніваюцца, усё падвяргаецца рэальнай сітуацыі.
● 720R - гэта хуткасць, адзінка ёсцьабароты, хуткасць вызначае, як хутка можа прайсці машына, і ён выкарыстоўваецца з кантролерам.
● Крутоўны момант, прылада N · M, вызначае скалалажанне і магутнасць аўтамабіля. Чым большы крутоўны момант, тым мацней скалалажанне і магутнасць.
Хуткасць і крутоўны момант зваротна прапарцыйныя адзін аднаму. Чым хутчэй хуткасць (хуткасць аўтамабіля), тым меншы крутоўны момант і наадварот.
Як вылічыць хуткасць:Напрыклад, хуткасць рухавіка складае 720 абаротаў у хвіліну (адбудзецца ваганні каля 20 абаротаў у хвіліну), акружнасць 10-цалевай шыны агульнага электрамабіля складае 1,3 метра (можна вылічыць на аснове дадзеных), суадносіны перавышэння хуткасці кантролера складае 110%(суадносіны перавышэнняў кантролера звычайна 110%-115%)
Формула эталоннай хуткасці двухколавай хуткасці:Хуткасць*Кантролер перанапружання*60 хвілін*Акружнасць шыны, гэта значыць (720*110%)*60*1,3 = 61,776, які пераўтвараецца ў 61 км/г. Пры нагрузцы хуткасць пасля пасадкі складае каля 57 км/г (каля 3-5 км/г менш) (хуткасць разлічваецца за лічаныя хвіліны, таму 60 хвілін у гадзіну), таму вядомая формула таксама можа быць выкарыстана для адмены хуткасці.
Крутоўны момант, у N · M, вызначае здольнасць да скалалажання і магутнасць аўтамабіля. Чым большы крутоўны момант, тым большая здольнасць да скалалажання і магутнасць.
Напрыклад:
● 72V12 цалі 2000 Вт/260/C35/750 абаротаў у хвіліну/крутоўны момант 127, максімальная хуткасць 60 км/г, нахіл для ўздыму ў двух чалавек каля 17 градусаў.
● Неабходна адпавядаць адпаведнаму кантролеру і батарэі батарэі вялікай магутнасці.
● 72V10 цаля 2000W/215/C40/720 абаротаў у хвіліну/крутоўны момант 125, максімальная хуткасць 60 км/г, схіл уздыму каля 15 градусаў.
● 72V12 цалі 3000 Вт/260/C40/950 абаротаў у хвіліну/крутоўны момант 136, максімальная хуткасць 70 км/г, схіл уздыму каля 20 градусаў.
● Неабходна адпавядаць адпаведнаму кантролеру і батарэі батарэі вялікай магутнасці.
● 10-цалевая звычайная вышыня магнітнай сталі складае толькі C40, 12-цалевы звычайны-C45, не існуе фіксаванага значэння для крутоўнага моманту, якое можна рэгуляваць у адпаведнасці з патрэбамі кліента.
3. Кампаненты рухавіка
●Кампаненты рухавіка: Магніты, шпулькі, датчыкі залы, падшыпнікі і г.д.. Чым большая магутнасць рухавіка, тым больш магнітаў неабходна (датчык залы, хутчэй за ўсё, парушыць)
(Звычайная з'ява датчыка зламанай залы заключаецца ў тым, што руль і шыны затрымаюцца і не могуць быць павярнуты)
●Функцыя датчыка залы:Каб вымераць магнітнае поле і пераўтварыць змяненне магнітнага поля ў вывад сігналу (г.зн. зандзіраванне хуткасці)
Дыяграма рухавіка
Рухальныя абмоткі (шпулькі), падшыпнікі і г.д.
Ядро статара
Магнітная сталь
Зала
4. Мадэль рухавіка і нумар рухавіка
Мадэль рухавіка звычайна ўключае вытворцу, напружання, току, хуткасці, магутнасці магутнасці, нумара версіі мадэлі і нумара партыі. Паколькі вытворцы розныя, размяшчэнне і маркіроўка лічбаў таксама адрозніваюцца. Некаторыя нумары рухавіка не маюць магутнасці, а колькасць знакаў у нумары рухавіка электрамабіляў нявызначаная.
Агульныя правілы кадавання нумароў рухавіка:
● Маторная мадэль:WL4820523H18020190032, WL - гэта вытворца (Weili), батарэя 48V, серыя рухавікоў 205, 23H Magnet, выраблены 1 лютага 2018 года, 90032 - нумар рухавіка.
● Маторная мадэль:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI з'яўляецца вытворцам (Anchi Power Technology), батарэя Universal 60/72, Motor Wattage 1200W, 30H Magnet, выраблены 11 кастрычніка 2017 года, 798 можа стаць нумарам рухальнай фабрыкі.
● Маторная мадэль:JYX968001808241408C30D, JYX - гэта вытворца (Jin Yuxing), акумулятар 96V, магутнасць рухавіка складае 800 Вт, вырабленая 24 жніўня 2018 г., 1408C30D, можа быць унікальным фабрычным нумарам вытворцы.
● Маторная мадэль:SW10 1100566, SW - гэта абрэвіятура вытворцы рухавіка (Lion King), дата завода - 10 лістапада, а 00566 - натуральны серыйны нумар (нумар рухавіка).
● Маторная мадэль:10ZW6050315YA, 10, як правіла, дыяметр рухавіка, ZW - гэта бессаромны рухавік пастаяннага току, акумулятар - 60 В, 503 абаротаў у хвіліну, крутоўны момант 15, YA - гэта атрыманы код, YA, YB, YC, выкарыстоўваюцца для адрознення розных рухавікоў з аднолькавымі параметрамі з вытворцы.
● Нумар рухавіка:Не існуе спецыяльных патрабаванняў, як правіла, гэта чысты лічбавы нумар або абрэвіятура вытворцы + напружанне + рухальная магутнасць + дата вытворчасці.
Рухальная мадэль
5. Справаздачная табліца хуткасці
Звычайны рухавік
Пліткавы рухавік
Матор, усталяваны ў сярэднім
| Звычайны электрычны матацыкл | Пліткавы рухавік | Матор, усталяваны ў сярэднім | Выказваць заўвагу |
| 600 Вт-40 км/г | 1500W-75-80 км/г | 1500W-70-80 км/г | Большасць вышэйпералічаных дадзеных - гэта хуткасць, якая фактычна вымяраецца змененымі аўтамабілямі ў Шэньчжэне і выкарыстоўваецца разам з адпаведным электронным кантролем. За выключэннем сістэмы Oppein, сістэма Chaohu можа ў асноўным зрабіць гэта, але гэта ставіцца да чыстай хуткасці, а не скалалажання. |
| 800W-50 км/г | 2000W-90-100 км/г | 2000W-90-100 км/г | |
| 1000 Вт-60 км/г | 3000 Вт-1310-130 км/г | 3000W-1110-120 км/г | |
| 1500 Вт-70 км/г | 4000W-140-140 км/г | 4000 Вт-1310-130 км/г | |
| 2000W-80 км/г | 5000W-140-150 км/г | 5000 Вт-140 км/г/г | |
| 3000 Вт-95 км/г | 6000W-150-160 км/г | 6000W-140-150 км/г | |
| 4000 Вт --110 км/г | 8000W-180-190 км/г | 7000W-150-160 км/г | |
| 5000 Вт --120 км/г | 10000W-200-220 км/г | 8000W--160-170 км/г | |
| 6000 Вт-13 км/г | 10000W-180-200 км/г | ||
| 8000W-150 км/г | |||
| 10000W-170 км/г |
6. Агульныя рухальныя праблемы
6.1 рухавік уключаецца і выключаецца
● Напружанне батарэі спыніцца і пачынаецца, калі ён знаходзіцца ў крытычным стане недастатковага перанапружання.
● Гэтая няспраўнасць таксама адбудзецца, калі раз'ём батарэі дрэнны кантакт.
● Правад ручкі кіравання хуткасцю хутка будзе адключаны, а выключальнік тармазной магутнасці няспраўны.
● рухавік спыніцца і запускаецца, калі блакаванне магутнасці пашкоджаны альбо мае дрэнны кантакт, раз'ём лініі дрэнна злучаны, а кампаненты ў кантролеры не зварваюцца цвёрда.
6.2 Пры павароце ручкі рухавік затрымаўся і не можа павярнуцца
● Агульная прычына заключаецца ў тым, што матарыберская зала разбіта, якую нельга замяніць звычайнымі карыстальнікамі і патрабуе спецыялістаў.
● Таксама можа быць, што група рухавіка ўнутранай шпулькі выгарае.
6.3 Агульнае абслугоўванне
● Матор з любой канфігурацыяй павінен выкарыстоўвацца ў адпаведнай сцэне, напрыклад, скалалажання. Калі ён наладжаны толькі для 15 ° скалалажання, доўгатэрміновае прымусовае ўзыходжанне на схіл больш за 15 ° прывядзе да пашкоджання рухавіка.
● Звычайны воданепранікальны ўзровень рухавіка складае IPX5, які можа супрацьстаяць распыленню вады з усіх напрамкаў, але не можа быць пагружаны ў ваду. Таму, калі ідзе дождж, і вада глыбокая, не рэкамендуецца ездзіць. Адно заключаецца ў тым, што будзе рызыка ўцечкі, а другі - тое, што рухавік будзе непрыдатны, калі ён будзе затоплены.
● Калі ласка, не змяняйце яго ў прыватным парадку. Мадыфікацыя несумяшчальнага кантролера з высокім утрыманнем току таксама пашкодзіць рухавік.
