Elektriese motorfietsbeheerder
1. Wat is die beheerder?
● Die beheerder van die elektriese voertuig is 'n kernbeheertoestel wat gebruik word om die begin, werking, vooruitgang en toevlug, spoed, stop van die elektriese voertuigmotor en ander elektroniese toestelle van die elektriese voertuig te beheer. Dit is soos die brein van die elektriese voertuig en is 'n belangrike komponent van die elektriese voertuig.Eenvoudig gestel, dit dryf die motor en verander die motoraandrywingstroom onder die beheer van die stuur om die snelheid van die voertuig te bereik.
● Elektriese voertuie bevat hoofsaaklik elektriese fietse, elektriese tweewiel-motorfietse, elektriese driekunsvoertuie, elektriese driewielmotorfietse, elektriese vierwielvoertuie, batteryvoertuie, ens. Beheerders van elektriese voertuie het ook verskillende prestasies en eienskappe as gevolg van verskillende modelle.
● Beheerders van elektriese voertuie word verdeel in: geborselde beheerders (selde gebruik) en borsellose beheerders (algemeen gebruik).
● Die hoofstroomborsellose beheerders word verder verdeel in: vierkantige golfbeheerders, sinusgolfbeheerders en vektorbeheerders.
Sine Wave Controller, Square Wave Controller, Vector Controller, verwys almal na die lineariteit van die stroom.
● Volgens die kommunikasie is dit verdeel in intelligente beheer (verstelbaar, gewoonlik aangepas deur Bluetooth) en konvensionele beheer (nie verstelbaar nie, fabrieksstel, tensy dit 'n vak vir kwasbeheerder is)
● Die verskil tussen geborselde motor en borsellose motor: geborselde motor is wat ons gewoonlik DC -motor noem, en sy rotor is toegerus met koolstofborsels met borsels as medium. Hierdie koolstofborsels word gebruik om die rotorstroom te gee, waardeur die magnetiese krag van die rotor stimuleer en die motor dryf om te draai. In teenstelling hiermee hoef borsellose motors nie koolstofborsels te gebruik nie, en permanente magnete (of elektromagnete) op die rotor te gebruik om magnetiese krag te bied. Die eksterne beheerder beheer die werking van die motor deur elektroniese komponente.
Vierkantige golfbeheerder
Sinusgolfbeheerder
Vektorbeheerder
2. Die verskil tussen beheerders
| Projek | Vierkantige golfbeheerder | Sinusgolfbeheerder | Vektorbeheerder |
| Prys | Goedkoop | Medium | Relatief duur |
| Kontrole | Eenvoudig, rof | Fyn, lineêr | Akkuraat, lineêr |
| Geraas | Sommige geraas | Laag | Laag |
| Prestasie en doeltreffendheid, wringkrag | Lae, effens erger, groot wringkrag -fluktuasie, motordoeltreffendheid kan nie die maksimum waarde bereik nie | Hoë, klein wringkrag -fluktuasie, motordoeltreffendheid kan nie die maksimum waarde bereik nie | Hoë, klein wringkrag-fluktuasie, hoë snelheid dinamiese respons, motoriese doeltreffendheid kan nie die maksimum waarde bereik nie |
| Toepassing | Gebruik in situasies waar die motorrotasieprestasie nie hoog is nie | Wye reeks | Wye reeks |
Vir hoë-presisie-beheer en reaksiesnelheid, kan u 'n vektorbeheerder kies. Vir lae koste en eenvoudige gebruik kan u 'n sinusgolfbeheerder kies.
Maar daar is geen regulering waarop die vierkantige golfbeheerder, sinusgolfbeheerder of vektorbeheerder is nie. Dit hang hoofsaaklik af van die werklike behoeftes van die kliënt of die kliënt.
● Kontroleurspesifikasies:Model, spanning, onderspanning, versneller, hoek, stroombeperking, remvlak, ens.
● Model:genoem deur die vervaardiger, gewoonlik vernoem na die spesifikasies van die beheerder.
● Spanning:Die spanningswaarde van die beheerder, in V, gewoonlik enkele spanning, dit wil sê dieselfde as die spanning van die hele voertuig, en ook dubbele spanning, dit wil sê 48V-60V, 60V-72V.
● Onderspanning:Verwys ook na die lae -spanningbeskermingswaarde, dit wil sê, na die onderspanning, sal die beheerder die onderspanningbeskerming betree. Om die battery teen te veel ontslag te beskerm, word die motor afgeskakel.
● Gasspanning:Die belangrikste funksie van die gasspuitlyn is om met die handvatsel te kommunikeer. Deur die seininvoer van die gasspuitlyn kan die elektriese voertuigbeheerder die inligting van die versnelling of rem van die elektriese voertuig ken, om die snelheid en die rigting van die elektriese voertuig te beheer; Gewoonlik tussen 1.1V-5V.
● Werkshoek:Oor die algemeen 60 ° en 120 °, is die rotasiehoek in ooreenstemming met die motor.
● Huidige beperking:verwys na die maksimum stroom wat toegelaat word om te slaag. Hoe groter die stroom, hoe vinniger is die snelheid. Nadat die huidige limietwaarde oorskry is, sal die motor afgeskakel word.
● Funksie:Die ooreenstemmende funksie sal geskryf word.
3. protokol
Beheerder kommunikasieprotokol is 'n protokol wat gebruik wordbesef data -uitruiling tussen beheerders of tussen beheerders en rekenaar. Die doel daarvan is om te besefInligtingdeling en interoperabiliteitin verskillende beheerstelsels. Algemene kommunikasieprotokolle vir beheerder sluit inModbus, Can, Profibus, Ethernet, DeviceNet, Hart, AS-I, ens.. Elke beheerder -kommunikasieprotokol het sy eie spesifieke kommunikasiemodus en kommunikasie -koppelvlak.
Die kommunikasiemodusse van die Controller -kommunikasieprotokol kan in twee soorte verdeel word:punt-tot-punt kommunikasie en buskommunikasie.
● Punt-tot-punt-kommunikasie verwys na die direkte kommunikasieverbinding tussenTwee nodusse. Elke node het 'n unieke adres, soosRS232 (oud), RS422 (oud), RS485 (algemeen) Eenlynkommunikasie, ens.
● Buskommunikasie verwys nameerdere nodusseKommunikasie deurdieselfde bus. Elke node kan data publiseer of ontvang in die bus, soos Can, Ethernet, Profibus, DeviceNet, ens.
Tans is die mees gebruikte en eenvoudige een dieEenlynprotokol, gevolg deur die485 protokol, en dieKan protokolword selde gebruik (bypassende probleme en meer bykomstighede moet vervang word (gewoonlik in motors gebruik)). Die belangrikste en eenvoudige funksie is om die relevante inligting van die battery na die instrument vir vertoon terug te gee, en u kan ook die relevante inligting van die battery en die voertuig sien deur 'n app op te stel; Aangesien die lood-suur battery nie 'n beskermingsbord het nie, kan slegs litiumbatterye (met dieselfde protokol) in kombinasie gebruik word.
As u by die kommunikasieprotokol wil ooreenstem, moet die kliënt dieProtokolspesifikasie, batteryspesifikasie, battery -entiteit, ens. As u ander wil ooreenstemSentrale beheertoestelle, moet u ook spesifikasies en entiteite voorsien.
Instrument-beheerder-battery
● Besef koppelingsbeheer
Kommunikasie oor die beheerder kan koppelingsbeheer tussen verskillende toestelle besef.
Byvoorbeeld, as 'n toestel op die produksielyn abnormaal is, kan die inligting deur die kommunikasiestelsel aan die beheerder oorgedra word, en die beheerder sal instruksies aan ander toestelle deur die kommunikasiestelsel uitreik om hulle outomaties hul werkstatus aan te pas, sodat die hele produksieproses in normale werking kan bly.
● Besef die deel van data
Kommunikasie oor die beheerder kan die deel van data tussen verskillende toestelle besef.
Byvoorbeeld, verskillende gegewens wat tydens die produksieproses gegenereer word, soos temperatuur, humiditeit, druk, stroom, spanning, ens., Kan versamel en deur die kommunikasiestelsel oorgedra word op die beheerder vir data-analise en intydse monitering.
● Verbeter die intelligensie van toerusting
Kommunikasie oor die beheerder kan die intelligensie van toerusting verbeter.
In die logistieke stelsel kan die kommunikasiestelsel byvoorbeeld die outonome werking van onbemande voertuie besef en die doeltreffendheid en akkuraatheid van logistieke verspreiding verbeter.
● Verbeter die produksiedoeltreffendheid en kwaliteit
Kommunikasie oor die beheerder kan produksiedoeltreffendheid en kwaliteit verbeter.
Byvoorbeeld, die kommunikasiestelsel kan data gedurende die produksieproses versamel en oordra, intydse monitering en terugvoering besef, en tydige aanpassings en optimalisering doen, waardeur die produksiedoeltreffendheid en kwaliteit verbeter word.
4. Voorbeeld
● Dit word dikwels uitgedruk deur volt, buise en stroombeperking. Byvoorbeeld: 72v12 buise 30a. Dit word ook uitgedruk deur beoordelingsmag in W.
● 72V, dit wil sê 72V -spanning, wat ooreenstem met die spanning van die hele voertuig.
● 12 buise, wat beteken dat daar 12 mos -buise (elektroniese komponente) binne is. Hoe meer buise, hoe groter is die krag.
● 30A, wat beteken dat die huidige beperking 30A.
● W Krag: 350W/500W/800W/1000W/1500W, ens.
● Algemene is 6 buise, 9 buise, 12 buise, 15 buise, 18 buise, ens. Hoe meer MOS -buise, hoe groter is die uitset. Hoe groter die krag, hoe groter is die krag, maar hoe vinniger is die kragverbruik
● 6 buise, gewoonlik beperk tot 16a ~ 19a, krag 250W ~ 400W
● Groot 6 buise, gewoonlik beperk tot 22a ~ 23a, krag 450W
● 9 buise, gewoonlik beperk tot 23A ~ 28A, krag 450W ~ 500W
● 12 buise, gewoonlik beperk tot 30A ~ 35A, krag 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 buise, 18 buise oor die algemeen beperk tot 35A-40A-45A, krag 800W ~ 1000W ~ 1500W
Mos Tube
Daar is drie gewone proppe aan die agterkant van die beheerder, een 8p, een 6p en een 16p. Die proppe stem ooreen met mekaar, en elke 1p het sy eie funksie (tensy dit nie een het nie). Die oorblywende positiewe en negatiewe pole en die driefase-drade van die motor (die kleure stem ooreen met mekaar)
5. faktore wat die prestasie van die beheerder beïnvloed
Daar is vier soorte faktore wat die prestasie van die beheerder beïnvloed:
5.1 Die beheerder van die beheerder is beskadig. Oor die algemeen is daar verskillende moontlikhede:
● veroorsaak deur motorskade of oorbelasting van die motor.
● veroorsaak deur 'n swak gehalte van die kragbuis self of onvoldoende keuringsgraad.
● veroorsaak deur los installasie of vibrasie.
● veroorsaak deur skade aan die kragbuisaandrywingskring of onredelike parameterontwerp.
Die aandrywingskringontwerp moet verbeter word en ooreenstemmende kragtoestelle moet gekies word.
5.2 Die interne kragbronstroombaan van die beheerder is beskadig. Oor die algemeen is daar verskillende moontlikhede:
● Die interne stroombaan van die beheerder is kortstondig.
● Die perifere beheerkomponente is kortsluit.
● Die eksterne leidrade is kortsluit.
In hierdie geval moet die uitleg van die kragbronstroom verbeter word, en 'n aparte kragbronstroombaan moet ontwerp word om die hoë stroomwerkarea te skei. Elke looddraad moet kortsluitings beskerm word en die bedradinginstruksies moet aangeheg word.
5.3 Die beheerder werk af en toe. Daar is oor die algemeen die volgende moontlikhede:
● Die toestelparameters dryf in hoë of lae temperatuuromgewings.
● Die algehele ontwerpkragverbruik van die beheerder is groot, wat veroorsaak dat die plaaslike temperatuur van sommige toestelle te hoog is en die toestel self die beskermingstoestand betree.
● Swak kontak.
Wanneer hierdie verskynsel voorkom, moet komponente met geskikte temperatuurweerstand gekies word om die totale kragverbruik van die beheerder te verminder en die temperatuurstyging te beheer.
5.4 Die beheerderverbindingslyn is verouder en gedra, en die aansluiting is in swak kontak of val af, wat veroorsaak dat die beheersein verlore gaan. Oor die algemeen is daar die volgende moontlikhede:
● Die draadkeuse is onredelik.
● Die beskerming van die draad is nie perfek nie.
● Die keuse van verbindings is nie goed nie, en die krimp van die draadtuig en die aansluiting is nie ferm nie. Die verbinding tussen die draadtuig en die aansluiting, en tussen die verbindings, moet betroubaar wees, en moet bestand wees teen hoë temperatuur, waterdig, skok, oksidasie en slytasie.
