Elektrikli motosiklet nəzarətçisi
1. Nəzarətçi nədir?
● Elektrikli nəqliyyat vasitəsi nəzarətçisi, başlanğıc, əməliyyat, irəliləməyə və geri çəkilməni, sürətini, elektrikli nəqliyyat vasitəsinin və elektrikli nəqliyyat vasitəsinin digər elektron cihazlarının dayanacağını idarə etmək üçün istifadə olunan əsas nəzarət cihazıdır. Elektrikli nəqliyyat vasitəsinin beyni kimidir və elektrikli nəqliyyat vasitəsinin vacib bir hissəsidir.Sadəcə qoyun, motoru idarə edir və nəqliyyat vasitəsinin sürətinə çatmaq üçün sürük çubuğunun nəzarəti altında cərəyanını dəyişdirir.
● Elektrikli nəqliyyat vasitələri elektrikli velosipedlər, elektrikli iki təkərli motosiklet, elektrikli üç təkərli nəqliyyat vasitələri, elektrikli üç təkərli motosiklet, elektrikli dörd təkərli nəqliyyat vasitələri və s. Elektrikli nəqliyyat vasitələri və s. Daxildir.
● Elektrikli nəqliyyat vasitəsi nəzarətçiləri bölünür: fırçalanmış nəzarətçilər (nadir hallarda istifadə olunur) və fırçalama nəzarətçiləri (ümumiyyətlə istifadə olunur).
● Əsas fırçasız nəzarətçilər daha da bölünür: kvadrat dalğa nəzarətçiləri, sine dalğa nəzarətçiləri və vektor nəzarətçiləri.
Sine dalğa nəzarətçisi, kvadrat dalğa nəzarətçisi, vektor nəzarətçisi, hamısı cərəyanın xətti ilə əlaqəlidir.
● Rabitə görə, ağıllı nəzarətə (tənzimlənən, ümumiyyətlə, Bluetooth vasitəsilə tənzimlənən) və şərti nəzarət (tənzimlənən, fabrik dəsti, fırça nəzarətçisi üçün bir qutu olmasa) bölünür (tənzimlənən, tənzimlənən, zavod dəsti)
● Fırçalanmış motor və fırçasız motor arasındakı fərq: fırçalanmış motor ümumiyyətlə DC motoru adlandırdığımız və rotoru orta kimi fırçaları olan karbon fırçaları ilə təchiz edilmişdir. Bu karbon fırçaları rotor cərəyanını vermək üçün istifadə olunur, bununla da rotorun maqnit qüvvəsini stimullaşdırır və motoru fırlanır. Bunun əksinə olaraq fırçasız mühərriklər karbon fırçalarından istifadə etmək lazım deyil və maqnit gücünü təmin etmək üçün rotorda daimi maqnitlər (və ya elektromaqnetlərdən) istifadə edin. Xarici nəzarətçi avtomobilin elektron komponentləri vasitəsilə işləməsini idarə edir.
Kvadrat dalğa nəzarətçisi
Sine Dalğa Nəzarətçisi
Vektor nəzarətçisi
2. Nəzarətçilər arasındakı fərq
| Layihə | Kvadrat dalğa nəzarətçisi | Sine Dalğa Nəzarətçisi | Vektor nəzarətçisi |
| Qiymət | Ucuz | Mühit | Nisbətən bahalı |
| Nəzarət | Sadə, kobud | İncə, xətti | Dəqiq, xətti |
| Səs-küy | Hansısa səs-küy | Alçaq | Alçaq |
| Performans və səmərəlilik, fırlanma anı | Aşağı, biraz daha pis, böyük bir tork dalğalanması, motorlu səmərəlilik maksimum dəyəri əldə edə bilməz | Yüksək, kiçik fırlanma anı dəyişkənliyi, motor effektivliyi maksimum dəyəri əldə edə bilməz | Yüksək, kiçik fırlanma anı dəyişkənliyi, yüksək sürətli dinamik cavab, motor səmərəliliyi maksimum dəyəri əldə edə bilməz |
| Tətbiqi | Motorun fırlanma performansının yüksək olmadığı vəziyyətlərdə istifadə olunur | Geniş çeşidli | Geniş çeşidli |
Yüksək dəqiqlik və cavab sürəti üçün bir vektor nəzarətçisi seçə bilərsiniz. Aşağı qiymətə və sadə istifadə üçün bir sine dalğa nəzarətçisi seçə bilərsiniz.
Ancaq daha yaxşı, kvadrat dalğa nəzarətçisi, sine dalğa nəzarətçisi və ya vektor nəzarətçisi olan bir tənzimləmə yoxdur. Əsasən müştərinin və ya müştərinin həqiqi ehtiyaclarından asılıdır.
● Nəzarətçi xüsusiyyətləri:model, gərginlik, sarsılmaz, qazma, bucaq, cari məhdudiyyət, əyləc səviyyəsi və s.
● Model:İstehsalçı tərəfindən adətən nəzarətçinin spesifikasiyasından sonra adlandırılmışdır.
● Gərginlik:Nəzarətçinin, ümumiyyətlə, ümumiyyətlə tək bir gərginlik, yəni bütün nəqliyyat vasitəsinin gərginliyi və ikili gərginlik, yəni 48V-60V, 60V-72V-dir.
● Dəsmal:Ayrıca, aşağı gərginlik qorunması dəyərinə aiddir, yəni sökülmədən sonra nəzarətçi, sui-qəsdçi qoruma daxil olur. Batareyanı həddindən artıq boşaltmadan qorumaq üçün avtomobil söndürüləcəkdir.
● Throttle gərginliyi:Qrafik xəttinin əsas funksiyası sapı ilə ünsiyyət qurmaqdır. Tıxac xəttinin siqnal girişində elektrikli nəqliyyat vasitəsi nəzarətçisi elektrikli nəqliyyat vasitəsinin sürətini və sürmə istiqamətini idarə etmək üçün elektrikli nəqliyyat vasitələrinin sürətlənməsinin və ya əyləcinin məlumatlarını bilə bilər; ümumiyyətlə 1.1v-5V arasında.
● iş bucağı:Ümumiyyətlə 60 ° və 120 °, fırlanma bucağı motorla ardıcıldır.
● Cari məhdudiyyət:Keçməyə icazə verilən maksimum cərəyana aiddir. Cari nə qədər böyükdürsə, sürət daha sürətli. Cari həddi aşdıqdan sonra avtomobil söndürüləcəkdir.
● funksiya:Müvafiq funksiya yazılacaq.
3. Protokol
Nəzarətçi rabitə protokolu istifadə olunan bir protokoldurNəzarətçilər arasında və ya nəzarətçi və PC arasında məlumat mübadiləsini həyata keçirin. Onun məqsədi həyata keçirməkdirMəlumat mübadiləsi və qarşılıqlı əlaqəmüxtəlif nəzarət sistemlərində. Ümumi nəzarətçi rabitə protokolları daxildirModbus, Can, Profibus, Ethernet, Devicenet, Hart, AS-I və s.. Hər bir nəzarətçi rabitə protokoluna özünəməxsus ünsiyyət rejimi və rabitə interfeysi var.
Nəzarətçi rabitə protokolunun rabitə rejimləri iki növə bölünə bilər:Point-to-point rabitə və avtobus rabitəsi.
● Nöqtəli nöqtə ünsiyyəti arasındakı birbaşa ünsiyyət bağlantısına aiddiriki düyün. Hər bir node kimi unikal bir ünvana sahibdirRS232 (Old), RS422 (Old), RS485 (ümumi) bir xəttli rabitə və s.
● Avtobus rabitəsi aiddirBirdən çox qovşaqÜnsiyyəteyni avtobus. Hər bir node, Ethernet, Profibus, Devisenet və s. Kimi avtobusa məlumat yayımlaya və ya qəbul edə bilər.
Hal hazırda ən çox istifadə olunan və sadə biridirBir sətirli protokol, izlədi485 protokolvə vəProtokol edə bilərnadir hallarda istifadə olunur (uyğun çətinlik və daha çox aksesuar dəyişdirilməlidir (ümumiyyətlə avtomobillərdə istifadə olunur)). Ən vacib və sadə bir funksiya, batareyanın müvafiq məlumatlarını ekran üçün alətə bəsləməkdir və bir tətbiq qurmaqla batareyanın və nəqliyyat vasitəsinin müvafiq məlumatlarını da görə bilərsiniz; Qurğuşun turşusu batareyasının qorunması lövhəsi olmadığı üçün yalnız litium batareyaları (eyni protokol ilə) birlikdə istifadə edilə bilər.
Rabitə protokoluna uyğun olmaq istəyirsinizsə, müştəri təmin etməlidirProtokolun spesifikasiyası, batareya spesifikasiyası, batareya varlığı və s.. Başqalarına uyğun olmaq istəyirsinizsəMərkəzi nəzarət cihazlarıBəli, həm də spesifikasiyalar və varlıqlar təqdim etməlisiniz.
Alət-nəzarətçi-batareya
● əlaqə nəzarəti həyata keçirin
Nəzarətçi haqqında rabitə müxtəlif qurğular arasında əlaqə nəzarəti həyata keçirə bilər.
Məsələn, istehsal xəttindəki bir cihaz anormaldırsa, məlumatlar rabitə sistemi vasitəsilə nəzarətçiyə nəzarətçiyə ötürülə bilər və nəzarətçi rabitə sistemi vasitəsilə digər cihazlara təlimat verəcəkdir ki, bütün istehsal prosesi normal işləmə zamanı qalsın.
● Məlumat mübadiləsini həyata keçirin
Nəzarətçi ilə əlaqə müxtəlif cihazlar arasında məlumat mübadiləsini həyata keçirə bilər.
Məsələn, temperatur, rütubət, təzyiq, cari, gərginlik və s. Kimi istehsal prosesi zamanı yaradılan müxtəlif məlumatlar, məlumatların təhlili və real vaxt monitorinqi üçün idarəetmə sistemində rabitə sistemi vasitəsilə toplana və ötürülə bilər.
● Avadanlıqların zəkasını yaxşılaşdırın
Nəzarətçi haqqında rabitə avadanlıqların zəkasını yaxşılaşdıra bilər.
Məsələn, logistika sistemində rabitə sistemi pilotsuz nəqliyyat vasitələrinin muxtar əməliyyatını həyata keçirə və logistika paylamasının səmərəliliyini və dəqiqliyini yaxşılaşdıra bilər.
● İstehsal səmərəliliyini və keyfiyyətini yaxşılaşdırın
Nəzarətçi haqqında rabitə istehsal səmərəliliyini və keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər.
Məsələn, rabitə sistemi məlumatları istehsal prosesi boyunca toplaya və ötürə bilər, real vaxt monitorinqi və rəyləri həyata keçirə və vaxtında düzəlişlər və optimallaşdırılmalar və bununla da istehsal səmərəliliyini və keyfiyyətini artıra bilər.
4. Misal
● Tez-tez voltlar, borular və cari məhdudlaşdırıcı tərəfindən ifadə olunur. Məsələn: 72v12 boru 30a. W-də qiymətləndirilən güclə də ifadə olunur.
● 72V, yəni bütün nəqliyyat vasitəsinin gərginliyinə uyğun olan 72V gərginliyi.
● 12 boru, bu da içəridə 12 mos boru (elektron komponentləri) var deməkdir. Nə qədər borular, güc nə qədər çoxdur.
● 30a, bu, 30a məhdudlaşdırıcı deməkdir.
● W Güc: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W və s.
● Ortaq olanlar 6 boru, 9 boru, 12 boru, 15 boru, 18 boru və s. Borular və s. Daha çox mos borular, çıxış daha çoxdur. Güc nə qədər çox olarsa, güc nə qədər çoxdur, ancaq güc istehlakı nə qədər sürətlidir
● 6 boru, ümumiyyətlə 16a ~ 19a, güc 250w ~ 400w
● 22a ~ 23a, güc 450w ilə məhdudlaşan böyük 6 borular
● 9 boru, ümumiyyətlə 23a ~ 28a, güc 450w ~ 500w
● 12 boru, ümumiyyətlə 30a ~ 35a, güc 500w ~ 650w ~ 800w ~ 1000w ~ 1000w
● 15 boru, 18 boru, ümumiyyətlə 35a-40a-45a, güc 800w ~ 1000w ~ 1500w
Mos borusu
Nəzarətçinin arxasında, bir 8p, bir 6p və 16p-də üç müntəzəm fiş var. Plugs bir-birinə uyğundur və hər 1p öz funksiyasına malikdir (əgər yoxdursa). Qalan müsbət və mənfi dirəklər və motorun üç fazalı telləri (rənglər bir-birinə uyğundur)
5. Nəzarətçi performansına təsir edən amillər
Nəzarətçi fəaliyyətinə təsir edən dörd növ amil var:
5.1 Nəzarətçi güc borusu zədələnmişdir. Ümumiyyətlə, bir neçə imkan var:
● motor zədəsi və ya motorun həddindən artıq yüklənməsi səbəb olur.
● güc borununun özü və ya qeyri-kafi seçim dərəcəsi olmaması səbəbindən yaranır.
● boş quraşdırma və ya vibrasiya səbəb oldu.
● güc boru sürücüsü dövrə və ya əsassız parametr dizaynı üçün ziyan vurdu.
Sürücü dövrə dizaynı yaxşılaşdırılmalı və uyğun elektrik cihazları seçilməlidir.
5.2 Nəzarətçinin daxili enerji təchizatı dövrəsi zədələnmişdir. Ümumiyyətlə, bir neçə imkan var:
● Nəzarətçinin daxili dövrə qısaldılmışdır.
● Periferik nəzarət komponentləri qısaldılmışdır.
● Xarici qurğular qısa dövrədir.
Bu vəziyyətdə enerji təchizatı dövrəsinin düzülüşü yaxşılaşdırılmalıdır və yüksək cari iş sahəsini ayırmaq üçün ayrıca enerji təchizatı dövrə hazırlanmalıdır. Hər bir qurğuşun teli qısa dövrə ilə qorunan və məftil təlimatları əlavə edilməlidir.
5.3 Nəzarətçi ara-sıra işləyir. Ümumiyyətlə aşağıdakı imkanlar var:
● Cihaz parametrləri yüksək və ya aşağı temperatur mühitində sürüşür.
● Nəzarətçinin ümumi dizayn enerjisi istehlakı böyükdür, bu da bəzi cihazların yerli istiliyinin çox yüksək olmasına səbəb olan və cihazın özü qorunma vəziyyətinə daxil olur.
● Zəif əlaqə.
Bu fenomen baş verdikdə, nəzarətçinin ümumi güc istehlakını azaltmaq və temperaturun artmasını idarə etmək üçün uyğun temperatur müqaviməti ilə komponentlər seçilməlidir.
5.4 Nəzarətçi bağlantısı xətti yaşlanır və köhnəlir və bağlayıcı yoxsuldur və ya düşür, idarəetmə siqnalının itirilməsinə səbəb olur. Ümumiyyətlə, aşağıdakı imkanlar var:
● Tel seçimi əsassızdır.
● Telin qorunması mükəmməl deyil.
● Bağlayıcıların seçimi yaxşı deyil və tel qoşqusunun qıvrılması və bağlayıcı möhkəm deyil. Tel qoşqu və bağlayıcı arasındakı əlaqə və bağlayıcılar arasında əlaqə etibarlı olmalıdır və yüksək temperatur, suya davamlı, şok, oksidləşmə və aşınma üçün davamlı olmalıdır.
