Электрычны кантролер матацыкла
1. Што такое кантролер?
● Кантролер электрамабіляў - гэта прыладу асноўнага кіравання, якое выкарыстоўваецца для кіравання пачаткам, эксплуатацыі, прасоўвання і адступлення, хуткасці, прыпынку рухавіка электрамабіляў і іншых электронных прылад электрычнага транспартнага сродку. Гэта як мозг электрамабіля і з'яўляецца важным кампанентам электрамабіля.Прасцей кажучы, ён рухае рухавік і мяняе ток рухавіка пад кантролем руля, каб дасягнуць хуткасці аўтамабіля.
● Электрычныя транспартныя сродкі ў асноўным ўключаюць электрычныя ровары, электрычныя двухколавыя матацыклы, электрычныя трохколавыя транспартныя сродкі, электрычныя трохколавыя матацыклы, электрычныя чатырохколавыя транспартныя сродкі, батарэі і г.д. Кантролеры электрамабіляў таксама маюць розныя спектаклі і характарыстыкі з-за розных мадэляў.
● Кантролеры электрычных транспартных сродкаў дзеляцца на: матаваныя кантролеры (рэдка выкарыстоўваюцца) і бессаромныя кантролеры (звычайна выкарыстоўваюцца).
● Брутовыя кантролеры, якія не з'яўляюцца асноўнымі, таксама дзеляцца на кантролеры квадратнай хвалі, кантролеры сінусоіды і вектарных кантролераў.
Кантролер Sine Wave, кантролер квадратнай хвалі, вектарны кантролер, усё адносяцца да лінейнасці току.
Якіх
● Розніца паміж матаваным рухавіком і бессаромным рухавіком: матавы рухавік - гэта тое, што мы звычайна называем рухавіком DC, а яго ротар абсталяваны вугляроднымі шчоткамі з шчоткамі ў выглядзе асяроддзя. Гэтыя вугляродныя шчоткі выкарыстоўваюцца для надання току ротара, стымулюючы тым самым магнітную сілу ротара і рухаючы рухавік для кручэння. У адрозненне ад гэтага, бессаромным рухавіку не трэба выкарыстоўваць вугляродныя шчоткі і выкарыстоўваць пастаянныя магніты (або электрамагніты) на ротары, каб забяспечыць магнітную сілу. Знешні кантролер кіруе працай рухавіка праз электронныя кампаненты.
Кантролер квадратнай хвалі
Сінусоіды кантролер
Вектарны кантролер
2. Розніца паміж кантролерамі
| Праект | Кантролер квадратнай хвалі | Сінусоіды кантролер | Вектарны кантролер |
| Цана | Танны | Сярэдні | Адносна дарагі |
| Кантраляваць | Просты, грубы | Дробнае, лінейнае | Дакладны, лінейны |
| Шум | Шум | Нізкі | Нізкі |
| Прадукцыйнасць і эфектыўнасць, крутоўны момант | Нізка, крыху горш, вялікія ваганні крутоўнага моманту, эфектыўнасць рухавіка не можа дасягнуць максімальнага значэння | Высокія, невялікія ваганні крутоўнага моманту, эфектыўнасць рухавіка не можа дасягнуць максімальнага значэння | Высокія, невялікія ваганні крутоўнага моманту, хуткасная дынамічная рэакцыя, эфектыўнасць рухавіка не можа дасягнуць максімальнага значэння |
| Прымяненне | Выкарыстоўваецца ў сітуацыях, калі прадукцыйнасць кручэння рухавіка не высокая | Шырокі дыяпазон | Шырокі дыяпазон |
Для высокадакладнага кантролю і хуткасці рэагавання вы можаце выбраць вектарны кантролер. Для нізкай кошту і простага выкарыстання вы можаце выбраць кантролер сінусоіды.
Але няма ніякага рэгулявання, які лепш, кантролер квадратнай хвалі, кантролер сінусоід або кантролер вектара. У асноўным гэта залежыць ад рэальных патрэбаў заказчыка ці кліента.
● Тэхнічныя характарыстыкі кантролера:Мадэль, напружанне, падвышэнне, дросель, кут, абмежаванне току, узровень тармазоў і г.д.
● Мадэль:Названы вытворцам, звычайна названы па тэхнічных характарыстыках кантролера.
● напружанне:Значэнне напружання кантролера, у V, звычайна адзінае напружанне, гэта значыць, тое ж самае, што і напружанне ўсяго аўтамабіля, а таксама двайное напружанне, гэта значыць 48V-60V, 60V-72V.
● Undervoltage:Таксама ставіцца да значэння абароны ад нізкага напружання, гэта значыць пасля недастатковага перанапружання кантролер увойдзе ў абарону недастатковай працы. Для таго, каб абараніць батарэю ад завышанай зарадкі, аўтамабіль будзе адключаны.
● Напружанне дросельнай засланкі:Асноўнай функцыяй лініі дросельнай засланкі з'яўляецца зносіны з ручкай. Праз сігнал уводу лініі дросельнай засланкі, кантролер электрамабіля можа ведаць інфармацыю пра паскарэнне электрычнага транспартнага сродку або тармажэнне, каб кантраляваць хуткасць і кірунак руху электрычнага транспартнага сродку; Звычайна паміж 1,1 В-5В.
● Працоўны кут:Звычайна 60 ° і 120 ° кут павароту адпавядае рухавіку.
● Абмежаванне току:ставіцца да максімальнага току, які дазваляе прайсці. Чым большы ток, тым хутчэй хуткасць. Пасля перавышэння бягучага абмежаванага значэння аўтамабіль будзе адключаны.
● Функцыя:Будзе напісана адпаведная функцыя.
3. Пратакол
Пратакол сувязі кантролера - гэта пратакол, які выкарыстоўваеццаУсвядоміць абмен дадзенымі паміж кантролерамі альбо паміж кантролерамі і ПК. Яго мэта - рэалізавацьАбмен інфармацыяй і ўзаемадзеяннеу розных сістэмах кантролера. Агульныя пратаколы зносін кантролера ўключаюцьModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, As-i і г.д.. Кожны пратакол сувязі кантролера мае свой пэўны рэжым сувязі і інтэрфейс сувязі.
Рэжымы сувязі пратаколу сувязі кантролера можна падзяліць на два тыпы:Камунікацыя і сувязь з кропкамі да кропкі.
● Камунікацыя з крокам у кропку ставіцца да прамога сувязі паміжДва вузлы. Кожны вузел мае унікальны адрас, напрыклад,RS232 (стары), RS422 (стары), RS485 (звычайны) Адналінейная сувязь і г.д.
● Камунікацыя з аўтобусам ставіццаНекалькі вузлоўзносіны празТой жа аўтобус. Кожны вузел можа публікаваць альбо атрымліваць дадзеныя ў аўтобус, напрыклад, CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet і г.д.
У цяперашні час найбольш часта выкарыстоўваецца і простае - гэтаАдналійн-пратакол, за ім485 пратакол, іПратакол CANрэдка выкарыстоўваецца (адпаведнасць складанасці і больш аксэсуараў трэба замяніць (звычайна выкарыстоўваецца ў аўтамабілях)). Самая важная і простая функцыя - гэта аднаўленне адпаведнай інфармацыі батарэі на інструмент для адлюстравання, а таксама вы можаце прагледзець адпаведную інфармацыю пра акумулятар і транспартны сродак, усталяваўшы прыкладанне; Паколькі ў свінцова-кіслотнай батарэі няма дошкі абароны, у спалучэнні могуць быць выкарыстаны толькі літыевыя батарэі (з тым жа пратаколам).
Калі вы хочаце адпавядаць пратаколу сувязі, кліенту неабходна прадаставіцьСпецыфікацыя пратаколу, спецыфікацыя акумулятара, сутнасць батарэі і г.д.. Калі вы хочаце адпавядаць іншымПрылады цэнтральнага кіравання, вам таксама трэба прадаставіць тэхнічныя характарыстыкі і арганізацыі.
Батарэя для інструментаў
● Усвядоміць кіраванне сувязямі
Сувязь на кантролеры можа рэалізаваць кіраванне сувязямі паміж рознымі прыладамі.
Напрыклад, калі прылада на вытворчай лініі ненармальная, інфармацыя можа быць перададзена кантролеру праз сістэму сувязі, і кантролер выдасць інструкцыі іншым прылад праз сістэму сувязі, каб яны аўтаматычна карэктуюць свой працоўны статус, каб увесь працэс вытворчасці мог заставацца ў звычайнай працы.
● Усвядоміць абмен дадзенымі
Сувязь на кантролеры можа рэалізаваць абмен дадзенымі паміж рознымі прыладамі.
Напрыклад, могуць быць сабраны розныя дадзеныя, атрыманыя падчас вытворчага працэсу, такія як тэмпература, вільготнасць, ціск, ток, напружанне і г.д.
● Палепшыце інтэлект абсталявання
Сувязь на кантролеры можа палепшыць інтэлект абсталявання.
Напрыклад, у лагістычнай сістэме сістэма сувязі можа рэалізаваць аўтаномную працу беспілотных транспартных сродкаў і павысіць эфектыўнасць і дакладнасць размеркавання лагістыкі.
● Палепшыць эфектыўнасць і якасць вытворчасці
Сувязь на кантролеры можа павысіць эфектыўнасць вытворчасці і якасць.
Напрыклад, сістэма сувязі можа збіраць і перадаваць дадзеныя на працягу ўсяго вытворчага працэсу, рэалізаваць маніторынг у рэжыме рэальнага часу і зваротную сувязь, а таксама зрабіць своечасовыя карэктывы і аптымізацыі, тым самым павышаючы эфектыўнасць вытворчасці і якасць.
4. Прыклад
● Ён часта выражаецца вольтам, трубамі і абмежаваннем току. Напрыклад: 72V12 трубы 30А. Ён таксама выражаецца намінальнай магутнасцю ў W.
● 72V, гэта значыць, напружанне 72V, што адпавядае напружанню ўсяго транспартнага сродку.
● 12 труб, што азначае, што ўнутры ёсць 12 моз (электронныя кампаненты). Чым больш труб, тым большая магутнасць.
● 30а, што азначае абмежаванне току 30А.
● Ш.
● Агульныя - 6 труб, 9 труб, 12 труб, 15 труб, 18 труб і г.д., чым больш масу, тым большы выхад. Чым большая магутнасць, тым большая магутнасць, але тым хутчэй спажыванне электраэнергіі
● 6 труб, як правіла, абмежаваныя 16а ~ 19а, магутнасць 250 Вт ~ 400 Вт
● Вялікія 6 труб, як правіла, абмежаваныя 22A ~ 23A, магутнасць 450W
● 9 труб, як правіла, абмежаваныя 23A ~ 28A, магутнасць 450 Вт ~ 500 Вт
● 12 труб, як правіла
● 15 труб, 18 труб звычайна абмежаваныя 35A-40A-45A, магутнасць 800 Вт ~ 1000 Вт ~ 1500 Вт
MOS Tube
На задняй частцы кантролера ёсць тры звычайныя заглушкі, адзін 8p, адзін 6p і адзін 16p. Заглушкі адпавядаюць адзін аднаму, і кожны 1p мае сваю функцыю (калі толькі ў яго няма). Астатнія станоўчыя і адмоўныя слупы і трохфазныя правады рухавіка (колеры адпавядаюць адзін аднаму)
5. Фактары, якія ўплываюць на прадукцыйнасць кантролера
Ёсць чатыры тыпы фактараў, якія ўплываюць на прадукцыйнасць кантролера:
5.1 Парушаная сілавая трубка кантролера. Звычайна ёсць некалькі магчымасцей:
● выклікана пашкоджаннем рухавіка або перагрузкай рухавіка.
?
● выклікана друзлай ўстаноўкай або вібрацыяй.
● Прычыненае пашкоджаннем ланцуга прывада Power Tube або неабгрунтаванай канструкцыяй параметраў.
Дызайн прывада павінна быць палепшана, а адпаведныя сілавыя прылады павінны быць выбраны.
5.2 Унутраны ланцуг харчавання кантролера пашкоджаны. Звычайна ёсць некалькі магчымасцей:
● Унутраная схема кантролера кароткага замыкання.
● Кампаненты перыферычнага кіравання кароткага замыкання.
● Знешнія адвядзенні кароткага замыкання.
У гэтым выпадку макет ланцуга харчавання павінен быць палепшаны, і асобная ланцуг харчавання павінна быць распрацавана для аддзялення высокай бягучай рабочай зоны. Кожны свінцовы провад павінен быць абаронены ад кароткага замыкання, а інструкцыі па праводцы павінны быць прымацаваны.
5.3 Кантролер працуе перыядычна. Звычайна ёсць наступныя магчымасці:
● Параметры прылады дрэйфуюць у асяроддзях з высокімі і нізкімі тэмпературамі.
?
● Дрэнны кантакт.
Калі адбываецца гэтая з'ява, павінны быць выбраны кампаненты з прыдатнай тэмпературнай устойлівасцю, каб знізіць агульнае спажыванне электраэнергіі кантролера і кантраляваць павышэнне тэмпературы.
5.4 Лінія злучэння кантролера састарэе і зношана, а раз'ём знаходзіцца ў дрэнным кантакце альбо выпадае, што выклікае страту сігналу кіравання. Звычайна ёсць наступныя магчымасці:
● Выбар провада неразумны.
● Абарона провада не ідэальная.
● Выбар раздымаў не з'яўляецца добрым, а абцісканне джгута і раздыма не з'яўляецца цвёрдым. Падключэнне паміж джгутам і раздымам і паміж раздымамі павінна быць надзейнай і павінна быць устойлівай да высокай тэмпературы, воданепранікальнай, шоку, акіслення і зносу.
